2023年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES）已正式閉幕，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上各細(xì)分賽道以及各大車(chē)廠紛紛展現(xiàn)了各自的新產(chǎn)品、新技術(shù)。九章智駕按照芯片/域控制器、自動(dòng)駕駛解決方案、感知、控制、仿真測(cè)試、整車(chē)和其他，共分七大類(lèi)，分別盤(pán)點(diǎn)了相關(guān)企業(yè)參展信息。

一、芯片/域控制器

1.高通

產(chǎn)品：Snapdragon Ride Flex車(chē)用處理器

簡(jiǎn)介：

汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中首款可同步支援智能座艙與先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的可擴(kuò)展系統(tǒng)單晶片。該產(chǎn)品將協(xié)助汽車(chē)制造商和一級(jí)供應(yīng)商實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的中央計(jì)算和軟件定義汽車(chē)架構(gòu)所設(shè)計(jì)，讓智能座艙、ADAS 和自動(dòng)駕駛功能可通過(guò)同一個(gè)硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

官方預(yù)期量產(chǎn)時(shí)間：2024年

2.Valens Semiconductor

產(chǎn)品：VA7000系列芯片組

簡(jiǎn)介：

Valens VA7000 芯片組系列實(shí)施全球 MIPI A-PHY? 標(biāo)準(zhǔn)，提供多千兆非對(duì)稱(chēng)連接。這些芯片組旨在擴(kuò)展基于 CSI-2 的傳感器——攝像頭、雷達(dá)和 LiDAR，從而簡(jiǎn)化車(chē)載架構(gòu)并降低系統(tǒng)總成本。

與其他現(xiàn)有解決方案相比，VA7000系列芯片組為汽車(chē)行業(yè)提供了高帶寬、增強(qiáng)的電磁兼容性(EMC)、零延遲和超可靠的傳感器數(shù)據(jù)。

3.采埃孚

產(chǎn)品：采睿星（ProAI）車(chē)載計(jì)算機(jī)

簡(jiǎn)介：

一個(gè)運(yùn)算平臺(tái)的不同板上可支持高級(jí)輔助駕駛（ADAS）域、信息娛樂(lè)域或底盤(pán)域功能?？砂▉?lái)自多個(gè)供應(yīng)商的系統(tǒng)芯片配置。能夠并行運(yùn)行多個(gè)操作系統(tǒng)，采埃孚將整體計(jì)算能力提升至1500 TOPS，比之前的高端版本增長(zhǎng)50%。5 TOPS/瓦；外形尺寸為12x6x2英寸。

官方預(yù)期官方預(yù)期量產(chǎn)時(shí)間：2024年

4.Ambarella（安霸）

產(chǎn)品：CV3-AD685

簡(jiǎn)介：

是CV3系列汽車(chē)AI域控制器的首個(gè)量產(chǎn)版本。具有12個(gè)Arm Cortex A78AE CPU和3個(gè)雙核鎖步Cortex-R52 CPU對(duì)。采用H.265和H.264視頻格式進(jìn)行編碼。

合作伙伴：大陸集團(tuán)、三星

5.Aurora Labs

產(chǎn)品：全新OTA更新功能

簡(jiǎn)介：

Aurora Labs在與英飛凌合作中，將其基于AI的代碼行智能技術(shù)（AI-based Line-of-Code Intelligence）在軟件開(kāi)發(fā)生命周期的早期集成到英飛凌AURIX TC3xx和TC4xx芯片組中，使OTA的速度提高10倍，且更安全及完全冗余，無(wú)需額外內(nèi)存。

合作伙伴：英飛凌

二、自動(dòng)駕駛解決方案

1.智加科技（Plus）

產(chǎn)品：PlusDrive自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

簡(jiǎn)介：

此次Plus將使用Aeva的FMCW激光雷達(dá)來(lái)增強(qiáng)系統(tǒng)遠(yuǎn)程感知能力。Aeva的高性能4D激光雷達(dá)可精確檢測(cè)每個(gè)點(diǎn)的速度和位置，這有助于Plus卡車(chē)在遠(yuǎn)距離清晰地感知環(huán)境，縮短安全關(guān)鍵情況下的響應(yīng)時(shí)間，并解決極端工況。

