隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，智能焊接技術(shù)興起，工業(yè)機(jī)器人焊接、協(xié)作機(jī)器人焊接、免示教機(jī)器人焊接、具身智能機(jī)器人焊接如雨后春筍涌現(xiàn)。焊接技術(shù)始終圍繞一個(gè)命題：“讓金屬連接更穩(wěn)定”。焊接工藝的出現(xiàn)，本質(zhì)是人類對金屬材料連接需求的必然產(chǎn)物，其核心驅(qū)動(dòng)力源于生產(chǎn)生活、技術(shù)發(fā)展對“更高效、更可靠、更靈活的金屬連接方式”的追求。

焊接工藝的核心在于：無需額外緊固件、不破壞母材結(jié)構(gòu)，能將金屬“熔合”為整體，既保證了連接強(qiáng)度（接近母材本身），又能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜、大型構(gòu)件的拼接，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)連接方式的短板。質(zhì)量，是一切焊接技術(shù)和工藝的基礎(chǔ)。

工藝為基

卡諾普的焊接工藝修行之路

工藝，是焊接質(zhì)量的代名詞?？ㄖZ普以控制系統(tǒng)進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)，參與了國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。2013~2018年期間，卡諾普控制系統(tǒng)銷量占比國內(nèi)市場超50%，焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)占比90%。2018年12月卡諾普強(qiáng)勢發(fā)布三款焊接機(jī)器人，從工業(yè)機(jī)器人核心部件供應(yīng)商轉(zhuǎn)型工業(yè)機(jī)器人整機(jī)主機(jī)廠參與市場競爭，2019年這三款焊接機(jī)器人銷量突破1500臺(tái)。

迄今為止，卡諾普在機(jī)器人焊接領(lǐng)域積累沉淀13年，收集到上萬條焊接用戶需求，200+次的焊接工藝包迭代，測試用例10萬+。從最初的點(diǎn)火信號(hào)、邏輯交互、焊接基礎(chǔ)功能，一步步迭代到如今的工藝執(zhí)行模型、工藝優(yōu)化模型；從最初的電流電壓控制，到現(xiàn)在電弧特性控制、專家參數(shù)庫（9類多層多道專家工藝庫）；從最初的單一場景適應(yīng)，到現(xiàn)在95%以上工業(yè)焊接場景全覆蓋。

裝備為驅(qū)

卡諾普的焊接裝備打磨之路

卡諾普焊接裝備的體系與能力建設(shè)，起步于核心控制系統(tǒng)，延伸到驅(qū)控一體機(jī)芯、發(fā)力本體設(shè)計(jì)，發(fā)展機(jī)械核心部件研究與深度定制，驗(yàn)證焊槍與焊配的精細(xì)化調(diào)配。十余年間，卡諾普不斷打磨更合適的焊接機(jī)器人，自研50點(diǎn)標(biāo)定設(shè)備、20點(diǎn)標(biāo)定工法，具備更高的定位精度，負(fù)載自適應(yīng)和動(dòng)力學(xué)前饋等更優(yōu)的動(dòng)力學(xué)算法。

焊接機(jī)器人全行程、多姿態(tài)、全負(fù)載范圍，定位精度達(dá)到±0.4mm。結(jié)合視覺傳感器，可控制到綜合精度1mm。當(dāng)對焊接工藝的研究越發(fā)深入，逐漸涉入焊接技術(shù)深水區(qū)，在工藝、功能、載體并舉的關(guān)鍵階段，卡諾普焊接電源應(yīng)運(yùn)而生，滿足100A、1mm擺幅電弧跟蹤，有效地彌補(bǔ)機(jī)器人+視覺帶來的綜合焊接誤差，同時(shí)糾正焊接中的焊縫軌跡偏差。

自研焊機(jī)可提供底層的工藝控制，可配合驅(qū)控技術(shù)、本體設(shè)計(jì)完成更精細(xì)的控制、更高階的波形算法，是工藝修行的延伸與保障。配合尋位傳感器、電弧跟蹤傳感器、激光跟蹤傳感器、3D視覺傳感器等，卡諾普焊機(jī)裝備體系逐步完善，核心技術(shù)自主權(quán)與國產(chǎn)化占比拔高，腳踏實(shí)地，一步步掌握參與國際化競爭的能力。

目前，卡諾普擁有國內(nèi)最全的焊接機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，同時(shí)開發(fā)了協(xié)作焊接機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，搭載智能化軟件，擴(kuò)展了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，在鋼結(jié)構(gòu)（電力、橋梁、工程機(jī)械、設(shè)備、建筑、海工、船舶）場景廣泛應(yīng)用，特別在設(shè)備類厚板焊接、船舶中組立場景協(xié)作機(jī)器人具有更強(qiáng)的優(yōu)勢。開放、豐富的SDK接口，可實(shí)現(xiàn)和多家免視教系統(tǒng)匹配，據(jù)了解，卡諾普已經(jīng)和30多位免示教伙伴合作，推出了差異化的智能化方案。

