正運(yùn)動(dòng)技術(shù)始終圍繞客戶需求不斷迭代升級(jí)產(chǎn)品及開(kāi)發(fā),積極探索工控自動(dòng)化高質(zhì)量發(fā)展新路徑,著眼于全力為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù),特此開(kāi)發(fā)了一款可滿足全場(chǎng)景高速高精及中大型產(chǎn)線設(shè)備應(yīng)用需求的x86的IPC形態(tài)控制器。
VPLC710產(chǎn)品簡(jiǎn)介
VPLC710相較于VPLC5系列產(chǎn)品,采用x86高性能CPU,通過(guò)PC-based發(fā)揮系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、可繼承性、多領(lǐng)域、信息化、開(kāi)放性和可視化,內(nèi)置正運(yùn)動(dòng)技術(shù)自主自研、自主可控的全國(guó)產(chǎn)Windows實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)軟核MotionRT,將IPC形態(tài)控制器變成了實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC。
VPLC710也是一款功能更強(qiáng)大的控制器,標(biāo)配EtherCAT總線,可靈活擴(kuò)展4-240軸運(yùn)動(dòng)控制,聯(lián)動(dòng)軸數(shù)可達(dá)16軸,同時(shí)具備自動(dòng)化行業(yè)所需的DI/DO、脈沖控制、手輪采樣,以及一維、二維、三維的PSO位置同步輸出等功能,可滿足運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的高速高精的需求,為客戶提供高效、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用解決方案。
典型方案應(yīng)用
VPLC710產(chǎn)品特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
1
VPLC710硬件特性
(1)采用x86高性能CPU,EtherCAT可支持多至240軸同時(shí)控制;
(2)板載RS232,RS485,EtherNet,EtherCAT,USB2.0,USB3.0硬件接口;
(3)板載16DI,其中4個(gè)高速色標(biāo)鎖存,2組高速單端編碼器;
(4)板載16DO,其中4個(gè)高速單端脈沖軸,4組高速PWM;
(5)支持VGA,HDMI顯示,支持雙網(wǎng)口不同IP設(shè)置。
硬件接口介紹:
2
VPLC710運(yùn)動(dòng)控制功能
(1)點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)軌跡加工、機(jī)械手功能;
(2)電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、位置鎖存、虛擬軸疊加;
(3)S曲線加減速,SS曲線加減速,軌跡運(yùn)動(dòng)更柔和;
(4)高速PSO輸出,支持1D/2D/3D的高速位置同步輸出;
(5)支持視覺(jué)飛拍、高速點(diǎn)膠、激光加工等應(yīng)用。
3
VPLC710機(jī)器視覺(jué)功能
(1)視覺(jué)定位、Blob分析、視覺(jué)測(cè)量、檢測(cè)識(shí)別等;
(2)支持第三方視覺(jué)。
4
支持多種開(kāi)發(fā)方式
5
VPLC710與傳統(tǒng)PCI/PCIe運(yùn)動(dòng)控制卡或PLC應(yīng)用方案對(duì)比優(yōu)勢(shì)
(1)節(jié)約成本,接線便捷;
(2)可快速進(jìn)行項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與調(diào)試;
(3)核內(nèi)交互速率更快,穩(wěn)定性更高;
(4)一臺(tái)控制器即可運(yùn)行整個(gè)生產(chǎn)設(shè)備。
VPLC710應(yīng)用方案
傳統(tǒng)PCI/PCIe運(yùn)動(dòng)控制卡或PLC應(yīng)用方案 交互速率實(shí)際測(cè)試對(duì)比數(shù)據(jù)如下所示:
以下是我們通過(guò)C#、C++等不同的PC開(kāi)發(fā)方式,測(cè)試數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)的PCI/PCIe、PLC網(wǎng)口通訊速度對(duì)比。
C#測(cè)試交互數(shù)據(jù)
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:正運(yùn)動(dòng)新品|x86視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)VPLC710
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