機(jī)器人弧焊主要應(yīng)用于各類(lèi)汽車(chē)零部件、工程機(jī)械、金屬行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)。

隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人正利用機(jī)器視覺(jué)及云數(shù)據(jù)向智能化的方向發(fā)展。接下來(lái)就隨弧焊機(jī)器人廠(chǎng)家無(wú)錫金紅鷹一起去看看吧。

系統(tǒng)組成

一般的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)是由以下部分組成：

1、機(jī)器人本體

2、自動(dòng)送絲裝置

3、焊接電源

4、焊槍

5、變位機(jī)

6、工裝夾具

系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴(kuò)展以下裝置：

1、清槍剪絲裝置

2、冷卻水箱

3、焊劑輸送和回收裝置（SAW時(shí)）

4、移動(dòng)裝置

5、焊接變位機(jī)

6、傳感裝置

7、除塵裝置及焊縫檢測(cè)設(shè)備

以下是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人弧焊工作站

弧焊工作站

三種焊接方法

1、氣體保護(hù)電弧焊：

利用氬氣作為焊接區(qū)域保護(hù)氣體的氬弧焊、利用二氧化碳作為焊接區(qū)域保護(hù)氣體的二氧化碳保護(hù)焊等，均屬于氣體保護(hù)電弧焊。

其基本原理是在以電弧為熱源進(jìn)行焊接時(shí)，同時(shí)從噴槍的噴嘴中連續(xù)噴出保護(hù)氣體把空氣與焊接區(qū)域中的熔化金屬隔離開(kāi)來(lái)，以保護(hù)電弧和焊接熔池中的液態(tài)金屬不受大氣中的氧、氮、氫等污染，以達(dá)到提高焊接質(zhì)量的目的。

2、鎢極氬弧焊：

以高熔點(diǎn)的金屬鎢棒作為焊接時(shí)產(chǎn)生電弧的一個(gè)電極，并處在氬氣保護(hù)下的電弧焊，常用于不銹鋼、高溫合金等要求嚴(yán)格的焊接。

3、等離子電弧焊：

由鎢極氬弧焊發(fā)展起來(lái)的一種焊接方法，等離子弧是離子氣被電離產(chǎn)生高溫離子氣流，從噴嘴細(xì)孔中噴出，經(jīng)壓縮形成細(xì)長(zhǎng)的弧柱，高于常規(guī)的自由電弧，如：氬弧焊僅達(dá)5000-8000K。由于等離子弧具有弧柱細(xì)長(zhǎng)，能量密度高的特點(diǎn)，因而在焊接領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

三種氣體保護(hù)焊

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。

近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠(chǎng)都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以部分弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒(méi)有附加接口箱。

無(wú)錫金紅鷹提醒大家，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100%來(lái)確定電源的容量。

1、MIG焊（熔化極氣體保護(hù)電弧焊）：

這種焊接方法是利用連續(xù)送進(jìn)的焊絲與工件之間燃燒的電弧作熱源，由焊炬嘴噴出的氣體來(lái)保護(hù)電弧進(jìn)行焊接的。惰性氣體一般為氬氣。

2、TIG焊（惰性氣體鎢極保護(hù)焊）：

TIG焊的熱源為直流電弧，工作電壓為10～15伏，但電流可達(dá)300安培，把工件作為正極，焊炬中的鎢極作為負(fù)極。 惰性氣體一般為氬氣。

3、MAG焊（熔化極活性氣體保護(hù)焊）：

熔化極活性氣體保護(hù)焊是采用在惰性氣體中加入一定量的活性氣體，如O2、CO2等作為保護(hù)氣體。

總結(jié)：弧焊機(jī)器人系統(tǒng)是由機(jī)器人本體、自動(dòng)送絲裝置、焊接電源、焊槍、變位機(jī)和工裝夾具等組成的；主要有氣體保護(hù)電弧焊、鎢極氬弧焊和等離子電弧焊三種焊接方法；氣體保護(hù)焊又分為MAG、MIG、TIG三種。如果您對(duì)弧焊機(jī)器人感興趣可以聯(lián)系無(wú)錫金紅鷹：4008-258-628，我們提供機(jī)器人的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及售后服務(wù)，助力工業(yè)自動(dòng)化。

審核編輯黃宇