服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能替代人類從事多種應(yīng)用場景服務(wù)型工作的機器人。服務(wù)機器人是集機械結(jié)構(gòu)，控制算法，應(yīng)用軟件，電子技術(shù)，傳感技術(shù)，人工智能等多學(xué)科技術(shù)為一體的高科技產(chǎn)品。

服務(wù)機器人按照用途進行分類，分為專業(yè)服務(wù)機器人和家用服務(wù)機器人兩類：

專用機器人是使用在特殊領(lǐng)域或公共領(lǐng)域，比如醫(yī)療，農(nóng)業(yè)，消防，圖書館，大賣場等場所。例如：上海智慧圖書館東館擁有智能借還書機器人，它除了提供基礎(chǔ)的借還以及續(xù)借和讀者信息查詢等功能外，還提供導(dǎo)航功能和圖書推薦功能。濟南中區(qū)醫(yī)院提供服務(wù)機器人用于導(dǎo)航和病患調(diào)整心情等。

家用機器人是用于為人類服務(wù)的特種機器人，能夠代替人完成家庭服務(wù)工作的機器人，比如可以完成防盜監(jiān)測、安全檢查、清潔衛(wèi)生、物品搬運、家電控制，以及家庭娛樂、病況監(jiān)視、兒童教育、報時催醒、家用統(tǒng)計等工作。

服務(wù)機器人主要由電源部分、發(fā)動機、傳感器、控制器、攝像機、連接部分和顯示面板組成。

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審核編輯黃宇