開眼強(qiáng)腦

卡諾普的智能焊接開拓之路

“焊接機(jī)器人是個(gè)聽話的‘瞎子’，也是個(gè)只能重復(fù)勞動(dòng)的‘傻子’?！?0年前焊接機(jī)器人總會(huì)被這樣評價(jià)。歷經(jīng)時(shí)代浪潮洗禮，越來越多地客戶需要更聰明、更智能的機(jī)器人。

客戶核心訴求雖然一致，但具體到工程層面卻相去甚遠(yuǎn)。始終以能落地、可復(fù)制為最底標(biāo)準(zhǔn)，以質(zhì)量、效率、成本為核心輸入，以部署簡單、使用方便為基本準(zhǔn)則，卡諾普開發(fā)了三大系列：協(xié)作焊接機(jī)器人、中厚板焊接機(jī)器人、智能化焊接機(jī)器人，開發(fā)了13類場景和產(chǎn)品的參數(shù)化/免示教/激光視覺/智能軌跡規(guī)劃方案，覆蓋多行業(yè)，真正解決用戶需求。

具身智能

飛輪效應(yīng)的第三次加速

具身智能，從1950年概念的提出到2025年寫入政府工作報(bào)告，其技術(shù)的應(yīng)用勢必影響各行各業(yè)。具身智能焊接機(jī)器人，在焊接工藝上采用機(jī)理模型、專家知識(shí)驅(qū)動(dòng)，保證焊接質(zhì)量100%可靠。在微觀軌跡調(diào)整上采用專家知識(shí)驅(qū)動(dòng)模型來適應(yīng)間隙和軌跡的變化，機(jī)器人焊機(jī)焊縫自適應(yīng)模型。尋位、電弧跟蹤，坡口自適應(yīng)，在機(jī)器人軌跡規(guī)劃上采用自主感知與學(xué)習(xí)方法。在物體和焊縫識(shí)別上，采用以3D模型數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，視覺對齊物理和數(shù)字世界，通過真機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，微觀啟動(dòng)機(jī)器人焊機(jī)焊縫自適應(yīng)模型。

卡諾普正在研發(fā)多工藝協(xié)同的數(shù)字孿生閉環(huán)軟件智能平臺(tái)。在仿真系統(tǒng)里面進(jìn)行模型和產(chǎn)品的擴(kuò)散，形成多樣本、多產(chǎn)品數(shù)據(jù)。通過數(shù)據(jù)-訓(xùn)練焊接產(chǎn)品和焊縫模型。焊接過程中，產(chǎn)品尺寸、間隙、坡口，焊接姿態(tài)、電流電壓、氣體（氣體控制）、干伸長和最終焊接的質(zhì)量的數(shù)據(jù)閉環(huán)，形成修調(diào)焊接專家參數(shù)和實(shí)施調(diào)整策略的焊機(jī)決策模型。

真機(jī)微調(diào)，同步做數(shù)據(jù)確認(rèn)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)、監(jiān)督學(xué)習(xí)，模型嵌入到免示教系統(tǒng)，快速生成機(jī)器人決策數(shù)據(jù)。通過3D視覺和激光跟蹤，閉環(huán)數(shù)據(jù)，做影子模式，學(xué)習(xí)人的示教編程和程序。模型成熟后，可做到既拍既焊，做到仰焊、立焊、厚板的等級(jí)焊縫，AI+專家參數(shù)庫賦能，再疊加卡諾普積累多年的焊接質(zhì)量數(shù)據(jù)收集和質(zhì)量分析，形成焊接工件模型、焊接工業(yè)模型、焊接執(zhí)行模型、焊接決策模型，最終實(shí)現(xiàn)3D數(shù)模、視覺糾偏、數(shù)字孿生、機(jī)器人軌跡、焊接工藝全閉環(huán)。

卡諾普具身智能焊接機(jī)器人產(chǎn)品，是工藝+裝備+眼腦+模型的閉環(huán)集合體。據(jù)了解，卡諾普已在多位合作伙伴的產(chǎn)線上投入使用具身智能焊接機(jī)器人，在免示教領(lǐng)域上凸顯定位精度、中厚板功能、專家參數(shù)成為獨(dú)到優(yōu)勢，更與多位合作伙伴融合，促進(jìn)生態(tài)鏈路式解決方案?？ㄖZ普以工藝強(qiáng)基，升級(jí)設(shè)備，不僅在市場規(guī)模上持續(xù)擴(kuò)大，更在具身智能領(lǐng)域加快技術(shù)突破與應(yīng)用落地，日益成為全球機(jī)器人競爭格局中的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。

*文章轉(zhuǎn)自卡諾普