余凱強(qiáng)調(diào)，地平線從2021年開始持續(xù)推動高階輔助駕駛的向高而行。這里有六個重要的時間節(jié)點：2021年5月份，基于征程3芯片的高速NOA，在理想ONE實現(xiàn)量產(chǎn)，理想ONE當(dāng)時是爆款產(chǎn)品；2024年4月24日，地平線正式發(fā)布征程6系列芯片，推動高階智能駕駛普惠。2025年4月，地平線正式發(fā)布了Horizon SuperDrive HSD，全場景NOA、城區(qū)NOA，以及到目前為止最大算力的征程6P芯片，征程6P算力達(dá)到了560T的規(guī)模，目標(biāo)打造城區(qū)輔助駕駛“樣板間”。

今年11月，地平線完成了一個歷史發(fā)展的里程碑，11月18日起，地平線HSD正式完成量產(chǎn)上市。11月18日長安深藍(lán)L06搭載HSD 300量產(chǎn)上市，11月28日，奇瑞星途ET5搭載HSD 600量產(chǎn)上市。

余凱博士公布的一組關(guān)鍵數(shù)據(jù)顯示，地平線“推動高階智駕普惠”的承諾正加速兌現(xiàn)。首搭地平線HSD輔助駕駛系統(tǒng)的星途ET5和深藍(lán)L06在上市短短兩周內(nèi)，HSD激活量已超12000輛。由此開始，實現(xiàn)首發(fā)量產(chǎn)的HSD系統(tǒng)，已將城區(qū)輔助駕駛體驗帶入15萬元以內(nèi)的主流市場。

圖：HSD 300方案 電子發(fā)燒友拍攝

如何將高階輔助駕駛下放，賦能10萬級國民轎車？地平線CEO余凱表示，該公司基于單征程6M的城區(qū)輔助駕駛即將量產(chǎn)上車，將普惠到10萬元級別市場。

據(jù)悉，首批單征程6M城區(qū)輔助駕駛量產(chǎn)合作方式有兩種，一種是芯片工具鏈合作，合作伙伴包括博世、卓馭、輕舟智航；另一種是算法服務(wù)合作，合作伙伴包括電裝（DENSO）、酷睿程（CARIZON）、智駕大陸（neueHCT）。

三大支柱推進(jìn)AI計算新定律，征程7將搭載BPU黎曼架構(gòu)

余凱表示，人工智能的本質(zhì)是不斷逼近世界的真相。余凱將AI計算比喻為一場硅基世界的宏大交響樂：“BPU計算是一流的交響樂團(tuán)，編譯器是杰出的指揮，而算法則是優(yōu)秀的作曲——三者協(xié)同，追求極致的性能功耗比與性能成本比，打造出算法效率、硬件效率和靈活性的最優(yōu)解。這三大技術(shù)支柱，為物理世界AI提供了基礎(chǔ)設(shè)施，引領(lǐng)著智能計算的演進(jìn)。”

地平線第四代BPU架構(gòu)“黎曼”及其配套的AI編譯器和基座模型，構(gòu)成了公司新一代的技術(shù)基座。基于這一技術(shù)體系，地平線推出了“HSD Together”開放算法服務(wù)模式，助力合作伙伴降低研發(fā)成本，加速產(chǎn)品落地。

在大會上，余凱正式宣布地平線第四代BPU架構(gòu)命名為黎曼，通過高維數(shù)據(jù)降維提升模型效率，優(yōu)化算法和架構(gòu)，具備算力更強(qiáng)、效率更高、算子更豐富、能效更優(yōu)的核心優(yōu)勢。余凱透露，第四代BPU黎曼將搭載于征程7系列芯片，征程7預(yù)計將和特斯拉的A15同步推出，并且在性能和能效比上會相當(dāng)精彩。

第四代BPU黎曼架構(gòu)是地平線走向通用機(jī)器人計算的終極架構(gòu)，它實現(xiàn)了關(guān)鍵算子算力10倍提升、高精度算子支持?jǐn)?shù)量超10倍增加，并支持全浮點計算，面向大語言模型能效提升5倍。從伯努利到黎曼，地平線BPU在十年間將計算性能提升了超過1000倍，其進(jìn)化速度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)摩爾定律。