合作伙伴：Aeva

2.Mars Auto

產(chǎn)品：卡車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“Mars Pilot”

簡(jiǎn)介：

各自的系統(tǒng)使用安裝在底盤(pán)、駕駛室上的4個(gè)外部攝像頭和安裝在駕駛室中的3個(gè)內(nèi)部攝像頭來(lái)收集2D序列圖像，自動(dòng)駕駛軟件將這些圖像重建為3D矢量空間，以做出駕駛所需的決策，最后，它將準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)向/駕駛信息傳遞給執(zhí)行器，以使卡車(chē)平穩(wěn)行駛。

3.Owl AI

產(chǎn)品：?jiǎn)窝?D Thermal Ranger計(jì)算機(jī)視覺(jué)產(chǎn)品

簡(jiǎn)介：

Owl AI的3D Thermal Ranger提供VGA圖像分辨率，是用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

Owl AI還為T(mén)hermal Ranger推出了評(píng)估套件，以用于PAEB行人自動(dòng)緊急制動(dòng)（Pedestrian Automatic Emergency Breaking）應(yīng)用。評(píng)估套件包括一個(gè)硬件和軟件套件，支持SAE L2、L2+、L3和L4要求。

Owl AI的單眼熱成像系統(tǒng)支持2D和3D感知，用于物體分類(lèi)、物體的3D分割、RGB到熱融合和距離測(cè)量。

Owl AI的專(zhuān)利解決方案提供了全景熱成像和密集距離圖，在夜間和強(qiáng)光條件下，優(yōu)于HDR RGB相機(jī)和/或LiDAR或RADAR傳感器。單個(gè)Owl AI 3D熱攝像機(jī)在整個(gè)視野（FOV）中提供距離信息，并且不受車(chē)輛振動(dòng)的影響，從而實(shí)現(xiàn)可靠和穩(wěn)健的映射。

4.采埃孚

產(chǎn)品：ProConnect車(chē)聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)

簡(jiǎn)介：

該平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛、云服務(wù)器和交通基礎(chǔ)設(shè)施間的互聯(lián)，此外，針對(duì)前方彎道后突然結(jié)束的交通堵塞、后方駛來(lái)的正在執(zhí)行任務(wù)的救護(hù)車(chē)等情況，該平臺(tái)可以接收到相關(guān)信息并向駕駛員發(fā)出提醒。與此同時(shí)，ProConnect平臺(tái)不僅能實(shí)時(shí)更新車(chē)載軟件并按需臨時(shí)擴(kuò)展傳輸能力，還能提供高分辨率地圖數(shù)據(jù)，對(duì)依賴(lài)精確定位數(shù)據(jù)的自動(dòng)超車(chē)功能、ADAS舒適性功能提供支持。ProConnect平臺(tái)緊湊且具有可擴(kuò)展性，其尺寸為8.6 x 6.7 x 2英寸。

官方預(yù)期量產(chǎn)時(shí)間：2025年

5、文遠(yuǎn)知行

產(chǎn)品：傳感器套件 WeRide Sensor Suite 5.1

簡(jiǎn)介：

全面融合禾賽的AT128半固態(tài)激光雷達(dá)作為前向主雷達(dá)；FT120純固態(tài)激光雷達(dá)、QT128則作為側(cè)向補(bǔ)盲雷達(dá)；除此之外，還有攝像頭等多傳感器，可實(shí)現(xiàn)周?chē)?360 度、前方直線(xiàn)距離 200 米的無(wú)死角感知。

6.法雷奧

產(chǎn)品：Pantomime

簡(jiǎn)介：

Pantomime是一個(gè)應(yīng)用算法，可以幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛預(yù)測(cè)這些道路使用者的行為，還可以對(duì)于路面情況及時(shí)做出自主判斷。

