前言

今天我們一起來使用LabVIEW AI視覺工具包快速實現(xiàn)圖像的讀取與顏色空間轉(zhuǎn)換、從攝像頭采集圖像。工具包的安裝與下載方法可見之前的兩篇博客。

一、工具包位置

已經(jīng)安裝好的工具包位于程序框圖-函數(shù)選板-Addons-VIRobotics-opencv_yiku，內(nèi)容包括：Mat類型（矩陣）的操作、攝像頭采集、圖片文件讀寫、基本算子、視頻生成、神經(jīng)網(wǎng)絡調(diào)用等功能。

二、圖像采集與色彩空間轉(zhuǎn)換

1.文件讀寫

（1）程序框圖面板右鍵：File I/O，拖出拆分路徑和拼接路徑函數(shù)到程序框圖面板待用；

（2）程序框圖面板右鍵：File I/O -->File Constants，拖出當前路徑函數(shù)到程序框圖面板待用；

2.實現(xiàn)圖片讀取

（1）在程序框圖面板空白處右鍵-->在函數(shù)選板-->Addons-->VIRobotics-->opencv_yiku-imgcodes中找到要使用的imread函數(shù),拖出；

（2）imread函數(shù)讀取指定路徑的圖片（jpg/png/bmp格式），返回Mat對象，具體輸入輸出如下所示：

（3）程序框圖面板右鍵：Application Control-->Property Node，將屬性節(jié)點拖出，用來獲取Mat對象中的各種參數(shù)（本例中是圖片），并放到圖片控件中；

（4）釋放Mat資源;

（5）按照下圖所示連接，將待讀取的圖片與此vi置于同一路徑下并運行；

（6）讀取圖片如下圖所示（左側(cè)為原圖，右側(cè)為讀取出來的圖片），我們發(fā)現(xiàn)讀取的圖片顏色和原圖不一樣；

3.使用算子cvtColor實現(xiàn)顏色空間轉(zhuǎn)換

（1）因為LabVIEW中的圖像排列順序是RGB，opencv中的圖像排列順序是BGR，所以讀取出來的圖片顏色和原圖不一樣；

（2）使用算子cvtColor進行顏色空間轉(zhuǎn)換，程序框圖面板右鍵： Addons-->VIRobotics-->opencv_yiku-->imgproc: cvtColor ，拖出；

（3）算子cvtColor的輸入與輸出如下圖所示：

（4） LabVIEW中算子（cvtColor）的使用方式一 ：輸入的dst端不接輸入，運行函數(shù)后輸出的圖片會替換掉原來的圖片（src out和dst out的值一致），程序及結(jié)果如下圖所示：

（5） LabVIEW中算子（cvtColor）的使用方式二 ：輸入的dst端接一個Create_Mat，即新建一個mat對象，運行函數(shù)后，dst的內(nèi)容不會影響src的內(nèi)容；程序及結(jié)果如下圖所示：

三、從攝像頭采集圖像

1.Camera類

（1）新建一個vi，在程序框圖面板右鍵：Addons-->VIRobotics --> opencv_yiku: Camera。找到攝像頭初始化函數(shù)new_Cap，函數(shù)右上角輸出Cap，是使用攝像頭前的必備動作，將其拖至面板空白處備用；

（2）在程序框圖面板右鍵：Addons-->VIRobotics --> opencv_yiku: Camera。找到startCaptura，將其拖至面板空白處，使用該函數(shù)若只填寫camerID時，請保障攝像頭正常。只要連接有preference，則有多個本地攝像頭時，優(yōu)先使用分配到該ID的攝像頭，若該攝像頭不存在，則使用其它攝像頭。

（3）在程序框圖面板右鍵：Addons-->VIRobotics --> opencv_yiku: Camera。找到獲取圖像函數(shù)readImage,接在打開攝像頭之后，用以獲取攝像頭拍攝的圖像。 Mat輸出圖像（矩陣）；

（4）在程序框圖面板右鍵：Addons-->VIRobotics --> opencv_yiku: Camera。找到停止拍攝函數(shù)stopCapture，接到程序最后，釋放攝像頭資源，若不操作，可能會造成下一次使用不便。

2.屬性節(jié)點

（1）程序框圖面板右鍵：Application Control : Property Node，拖出，接至startCaptura之后

（2）根據(jù)攝像頭實際支持的分辨率設置寬高。屬性的箭頭在右側(cè)表示讀取，只需右鍵選擇Change To Write即可修改為寫入。

3.實現(xiàn)攝像頭采集圖像

整體程序如下，使用循環(huán)采集圖像，點擊stop按鈕，循環(huán)結(jié)束，整個程序結(jié)束并釋放資源。

四、源碼下載

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1TEihgoG5bIFz1SRCIab-mQ

提取碼：8888

總結(jié)

更多關(guān)于LabVIEW與人工智能技術(shù)，可添加技術(shù)交流群進一步探討。

審核編輯 黃宇