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制定自動(dòng)駕駛汽車規(guī)則

卞輪輝 ? 2023-01-04 11:17 ? 次閱讀
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自動(dòng)駕駛汽車是個(gè)好主意。為什么?因?yàn)橐粋€(gè)投入大量能源和寶貴資源來建造復(fù)雜機(jī)器的世界,這些機(jī)器大部分時(shí)間都在無所事事,這很難走上可持續(xù)發(fā)展的道路。去年,分析師Statista報(bào)告說,制造商組裝了 9470 萬輛輕型車輛(轎車和貨車),到 2023 年,這一數(shù)字預(yù)計(jì)將增長到 1.117 億輛。這一增長在很大程度上是由中國和印度的中產(chǎn)階級(jí)推動(dòng)的,因?yàn)樗麄冋趯ふ页雎坊ǖ羲麄兊男仑?cái)富。然而,至少在美國,汽車只不過是裝飾郊區(qū)房屋的車道,僅花費(fèi) 8% 的時(shí)間將人們從 A 點(diǎn)運(yùn)送到 B 點(diǎn)。

即使在執(zhí)行其設(shè)計(jì)的工作時(shí),配備傳統(tǒng)(內(nèi)燃機(jī))發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛也會(huì)以妥協(xié)的方式進(jìn)行。據(jù)《大西洋月刊》報(bào)道,超過 80% 的汽油能源被汽車的低效率浪費(fèi)掉了。在我們的生活中,沒有什么比這更浪費(fèi)能源了——甚至接近于此。電動(dòng)汽車的機(jī)械效率要高得多,但在其構(gòu)造過程中仍會(huì)消耗大量能源,在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生碳(除非用于充電的電力來自可再生能源),并且與傳統(tǒng)汽車一樣可能閑置在車庫里。

有跡象表明,最新一代的潛在司機(jī)確實(shí)在質(zhì)疑購買他們將擁有的最未充分利用的資產(chǎn)并每年支付約 13,000 美元以獲得特權(quán)的瘋狂行為。此外,年輕人發(fā)現(xiàn)在線購物、點(diǎn)播電視和社交媒體使他們能夠做許多前幾代人需要汽車才能完成的事情。此外,大多數(shù)年輕人生活在擁堵、缺乏停車位和復(fù)蘇的公共交通系統(tǒng)共同使他們遠(yuǎn)離道路的城市。

這些千禧一代是未來的消費(fèi)者,也是對交通有不同看法的一代。熟悉零工經(jīng)濟(jì),對他們來說,無論何時(shí)何地都能通過智能手機(jī)屏幕叫車似乎是出行的明顯答案?;ㄒ淮蠊P錢買一個(gè)通常固定在停車場或交通隊(duì)列中的鋼箱不會(huì)。這就是為什么汽車公司、網(wǎng)約車公司和互聯(lián)網(wǎng)巨頭競相推出僅在需要時(shí)才租用的自動(dòng)駕駛車隊(duì)。

軟件是挑戰(zhàn)

自動(dòng)駕駛汽車的硬件非常先進(jìn)。諸如使用激光構(gòu)建環(huán)境 3D 圖片的 LIDAR、雷達(dá)、GNSS、云連接、接近傳感器和攝像頭等技術(shù)協(xié)同工作,將車輛周圍發(fā)生的事情的準(zhǔn)確圖片呈現(xiàn)給它的“大腦”。當(dāng)汽車的計(jì)算機(jī)必須分析所有這些信息,計(jì)算出接下來幾秒鐘內(nèi)會(huì)發(fā)生什么,然后決定下一步做什么時(shí),挑戰(zhàn)才真正開始。

根據(jù)該行業(yè)的大公司的說法,這個(gè)復(fù)雜的汽車工程問題的答案是教汽車像人一樣思考,方法是向它展示可能出現(xiàn)的情況的例子,然后告訴它該怎么做。因此,前方減速的汽車會(huì)觸發(fā)自動(dòng)駕駛車輛逐漸制動(dòng),紅燈會(huì)觸發(fā)受控停止,學(xué)童意外跑到路上會(huì)觸發(fā)緊急操作。當(dāng)情況不太明確時(shí),問題就來了。作為經(jīng)濟(jì)學(xué)家指出,吹過車道的塑料袋會(huì)不會(huì)被誤認(rèn)為是奔跑的孩子,水坑會(huì)被誤認(rèn)為人行道上的污水坑,或者一堆雪會(huì)被誤認(rèn)為是停放不當(dāng)?shù)钠???dāng)車輛撞上道路工程迫使它改道到計(jì)算機(jī)內(nèi)存中存儲(chǔ)的數(shù)字地圖中未包含的路線時(shí)會(huì)發(fā)生什么?