三、感知

（一）車(chē)載傳感器

A.激光雷達(dá)——國(guó)外廠商

1.大陸集團(tuán)

產(chǎn)品：HRL131激光雷達(dá)

簡(jiǎn)介：

這款雷達(dá)可以在200米以上的距離探測(cè)到行人。

官方預(yù)期量產(chǎn)時(shí)間：2024年底

合作伙伴：AEye

2.Luminar

產(chǎn)品：激光雷達(dá)

簡(jiǎn)介：

Luminar的激光雷達(dá)可探測(cè)和識(shí)別250米的距離內(nèi)橫穿的人或者動(dòng)物，而對(duì)于小型物體而言，它的最大探測(cè)距離也可以達(dá)到120米。

合作伙伴：沃爾沃、上汽飛凡

3.Aeva

產(chǎn)品：FMCW 激光雷達(dá)

簡(jiǎn)介：

該產(chǎn)品可直接檢測(cè)目標(biāo)物每個(gè)點(diǎn)的瞬時(shí)速度，以及遠(yuǎn)距離精確的3D位置。其功能超越了傳統(tǒng)的TOF激光雷達(dá)。

合作伙伴：智加科技（Plus）

4.Cepton

產(chǎn)品：激光雷達(dá)Vista-X120 Plus

簡(jiǎn)介：

Vista-X120 Plus的生產(chǎn)尺寸為140（W）x 30（H）x 150（D）mm，是纖薄、緊湊和可嵌入性的創(chuàng)新組合。

性能方面，在10%反射率下可實(shí)現(xiàn)200米測(cè)距，且具有0.05°（ROI）和0.1°（非ROI）的角分辨率、120° x 25°視野和每秒600萬(wàn)多點(diǎn)的數(shù)據(jù)速率。

合作伙伴：雪佛蘭、福特

5.SOSLAB

產(chǎn)品：新一代3D固態(tài)激光雷達(dá)ML-X

簡(jiǎn)介：

ML-X通過(guò)在傳輸單元中采用SOSLAB自研的SOC片上系統(tǒng)進(jìn)行激光控制，將尺寸縮小至95mm×50mmx102mm，重量降至860g的同時(shí)，將探測(cè)距離和分辨率提升兩倍以上。ML-X無(wú)需外部控制模塊，便于集成。

合作伙伴：現(xiàn)代起亞、SL、Metrola、Code Reach

6.Innoviz

產(chǎn)品：Innoviz360

參數(shù)：

360°掃描設(shè)計(jì)，垂直FOV最高64°，300米探測(cè)距離。每幀有1280條掃描線(xiàn)，可配置幀速率，實(shí)現(xiàn)0.05° x 0.05°的分辨率。

A. 激光雷達(dá)——國(guó)內(nèi)廠商

1.禾賽

產(chǎn)品：純固態(tài)激光雷達(dá)――FT120

簡(jiǎn)介：

FT120承載了禾賽的純固態(tài)電子掃描技術(shù)（E-Scanning) ，實(shí)現(xiàn)了在單個(gè)芯片上集成由數(shù)萬(wàn)個(gè)激光接收通道組成的面陣，實(shí)現(xiàn)了從1D到2D的飛躍。

該雷達(dá)擁有擁有100度x75度的超廣角視場(chǎng)，最大量程為100米。FT120擁有高分辨率，在單回波模式下，F(xiàn)T120擁有192000點(diǎn)/秒的點(diǎn)頻，全局分辨率達(dá)到160(H)x120(V)。作為一款近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)，F(xiàn)T120能夠與遠(yuǎn)距的半固態(tài)激光雷達(dá)AT128形成完整的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)解決方案。

2.鐳神智能

產(chǎn)品：1550nm光纖激光雷達(dá)、CH32R系列超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)

參數(shù)：

圖像級(jí)1550nm光纖車(chē)規(guī)激光雷達(dá)：

10%的反射率下測(cè)距為250m

測(cè)量精度為±2cm，F(xiàn)OV為120°(H)x25°(V)

