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光學(xué)系統(tǒng)的坐標(biāo)系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)參數(shù)和光學(xué)特性參數(shù)

新機(jī)器視覺 ? 來源:3d tof ? 2023-03-03 09:58 ? 次閱讀
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為了計算光學(xué)系統(tǒng)的像質(zhì)評價指標(biāo),必須先明確光學(xué)系統(tǒng)的坐標(biāo)系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)參數(shù)和光學(xué)特性參數(shù)的表示方法。

一.坐標(biāo)系統(tǒng)及常用量的符號及符合規(guī)則

坐標(biāo)系與應(yīng)用光學(xué)中所采用的坐標(biāo)系一樣。

線段從左向右為正,由下向上為正,反之為負(fù);角度一律以銳角度量,順時針為正,逆時針為負(fù)。

對于角度和物、像距,用大寫字母代表實際量,用小寫字母代表近軸量。

光學(xué)系統(tǒng)中常用量的符號及符號法則,如下表所示:

名稱

符號

符號規(guī)則

物距

L

由球面頂點算起到光線與光軸的交點。

像距

L`

由球面頂點算起到光線與光軸的交點。

曲率半徑

r

由球面頂點算起到球心。

間隔或厚度

d

由前一面頂點算起到下一面頂點。

入射角

I

由光線起轉(zhuǎn)到法線。

出射角

I`

由光線起轉(zhuǎn)到法線。

物方孔徑角

U

由光軸起轉(zhuǎn)到法線。

像方孔徑角

U`

由光軸起轉(zhuǎn)到法線。

物高

y

由光軸起到軸外物點

像高

y`

由光軸起到軸外像點

光線投射高

h

由光軸起到光線在球面的投射點。

像方焦距

f`

由像方主點到像方焦點。

物方焦距

f

由物方主點到物方焦點。

像方焦截距

l`f

由系統(tǒng)最后一面頂點到像方焦點

物方焦截距

lf

由系統(tǒng)第一面頂點到物方焦點。

二.共軸光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)

共軸光學(xué)系統(tǒng)的最大特點是系統(tǒng)具有一條對稱軸----光軸,系統(tǒng)中每個曲面都是軸對稱旋轉(zhuǎn)曲面,它們的對稱軸均與光軸重合,如下圖所示。

ebbb254c-b920-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

在上圖中,各曲面之間的相對位置,依次用它們的頂點之間的距離d表示。

ebcccaa4-b920-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

如上圖,在計算機(jī)里建模時,以曲面和光軸的交點O建立一個局部執(zhí)教坐標(biāo)系xyz,我們認(rèn)為光軸是x軸,xOy平面是子午面,yOz平面是弧矢面,我們就可以在xyz這個局部坐標(biāo)系里準(zhǔn)確用一個數(shù)學(xué)方程來描述這個表面的面型。

系統(tǒng)中每個曲面的形狀可以用以下方程來表示:

ebdccb7a-b920-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

上式中,c為曲面頂點的曲率,K為二次曲面系數(shù),a4,a6,a8,a10,a12為高次非曲面系數(shù)。

上式可以普遍地表示球面、二次曲面和高次非曲面。公式右邊第一項代表基準(zhǔn)二次曲面,后面各項代表曲面的高此項。

基準(zhǔn)二次曲面系數(shù)K值不同所代表的二次曲面如下表所示:

K值

K<0

K=0

0

K=1

K>1

面形

雙曲面

拋物面

橢球面

球面

扁球面

不同的面形,對應(yīng)不同的面形系數(shù)。

球 面:K=1,a4=a6=a8=a10=a12=0

二次曲面:K≠1,a4=a6=a8=a10=a12=0

實際光學(xué)系統(tǒng)中,絕大多數(shù)表面面形均為球面,在計算機(jī)程序中為了簡便直觀,對球面只給出曲面半徑r(r=1/c)一個參數(shù)。

對于平面,相當(dāng)于半徑無限大的球面。

對于非球面,除給出曲率半徑r外,還要給出面形系數(shù)K,a4,a6,a8,a10,a12的值。

系統(tǒng)中各曲面之間介質(zhì)的光學(xué)性質(zhì),用它們對指定波長光線的折射率n表示。

為了全面評價系統(tǒng)的成像質(zhì)量,一般選出3-5個波長,分別給出系統(tǒng)中各介質(zhì)對這些波長光線的折射率,然后計算每個波長的像質(zhì)指標(biāo),綜合判定系統(tǒng)的成像質(zhì)量。

對單色光成像的光學(xué)系統(tǒng),只需要計算1個波長即可;

對于人眼觀察的目視光學(xué)系統(tǒng),一般采用C(656.28nm),D(589.30nm),F(xiàn)(486.13nm) 3種波長;

用感光底片接收的照相機(jī)鏡頭,則采用C,D,g(435.83nm)這3種波長。

至此,有了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)(各個曲面的面型參數(shù)、各面頂點間距d、每種介質(zhì)對指定波長的折射率n),再給出入射光線的位置和方向,系統(tǒng)的焦距和主面位置就相應(yīng)確定了。

三.光學(xué)特性參數(shù)

