引言：

介紹當(dāng)前的版本

今天我們要介紹的是aikit2023，aikit2023是aikit的全新升級版。

AIkit 2023 是一套集視覺，定位抓取、自動分揀模塊為一體的入門級人工智能套裝。

該套裝基于python平臺，可通過開發(fā)軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的控制，簡單易學(xué)，能夠快速入門學(xué)習(xí)人工智能基礎(chǔ)知識，啟發(fā)創(chuàng)新思維，領(lǐng)悟開源創(chuàng)意文化。

人工智能套裝2023是機(jī)械臂應(yīng)用的一種場景，仿工業(yè)場景。在這個仿工業(yè)場景中，機(jī)械臂將代替人工實(shí)現(xiàn)智能分揀，初步實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化。在這個場景中最為核心的是五個視覺算法和機(jī)械臂運(yùn)動控制算法，能夠快速的識別物體，進(jìn)行精準(zhǔn)分揀。

五個視覺算法分別是：

● 形狀識別算法


            ● 特征點(diǎn)識別算法


            ● 二維碼識別算法


            ● 顏色識別算法


            ● YOLOv5識別算法

OpenCV是一個開源的計(jì)算機(jī)視覺庫，用于計(jì)算機(jī)圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域。OpenCV支持多種編程語言，包括C++、Python等，提供了大量的圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺函數(shù)，幫助開發(fā)人員實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用，比如圖像識別、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)航等。

前四種算法是根據(jù)OpenCV算法來進(jìn)行圖像處理和機(jī)器視覺，其中有對色域的識別，特征點(diǎn)的識別，二維碼的識別還有形狀的識別。

YoloV5 (You Only Look Once version 5)是近年來比較熱門的一種目標(biāo)檢測算法，v5代表了它的版本號（第五個版本），它使用了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）來預(yù)測圖像中的物體，并且能夠較快地完成檢測，同時仍保持較高的準(zhǔn)確性。

接下來我們分別來看看它工作的狀態(tài)是怎樣的

形狀識別算法

特征點(diǎn)識別

顏色識別

二維碼識別

yolov5 識別

接下來我們介紹一下如何使用

如何使用

環(huán)境

人工智能套裝2023的程序是基于python編寫的一套程序。

在使用my系列以M5Stack為核心主控的機(jī)械臂，在使用的時候電腦需要安裝python的編譯環(huán)境，已經(jīng)openCV等一些相對應(yīng)的python庫，例如：myCobot 280 M5Stack，mechArm 270 M5Stack，myPalletizer 260 M5Stack。

在使用以樹莓派為核心控制的機(jī)械臂，不用安裝環(huán)境，開機(jī)就可以使用了，例如myCobot 280 Pi，mechArm 270 Pi，myPalletizer 260 Pi

aikit 2023使用的程序需要從Github上下載。

https://github.com/elephantrobotics/AiKit_UI

代碼中截取的一部分

讓我們來啟動程序吧！

使用過程

啟動main.py

這個是啟動之后的可視化程序界面

選擇機(jī)械臂的型號，串口號還有波特率進(jìn)行連接

顯示攝像頭下的畫面，來實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺的相關(guān)算法。

這是程序最關(guān)鍵的一部分，在算法選擇欄里選擇不同的算法執(zhí)行不同的功能。

這就是這個可視化界面的大致講解內(nèi)容。

運(yùn)行的流程：

連接機(jī)械臂->選擇算法->開啟相機(jī)->開啟自動模式

aikit2023就可以運(yùn)行起來了。

總結(jié)

如何來評價這個套裝呢？

就如開頭所說的一樣這是一套非常適合入門學(xué)習(xí)機(jī)器視覺算法，機(jī)械臂基礎(chǔ)知識，python的使用的一個套裝。

整個程序是開源的，每段代碼都寫有詳細(xì)的注釋，可以自由的修改代碼，用戶可以從中了解一個程序的框架是如何搭建起來的，最關(guān)鍵的是如何將視覺算法跟機(jī)械臂運(yùn)動控制結(jié)合起來，沒有太多復(fù)雜的參數(shù)，簡潔明了。

說到機(jī)械臂應(yīng)用，就必定離不開《手眼標(biāo)定》，手眼標(biāo)定在機(jī)械臂應(yīng)用場景是很重要的，有eye to hand 和 eye in hand 兩種情況，來處理真實(shí)環(huán)境的數(shù)據(jù)和計(jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)之間的關(guān)系。

擁有aikit 1 的用戶肯定一眼就知道aikit2023的最特別的一點(diǎn)在哪方面。

可視化界面的設(shè)計(jì)，用于顯示數(shù)據(jù)，狀態(tài)，結(jié)果等信息，提供了直觀、易于理解的信息展示方式?？梢暬缑嬗糜诤喕僮鳎瑤椭脩艨焖僮R別、訪問和操作數(shù)據(jù)，并且能夠以多種方式進(jìn)行交互和操作。即使你對代碼一點(diǎn)也不了解，你也可以成功的運(yùn)行整個套裝。

想必有許多用戶想要知道aikit2023與之前的aikit 升級在了哪些方面上，有什么差異，我們在以后的文章中會向你講解！

如果你喜歡這篇文章，歡迎留言和點(diǎn)贊，我們下次再見。

審核編輯 黃宇