最小垂直角度分辨率最高可達(dá)0.01°

測(cè)點(diǎn)速率可達(dá)119萬(wàn)點(diǎn)/秒—614萬(wàn)點(diǎn)/秒

可個(gè)性化定制ROI區(qū)域以及ROI形式

45mm的超薄尺寸更易集于車(chē)身

CH32R系列補(bǔ)盲激光雷達(dá)：

CR系列激光雷達(dá)以密集的32線(xiàn)束激光實(shí)現(xiàn)360°三維高速掃描，垂直視場(chǎng)角可達(dá)90°，探測(cè)距離30m，測(cè)量精度精確至±3cm，垂直角分辨率最小為2.61°

3.RoboSense（速騰聚創(chuàng)）

產(chǎn)品：固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)RS-LiDAR-E1、128線(xiàn)激光雷達(dá)RS-Ruby Plus、定制化多線(xiàn)激光雷達(dá)RS-Helios、近場(chǎng)補(bǔ)盲激光雷達(dá)RS-Bpearl、真值數(shù)據(jù)和評(píng)測(cè)系統(tǒng)RS-Reference

參數(shù)：

E1擁有120°×90°FOV，支持超過(guò)25Hz刷新幀率，測(cè)距能力30米@10%，最遠(yuǎn)測(cè)距達(dá)100米。

RS-Ruby Plus，240米10%反射率最強(qiáng)測(cè)距能力，0.1°角分辨率。

RS-Bpearl，360°×90°超廣視場(chǎng)角，近距離補(bǔ)盲激光雷達(dá)。

RS-Helios，新一代定制化多線(xiàn)激光雷達(dá)，覆蓋32線(xiàn)、16線(xiàn)等系列產(chǎn)品。

RS-Reference，高效獲得高標(biāo)準(zhǔn)真值數(shù)據(jù)，針對(duì)性評(píng)測(cè)各傳感器感知能力。

合作客戶(hù)：比亞迪、廣汽埃安、一汽紅旗、奇瑞汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)、小鵬汽車(chē)、極氪智能科技、威馬汽車(chē)、路特斯科技、Lucid等。

官方預(yù)期量產(chǎn)時(shí)間：E1將于2023年下半年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

4.北醒光子

產(chǎn)品：512線(xiàn)激光雷達(dá)AD2

參數(shù)：

AD2具備120°（水平）*25.6°（垂直）探測(cè)視場(chǎng)角、10Hz刷新幀率、測(cè)距最遠(yuǎn)可達(dá)200m。探測(cè)能力上，AD2的分辨率最高可達(dá)0.05°*0.05°，可探測(cè)200m外反射率為10%的障礙物，并實(shí)現(xiàn)90%的有效探測(cè)率。

另外，AD2在視場(chǎng)角為120°*6.4°的探測(cè)模式下，每個(gè)點(diǎn)與點(diǎn)之間的間隔都能保持在0.05°，實(shí)現(xiàn)120°*6.4°全視場(chǎng)內(nèi)的高清效果。

△圖片來(lái)源：北醒光子

5.一徑科技

產(chǎn)品：補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品—ML-30s+

簡(jiǎn)介：

核心技術(shù)路線(xiàn)：1550nm 光源 + MEMS

掃描ML-Xs采用了一徑科技的MEMS激光雷達(dá)平臺(tái)架構(gòu)。1550nm光纖激光器，能實(shí)現(xiàn)高達(dá)250m@10%的探測(cè)距離。

合作伙伴：百度

6.萬(wàn)集科技

產(chǎn)品：WLR-739 128線(xiàn)激光雷達(dá)

