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模塊化自動化是工廠自動化的下一階段，其中一條生產(chǎn)線被分成多個模塊，并且可以針對不同的目的快速重新配置。我們?yōu)榇俗龊昧藴蕚?。你是?/p>

在當今世界，人們越來越需要能夠立即響應(yīng)制造環(huán)境的變化，例如勞動力短缺、自然災(zāi)害和全球貿(mào)易中斷。

許多公司已經(jīng)開始實施自動化以提高效率和安全性，例如運輸零件和在危險區(qū)域工作。似乎越來越多的公司正在致力于模塊化，這使得生產(chǎn)線可以根據(jù)需要重新配置。

解決這些挑戰(zhàn)的關(guān)鍵是實現(xiàn)“免布局”的自動化設(shè)備和生產(chǎn)線，這是“模塊化自動化”的基礎(chǔ)。

什么是模塊化自動化？

“模塊化”這個詞意味著可以按不同順序排列的整體的較小部分。它可以應(yīng)用于生產(chǎn)線、制造工廠或產(chǎn)品。

“自動化”一詞的意思是通過最少的人工命令自行完成的事情。

“模塊化自動化”是工廠自動化的下一階段，其中一條生產(chǎn)線被分成多個模塊，并且可以針對不同的目的快速重新配置。

將每個模塊想象成帶輪子的樂高積木。每個模塊都將攜帶服務(wù)于不同目的的設(shè)備，并且可以很容易地與另一個模塊集成。例如，通常包裝蘋果的生產(chǎn)線可以重新配置為包裝菠蘿。

通過使同一條生產(chǎn)線滿足不同的需求，工廠可以立即實時響應(yīng)需求變化。當所有生產(chǎn)設(shè)備都模塊化并由自主移動機器人自行推進時，可以實現(xiàn)最高效率，這些機器人可以無線通信并由 AI 控制。

模塊化自動化的好處

將同一條生產(chǎn)線重新用于不同流程的靈活性可以提高生產(chǎn)率，同時節(jié)省空間、能源和勞動力。結(jié)果是更多的成本節(jié)約、更快的上市時間和更少的停機時間。

模塊化自動化的好處：
● 自由排版
● 生產(chǎn)力提升
● 多品種小批量生產(chǎn)
● 解決勞動力短缺
● 節(jié)省空間
● 節(jié)能
● 節(jié)省成本
● 更快的上市時間

有助于需要小批量的行業(yè)：
? 食品與飲料
? 化學(xué)品
? 藥品
? 醫(yī)療的
? 紡織品
? 海洋
? 印刷
● 包裝

模塊化自動化有兩種類型：半移動式和全移動式。

半移動模塊化自動化

在半移動模塊化自動化中，既有固定組件也有模塊化組件，零件由移動機器人自動從一個模塊運送到另一個模塊。

半移動式模塊化自動化生產(chǎn)線的某些模塊固定在地板上。然而，通過將移動機器人與某些輸送模塊集成，移動零件轉(zhuǎn)移成為可能，并且可以通過消除不同模塊之間零件的手動轉(zhuǎn)移來提高生產(chǎn)效率。轉(zhuǎn)彎半徑小的移動機器人可以在有限的空間內(nèi)工作，提高空間效率。

全移動模塊化自動化

在完全移動的模塊化自動化中，每個模塊都由移動機器人提供動力，因此每個模塊都可以自動移動和重新配置。

從布局 A 到布局 B

通過模塊化和移動整個生產(chǎn)線，靈活性最大化，因為可以根據(jù)不同需求定制更多布局。

下表顯示了“半移動”和“全移動”模塊化自動化之間的比較?！鞍胍苿邮健蹦K化自動化中的U型線是固定的，不能移動。如您所見，模塊化生產(chǎn)線方法（完全移動）可以更加靈活，甚至可以添加額外的單元來滿足更多需求。