AI計算的杰出指揮是編譯器。地平線的編譯器技術(shù)經(jīng)歷了三代迭代。本次發(fā)布的第四代編譯器天工開物OpenExplorer 4.0，實現(xiàn)了更高精度、更快效率和更強(qiáng)性能的突破，編譯速度從小時級提升至分鐘級，模型性能提升20%。其革命性在于引入了AI驅(qū)動的優(yōu)化策略，標(biāo)志著編譯器技術(shù)從工具自動化，邁向了基于機(jī)器學(xué)習(xí)的自我進(jìn)化新時代。

基座模型方面，余凱指出，近年來，基座模型給AI世界帶來了革命性改變，經(jīng)歷了從專用到通用的范式轉(zhuǎn)移，解鎖智能水平的能力涌現(xiàn)，以及打破信息孤島的模態(tài)融合。他強(qiáng)調(diào)，基座模型要從最大的應(yīng)用場景切入，智能駕駛大模型則是物理AI基座模型開端，多年來，地平線致力于物理AI的計算架構(gòu)、編譯器和基座模型，已賦能智能駕駛、智能機(jī)器人等物理AI領(lǐng)域。

商業(yè)模式創(chuàng)新，HSD Together迎來生態(tài)再升級

面對模型從規(guī)則算法轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動范式后，行業(yè)在模型訓(xùn)練成本、難度以及模型迭代速度上面臨巨大挑戰(zhàn)。地平線以創(chuàng)新商業(yè)模式應(yīng)用：從征程2到征程5的“SoC+算法授權(quán)+硬件參考設(shè)計”模式，到征程6P打造一站式“樣板間”，再到如今向行業(yè)開放算法服務(wù)，地平線正在用“比開放更開放”的生態(tài)模式，迎接挑戰(zhàn)，與生態(tài)合作伙伴向高同行。

地平線算法服務(wù)模式 HSD Together憑借基礎(chǔ)模型授權(quán)、算法適配工程和咨詢服務(wù)、數(shù)據(jù)服務(wù)和艾迪SaaS，精準(zhǔn)匹配合作伙伴的多元需求與功能開發(fā)，能全面賦能行業(yè)。余凱介紹：“HSD Together算法服務(wù)模式的根本目的，是讓合作伙伴能夠基于地平線已驗證的成熟智能基座，將產(chǎn)品開發(fā)中的人力投入、算力消耗與上市周期，均大幅降低90%。我們要讓每一家企業(yè)，都能更輕盈、更快速地將頂尖智駕能力，轉(zhuǎn)化為自身品牌的獨(dú)特競爭力?！?/p>

針對地平線此次重磅推出的HSD量產(chǎn)解決方案，比亞迪集團(tuán)高級副總裁、汽車新技術(shù)研究院院長楊冬生表示：“我們正開展深度測評與合作模式探索，計劃將HSD與’天神之眼’技術(shù)深度融合，進(jìn)一步提升用戶體驗。”

一汽奔騰汽車副總經(jīng)理楊興龍宣布，一汽奔騰將與地平線攜手，基于地平線HSD城區(qū)輔助駕駛方案與征程6P，打造好用的全場景城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，加速城區(qū)輔助駕駛普惠。深藍(lán)汽車軟件開放總經(jīng)理蘇琳珂表示，深藍(lán)與地平線一路同行，讓高階輔助駕駛從少數(shù)人的嘗鮮，走向每一位擁有它的客戶。

在大會上，余凱表示，5年征程，地平線征程芯片量產(chǎn)突破1000萬，未來3-5年地平線將通過算法服務(wù)模式HSD Together，與生態(tài)伙伴攜手實現(xiàn)城區(qū)輔助駕駛千萬量產(chǎn)，不斷踐行“賦能智能汽車和機(jī)器人讓人類生活更安全、更美好”的使命。

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