更糟糕的是,幾乎不可能為根據(jù)人類駕駛員檢測到的信息并在不假思索的情況下做出反應(yīng)的算法編寫代碼。例子包括不屈服的騎自行車的人;沒有打信號(hào)就轉(zhuǎn)彎的初學(xué)者;和跌跌撞撞地走上馬路的醉酒行人。也很難偽造滿足硬性規(guī)定例外情況的軟件。想象一下在雙車道高速公路上有一輛拋錨的車輛,中間有一條實(shí)線。人類司機(jī)在安全的情況下越線超車,但自動(dòng)駕駛汽車頑固地拒絕違反規(guī)則,一直等到障礙物被清除。

這不是人類司機(jī)無視法規(guī)的唯一情況。例如,澳大利亞人習(xí)慣性地在安靜的高速公路的外側(cè)車道行駛,即使標(biāo)志指示他們應(yīng)該使用內(nèi)側(cè)車道“超車時(shí)除外”。在英國,大燈閃光燈應(yīng)該正式只用作警告,而大多數(shù)英國人使用信號(hào)來向另一位司機(jī)表明他們可以停車。

解決錯(cuò)誤的問題

在急于上市的過程中,自動(dòng)駕駛汽車制造商試圖解決錯(cuò)誤的問題。讓自動(dòng)駕駛汽車適應(yīng)人類駕駛環(huán)境的難度與 19 世紀(jì)之交紐約街頭第一輛傳統(tǒng)汽車的難度一樣大。然后,道路上為數(shù)不多的“無馬車”不得不在全市10萬匹馬和每天堆積的數(shù)百萬磅馬糞之間穿行,平均速度僅略高于步行速度。

但到了 1920 年代,當(dāng)福特 T 型車使汽車變得負(fù)擔(dān)得起且實(shí)用時(shí),紐約的交通基礎(chǔ)設(shè)施已經(jīng)完全圍繞汽車司機(jī)的需求進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)——行人、騎自行車的人,嗯,馬匹排在第二位。在其他地方,1920 年代洛杉磯的設(shè)計(jì)在很大程度上是由汽車決定的。從 1910 年開始的十年快速擴(kuò)張期間,人們可以輕松地乘坐汽車四處走動(dòng),從而形成了洛杉磯人口密度低和郊區(qū)偏遠(yuǎn)的局面。

這種激進(jìn)的方法是安全引入自動(dòng)駕駛汽車所需要的。例如,將人為控制的汽車和自動(dòng)駕駛汽車分開將消除許多自動(dòng)駕駛汽車的計(jì)算機(jī)可能難以做出正確決定的情況。同樣,讓行人和騎自行車的人——以及那些討厭的馬——遠(yuǎn)離自動(dòng)駕駛汽車將消除對數(shù)千行專門用于避免事故的代碼的需求。

事實(shí)上,由于經(jīng)濟(jì)需要,歷史的教訓(xùn)很可能會(huì)被忽視,我們將花費(fèi)幾十年的時(shí)間通過調(diào)整當(dāng)前的道路系統(tǒng)來從傳統(tǒng)車輛過渡到自動(dòng)駕駛汽車。但是有一天,當(dāng)每個(gè)人都習(xí)慣了爬上汽車然后坐下來放松的想法時(shí),該系統(tǒng)將被設(shè)置為完美地滿足與 William Clay Ford Jr 預(yù)測的商業(yè)模式相關(guān)的純自動(dòng)駕駛車隊(duì)的需求., 福特汽車公司執(zhí)行主席。早在 2000 年,小福特就認(rèn)識(shí)到,他的公司的未來將是一個(gè)擁有汽車并僅在駕車者需要到達(dá)某個(gè)地方時(shí)才提供給他們的汽車。

在那之前,自動(dòng)駕駛汽車軟件工程師將面臨一場艱苦的斗爭,不幸的是,他們設(shè)計(jì)的汽車將會(huì)發(fā)生事故。

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