半移動式 U線+模塊化生產(chǎn)線	完全移動模塊化生產(chǎn)線

線流	線流

8種9個單位	8種11臺（因生產(chǎn)線變更追加2臺）
① 升降（零件裝載） ② 平行（零件安裝） ③ X-YZ（涂膠） ④ 轉(zhuǎn)臺（目視檢查） ⑤ 垂直鉸接（機械零件安裝） ⑥ 交叉滾輪輸送機（零件方向改變） ⑦ 標量（螺釘）擰緊） ④ 轉(zhuǎn)盤（改變零件的方向） ⑧ 輸送機（運送零件）	① 升降（零件裝載） ④ 轉(zhuǎn)臺（零件方向改變） ②并聯(lián)（零件安裝） ⑥交叉滾輪輸送機（零件方向改變） ③X-YZ（涂膠） ⑥交叉滾子輸送機（零件方向改變） ④轉(zhuǎn)盤（外觀檢查） ⑧輸送機（零件轉(zhuǎn)移） ⑤垂直鉸接（安裝加工零件） ⑦標量（螺絲緊固） ⑧輸送機（零件搬出）

支持模塊化自動化

模塊化自動化兼容產(chǎn)品

對于想要涉足模塊化自動化的工程師，最好考慮電池供電、更小、更輕、更智能的電機和驅(qū)動器。為所有運動軸標準化相同的產(chǎn)品技術(shù)也可以縮短學(xué)習(xí)曲線。制造商已經(jīng)開始提供符合“模塊化”要求的產(chǎn)品。

“模塊化自動化兼容產(chǎn)品”是一組以電池驅(qū)動、體積小、重量輕為共同概念的產(chǎn)品。它們非常適合安裝在自走式設(shè)備和移動設(shè)備上，有助于實現(xiàn)模塊化自動化。與“模塊化”生產(chǎn)線類似，模塊化自動化兼容電機、執(zhí)行器和驅(qū)動器也可以針對不同目的進行混合和匹配。

目前，Oriental Motor 的模塊化自動化兼容產(chǎn)品包括AlphaStep AZ 系列直流輸入步進電機、直線執(zhí)行器、空心旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和微型驅(qū)動器以及 BLV系列 R 型直流輸入無刷電機和驅(qū)動器。支持的工業(yè)通信協(xié)議包括EtherNet/IP、EtherCAT、Profinet、CANopen、Mechatrolink、CC-Link、SSCNetIII/H 和Modbus RTU。

F或定位：
AZ 系列帶微型驅(qū)動器的絕對式步進電機或執(zhí)行器
Oriental Motor 的 AlphaStep 產(chǎn)品系列現(xiàn)在配備了無電池機械絕對編碼器。此外，AZ 系列迷你驅(qū)動器設(shè)計小巧輕便，可釋放寶貴的機柜空間。將其與范圍廣泛的 AlphaStep AZ 系列及相關(guān)產(chǎn)品相結(jié)合。

電機	執(zhí)行器	迷你司機
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即將推出：

MRC01多軸機器人控制器

便于使用
易于編程
內(nèi)部構(gòu)建機器人的理想選擇

對于速度控制或基本定位：
BLV 系列 R 型無刷電機和緊湊型驅(qū)動器
Oriental Motor 的 BLV 系列最近擴展到“R 型”，其中包括一個更纖細的無刷電機和一個更小的接受電池供電的驅(qū)動器。保留了原始 BLV 系列的特性和功能，例如斜坡操作和低電池操作。
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< >模塊化自動化兼容產(chǎn)品

模塊化自動化兼容產(chǎn)品的產(chǎn)品使用示例

關(guān)節(jié)臂式運輸機器人	升降式搬運機器人	傳送帶式搬運機器人

關(guān)節(jié)臂	AZ系列步進電機（帶微型驅(qū)動器）

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?抓手	EH系列夾持器（帶迷你驅(qū)動器）
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升降機	L 系列齒輪齒條系統(tǒng)（帶迷你驅(qū)動器）
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輸送帶	BLV 系列 R 型無刷電機及驅(qū)動器 < >

運輸機器人輪子

提示確定電機尺寸
為保證電機適用于您的特定應(yīng)用，請首先使用我們的完成在線計算。計算出所需的扭矩、慣量和速度值后，添加一個安全系數(shù)以考慮未知的選型參數(shù)，然后搜索滿足要求的電機。

審核編輯黃宇

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