參數(shù)：

擁有0.1°×0.2°的角分辨率，每秒超過(guò)150W的點(diǎn)頻。10%標(biāo)準(zhǔn)反射率下探測(cè)距離可達(dá)150米。

7.圖達(dá)通Innovusion

產(chǎn)品：主視雷達(dá)與側(cè)視雷達(dá)的完整解決方案

參數(shù)：

中短距測(cè)視雷達(dá)Robin靈雀采用905nm光源，在90%的高探測(cè)概率（POD）下，角分辨率達(dá)0.2°*0.2°，100 KLux光強(qiáng)度下，10% 標(biāo)準(zhǔn)反射率下最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)180米；視場(chǎng)角可靈活定制，水平視角140°，垂直視角90°。

B.毫米波雷達(dá)——國(guó)外廠商

1.Acconeer

產(chǎn)品：A121-脈沖相干雷達(dá)

參數(shù)：

△圖片來(lái)源：Acconeer

2.Silicon Radar

產(chǎn)品：接收機(jī)、收發(fā)器和LNA（低噪聲放大器）

簡(jiǎn)介：

主要設(shè)計(jì)用于ISM頻段24 GHz、60 GHz和120 GHz。其雷達(dá)前端以小型化為特點(diǎn)。整個(gè)前端都安裝在尺寸為3×3毫米的IC中。

△圖片來(lái)源：silicon Radar

3.smartmicro

產(chǎn)品：高性能檢測(cè)技術(shù)——DRVEGRD 169和DRVEGRD 152汽車(chē)?yán)走_(dá)；TRUGRD Premium Line交通傳感器

參數(shù)：

DRVEGRD 152：

△圖片來(lái)源：smartmicro

DRVEGRD 169：

水平視野 140°+；

仰角 28° 的覆蓋范圍；

范圍間隔為 0.1 至 130 米（426.5 英尺）；

物體的真實(shí)距離（15 厘米/5.9 英寸）和速度間隔（0.15 米/秒）。

TRUGRD Premium Line交通傳感器：

△圖片來(lái)源：smartmicro

4.麥格納

產(chǎn)品：ICON數(shù)字雷達(dá)

簡(jiǎn)介：

該雷達(dá)可持續(xù)對(duì)周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行4D掃描，從而獲得比模擬雷達(dá)更高的分辨率和更好的對(duì)比度。因此，無(wú)論物體尺寸大小、靜態(tài)或動(dòng)態(tài)，ICON雷達(dá)都可以在短距離和長(zhǎng)距離上進(jìn)行感知。

5.恩智浦

產(chǎn)品：SAF85xx RFCMOS

簡(jiǎn)介：

SAF85xx RFCMOS汽車(chē)?yán)走_(dá) SoC 是一款用于汽車(chē) FMCW 雷達(dá)應(yīng)用的高性能單芯片，針對(duì)快速線(xiàn)性調(diào)頻調(diào)制進(jìn)行了優(yōu)化。該器件設(shè)計(jì)工作頻率范圍為 76 GHz 至 81 GHz。SAF85xx 將雷達(dá)收發(fā)器與基于 Arm Cortex - A53、Arm Cortex - M7 內(nèi)核和 SRAM 的雷達(dá)微處理器單元 (MPU) 集成在一起。

這種完全集成的 RFCMOS 芯片包含 4 個(gè)發(fā)射器、4 個(gè)接收器、ADC 轉(zhuǎn)換、相位旋轉(zhuǎn)器、低相位噪聲 VCO、SPT 雷達(dá)加速器、BBE32 矢量 DSP、Arm Cortex - A53、Arm Cortex - M7 內(nèi)核和 SRAM。

B. 毫米波雷達(dá)——國(guó)內(nèi)廠商

Royaltek

產(chǎn)品：79GHz ADAS雷達(dá)

參數(shù)：

△圖片來(lái)源：Royaltek

C.車(chē)載攝像頭——國(guó)外廠商

采埃孚

產(chǎn)品：車(chē)載攝像頭Smart Camera 6

簡(jiǎn)介：

水平FOV120度，圖像分辨率比前代攝像頭高4倍以上。Smart Camera 6 采用了Mobileye 生產(chǎn)的最新一代 EyeQ6 處理器。

合作伙伴：Mobileye

官方預(yù)期量產(chǎn)時(shí)間：2025年

C.車(chē)載攝像頭——國(guó)內(nèi)廠商

豪威

產(chǎn)品：130 萬(wàn)像素 OX01E20 系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）