(1)物距L

同一個系統(tǒng)對不同位置的物平面成像時,它的成像質(zhì)量是不一樣的。

一個光學(xué)系統(tǒng)只能用于對某一指定的物平面成像。離開這個位置的物平面,成像質(zhì)量會下降。

因此,在設(shè)計一個光學(xué)系統(tǒng)時,必須明確該系統(tǒng)是用來對哪個位置的物平面成像的。

表示物平面位置的參數(shù)是物距L,它代表從系統(tǒng)第一面頂點O1到物平面A的距離,符號是從左向右為正,反之為負(fù)。

ebeba29e-b920-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

當(dāng)物平面位在無限遠(yuǎn)時,在軟件中用infinite表示。

如果物平面與第一面頂點重合,則用一個很小的數(shù)值代替,如10-5mm。

(2)物高y或視場角ω

實際光學(xué)系統(tǒng)不可能使整個物平面都清晰成像,只能使光軸周圍一定范圍內(nèi)成像清晰。

在設(shè)計光學(xué)系統(tǒng)時,必須指定出它的成像范圍。

表示成像范圍有兩種方式

a)當(dāng)物平面位在有限距離時,成像范圍用物半高y表示。

b)當(dāng)物平面位于無限遠(yuǎn)時,成像范圍用半視場角ω表示。

ec00a0e0-b920-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

(3)物方孔徑角正弦(sinU)或光束孔徑高(h)

實際光學(xué)系統(tǒng)口徑是一定的,只能對指定的物平面上光軸周圍一定范圍內(nèi)的物點成像清晰,而且對每個物點進(jìn)入系統(tǒng)成像的光束孔徑大小也有限制。

在設(shè)計光學(xué)系統(tǒng)時,必須給出符合要求的光束孔徑。

a)當(dāng)物平面位在有限距離時,光束孔徑用軸上點邊緣光先和光軸夾角U的正弦(sinU)表示。

b)當(dāng)物平面位在無限遠(yuǎn)時則用軸向平行光束的邊緣光線孔徑高(h)表示。

ec00a0e0-b920-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

(4)孔徑光闌或入曈位置

對于軸外物點,限制光束的孔徑光闌的位置不同,軸外物點進(jìn)入系統(tǒng)成像的光束也不同了,成像質(zhì)量當(dāng)然也就不同了。

所以,在評價軸外物點的成像質(zhì)量時,必須給定入瞳或孔徑光闌的位置。

入瞳位置用從第一面頂點到入瞳面的距離lz表示,符號規(guī)則是向右為正,向左為負(fù)。

如果給出孔徑光闌,則把光闌作為系統(tǒng)中的一個面處理,并指出哪個面是系統(tǒng)的孔徑光闌。

ec251484-b920-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

(5)漸暈系數(shù)或系統(tǒng)中每個面的通光半徑

實際光學(xué)系統(tǒng)視場邊緣的像面照度一般允許比軸上點適當(dāng)降低,也就是軸外子午光束的寬度比軸上點光束的寬度小,這種現(xiàn)象叫作“漸暈”。

允許系統(tǒng)存在漸暈有兩個方面的原因:

A)為了保證軸外點的成像質(zhì)量,把軸外子午光束的寬度要適量減小。

B)從系統(tǒng)外形尺寸上考慮,為了減小某些光學(xué)零件的直徑,也需要把軸外子午光束的寬度減小。

表示系統(tǒng)漸暈狀況有兩種方式:

A)漸暈系數(shù)法。

漸暈系數(shù)法是給出指定視場軸外點成像光束的上下光的漸暈系數(shù)。

ec359fc0-b920-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

如上圖,孔徑光闌在物空間的共軛像為入瞳,軸上點A的光束充滿了入瞳,軸外點B的成像光束由于孔徑光闌前后兩個透鏡同光直徑的限制,使子午面內(nèi)的上光和下光不能充滿入瞳,因此存在漸暈。

從側(cè)視圖可以看到實際通光情況,直徑為M`N`的圓為軸上點的光束截面,子午面內(nèi)上光的寬度為O`a,下光的寬度為O`b,對應(yīng)上、下光的漸暈系數(shù)為

ec4508f2-b920-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

這時實際子午光束的中心為Oab,一般我們把有漸暈的成像光束截面近似用一個橢圓代表,如上圖中的虛線所示。

橢圓的中心為a,b的中點Oab,它的短軸為

ec55c3b8-b920-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

橢圓的長軸為弧矢光束的寬度,一般近似等于O`M`。

用這樣的橢圓近似代表軸外點的實際通光面積來進(jìn)行系統(tǒng)的像質(zhì)評價。

B)給出系統(tǒng)中每個通光孔的實際通光半徑

這就是給出系統(tǒng)中每個曲面的通光半徑h,計算機(jī)通過計算大量光線確定出能夠通過系統(tǒng)成像的實際光束截面。

這種方式主要是用于最終設(shè)計結(jié)果的精確評價。

總結(jié):有了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)和光學(xué)特性參數(shù),利用近軸光線和實際光線的公式,用光路計算的方法即可計算出系統(tǒng)的焦距、主面、像面和像高等近軸參數(shù),也能對系統(tǒng)在指定工作條件下進(jìn)行成像質(zhì)量評價。

審核編輯 :李倩


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原文標(biāo)題:光學(xué)系統(tǒng)的坐標(biāo)系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)參數(shù)和光學(xué)特性參數(shù)

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