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全方位拉伸亦能保持靈敏度,仿生電子皮膚像鱷魚皮般柔韌

機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 來源:科技日?qǐng)?bào) ? 2023-03-22 11:16 ? 次閱讀
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開發(fā)具有多種感官的電子皮膚對(duì)于康復(fù)、醫(yī)療保健、假肢和機(jī)器人技術(shù)等諸多領(lǐng)域都至關(guān)重要。這項(xiàng)技術(shù)的關(guān)鍵之一是可拉伸壓力傳感器,它可檢測(cè)各種類型的觸摸和壓力。最近,韓國(guó)浦項(xiàng)科技大學(xué)和蔚山大學(xué)的聯(lián)合團(tuán)隊(duì)受鱷魚皮啟發(fā),創(chuàng)造出一種全方位可拉伸壓力傳感器。研究結(jié)果以封面論文形式發(fā)表在最近的《Small》雜志上。

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鱷魚具有非凡的感知能力,能探測(cè)小波浪和獵物的方向,這是通過其皮膚上的極其復(fù)雜且敏感的感覺器官實(shí)現(xiàn)的。該器官由半球形的感覺凸起組成,以重復(fù)的方式排列,之間有皺紋鉸鏈。當(dāng)鱷魚移動(dòng)身體時(shí),鉸鏈變形,而感覺部分不受機(jī)械變形的影響,使鱷魚在水下游泳或捕獵時(shí)對(duì)外界刺激保持異常敏感。

研究團(tuán)隊(duì)從鱷魚皮獨(dú)特的感覺器官中汲取靈感,開發(fā)出帶有微型圓頂和皺紋表面的全向可拉伸壓力傳感器。

通過發(fā)明一種帶有細(xì)小皺紋的半球形彈性聚合物,其中包含長(zhǎng)納米線或短納米線,研究人員創(chuàng)造了一種性能優(yōu)于目前壓力傳感器的設(shè)備。其他傳感器在機(jī)械變形時(shí)會(huì)失去靈敏性,但新型傳感器表面細(xì)小的皺紋結(jié)構(gòu),受壓時(shí)會(huì)展開,在一個(gè)方向拉伸高達(dá)100%和兩個(gè)不同方向拉伸高達(dá)50%時(shí),都能對(duì)壓力保持異常敏感。

為了評(píng)估其性能,研究人員將傳感器安裝在塑料鱷魚身上并將其浸入水中。有趣的是,安裝的傳感器也能夠檢測(cè)到小水波,成功復(fù)制了鱷魚感覺器官的感知能力。

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:全方位拉伸亦能保持靈敏度,仿生電子皮膚像鱷魚皮般柔韌

文章出處:【微信號(hào):robotmagazine,微信公眾號(hào):機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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