簡(jiǎn)介：

用于汽車(chē)360度環(huán)視系統(tǒng)（SVS）和后視攝像頭（RVC）。

關(guān)鍵特性如下：

同時(shí)具備 140dB HDR 和 LFM；

在汽車(chē)整個(gè)溫度范圍內(nèi)具有良好的 HDR 和 LFM 性能；

高級(jí) ISP，包括 DC / PC 和 OSD；

采用 a-CSP 技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)小尺寸解決方案；

低功耗；

基于豪威集團(tuán)的 PureCel Plus 架構(gòu)，該架構(gòu)具有良好的弱光靈敏度，并能提供高信噪比。

官方預(yù)期量產(chǎn)時(shí)間：2023 年 6 月

（二）感知算法

1.Foresight

產(chǎn)品：Mono2Stereo軟件解決方案

簡(jiǎn)介：

Foresight基于Mono2Stereo軟件的解決方案使用現(xiàn)有相機(jī)的重疊視圖和不同的視野創(chuàng)建三維立體視覺(jué)系統(tǒng)，以提高感知能力。該解決方案可用于前視、側(cè)視甚至360°感知系統(tǒng)。Mono2Stereo增強(qiáng)了現(xiàn)有相機(jī)的性能，與2D相比，提供了3D感知，從而提高了距離精度、檢測(cè)任何障礙物以及更強(qiáng)大的主動(dòng)安全功能，所有這些都不需要新的或額外的硬件。

2.LeddarTech

產(chǎn)品：LVF 系列前視解決方案

簡(jiǎn)介：

LVF 系列產(chǎn)品是一個(gè)靈活且可擴(kuò)展的綜合前視融合和感知堆棧，支持入門(mén)級(jí)到高級(jí) ADAS L2/L2+ 高速公路輔助和 NCAP/GSR 應(yīng)用。

LVF-E是面向入門(mén)級(jí)ADAS L2/L2+高速公路輔助和5星NCAP 2025/GSR 2022的前視融合和感知堆棧。

LVF-H是前視產(chǎn)品系列中的高級(jí)配套融合和感知堆棧，具有擴(kuò)展的傳感器配置。

△圖片來(lái)源：LeddarTech

四、控制

博世

產(chǎn)品：全新一代的車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)2.0

簡(jiǎn)介：

它可以充分發(fā)揮車(chē)輛不同域執(zhí)行器的潛能，如制動(dòng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、動(dòng)力總成系統(tǒng)和懸架。該系統(tǒng)可基于車(chē)輛傳感器的信息，通過(guò)對(duì)比目標(biāo)車(chē)輛和實(shí)際車(chē)輛的差異，預(yù)測(cè)車(chē)輛動(dòng)態(tài)發(fā)展趨勢(shì)并進(jìn)行控制。車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)2.0可以靈活地被部署到制動(dòng)系統(tǒng)或域控制器、區(qū)域控制器和中央控制單元中。

五、仿真測(cè)試

1.dSPACE

產(chǎn)品：SIMPHERA和AURELION等解決方案

簡(jiǎn)介：

SIMPHERA是dSPACE基于Web打造的高度可擴(kuò)展的虛擬驗(yàn)證和仿真云解決方案，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的計(jì)算密集型驗(yàn)證，支持分布在全球的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)之間的協(xié)作，并允許無(wú)縫集成客戶(hù)應(yīng)用程序。

AURELION是dSPACE的新傳感器仿真，可為攝像頭仿真生成逼真的圖像，并使用光線(xiàn)追蹤為雷達(dá)和激光雷達(dá)實(shí)時(shí)仿真提供精確的環(huán)境。

2.Rohde&Schwarz

產(chǎn)品：R&S ATS1500C雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)

簡(jiǎn)介：

R&S ATS1500C測(cè)試系統(tǒng)提供了一個(gè)新的溫度測(cè)試選項(xiàng)和一個(gè)新的饋電天線(xiàn)。

可移動(dòng)的R&S ATS1500C是一個(gè)基于緊縮場(chǎng)（CATR）的天線(xiàn)測(cè)試暗箱。它經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，在目標(biāo)模擬測(cè)試中消除了試驗(yàn)室內(nèi)的假目標(biāo)并包含一個(gè)用于角度測(cè)量的高精度定位器。

3.aiMotive

產(chǎn)品：aiSim端到端模擬器

簡(jiǎn)介：

aiSim 4包含基于物理的傳感器、環(huán)境和天氣模擬、合成數(shù)據(jù)生成、新的基于云的UI和開(kāi)放SDK。

aiSim 4的升級(jí)功能包括：

增強(qiáng)的確定性渲染引擎；

基于物理的傳感器模型；

大規(guī)模高保真合成數(shù)據(jù)生成，以訓(xùn)練基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的感知系統(tǒng)；

Web-native UI；

成熟的3D資產(chǎn)管道和庫(kù)。

六、整車(chē)

1.Holon

產(chǎn)品：自動(dòng)駕駛巴士

簡(jiǎn)介：

該車(chē)是由賓尼法利納負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)，Holon負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)，Mobileye提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，Beep提供移動(dòng)服務(wù)相關(guān)技術(shù)。

合作伙伴：Mobileye、Beep

官方預(yù)期量產(chǎn)時(shí)間：2025年

2.Kodiak Robotics

產(chǎn)品：自動(dòng)駕駛卡車(chē)

簡(jiǎn)介：

該車(chē)采用了Ambarella的CV2AQ AI芯片感知系統(tǒng)（SoC），但相機(jī)數(shù)據(jù)處理能力還在優(yōu)化中。下一代的自動(dòng)駕駛卡車(chē)完整嵌入式計(jì)算解決方案的方向暫定為從Ambarella新的CV3-AD AI域控制器SoC系列的集成中尋找。

3.采埃孚

產(chǎn)品：L4級(jí)穿梭車(chē)

簡(jiǎn)介：

具有完全模塊化的車(chē)內(nèi)設(shè)計(jì)，能夠根據(jù)客戶(hù)具體需求量身定制。該穿梭車(chē)加入了采埃孚不斷增長(zhǎng)的產(chǎn)品組合，已成為采埃孚自動(dòng)駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)(ATS)的一部分，用于隔離車(chē)道或?qū)Ｓ密?chē)道行駛。

合作伙伴：荷蘭鹿特丹Rivium商業(yè)園區(qū)、Beep

七、其他

1.安波福

產(chǎn)品：DevOps解決方案、支持云計(jì)算的SVA智能汽車(chē)軟件架構(gòu)

簡(jiǎn)介：

DevOps解決方案——能夠解決與軟件復(fù)雜性相關(guān)的問(wèn)題，加快開(kāi)發(fā)周期，提高質(zhì)量和可追溯性，并在整個(gè)生命周期中釋放軟件定義車(chē)輛的全部功能。

SVA智能汽車(chē)軟件架構(gòu)——架構(gòu)采用風(fēng)河VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS，Real-Time Operating System）。能夠?qū)④浖挠布谐殡x出來(lái)，以實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)分離，也能夠輸入/輸出與計(jì)算分離，還能夠支持基于服務(wù)器的計(jì)算。除此之外，SVA還可降低總擁有成本。

2.大陸集團(tuán)

產(chǎn)品：區(qū)域控制器平臺(tái)

簡(jiǎn)介：

具備可擴(kuò)展性和模塊化，可以讓汽車(chē)制造商在設(shè)計(jì)車(chē)輛架構(gòu)時(shí)獲得最大的靈活性，實(shí)現(xiàn)硬件、軟件和第三方軟件、服務(wù)和功能的完全集成。