前言

最近在做CAN網絡管理的工作，發(fā)現網絡休眠（關閉）后在ECU系統(tǒng)沒有休眠/下電前如果又收到了NM報文，ECU的網絡沒有被重新喚醒（開啟），ECU系統(tǒng)也沒有結束下電（Shutdown）流程，而是直接下電后再被喚醒，而不是我們期望的在PreShutdown到Shutdown階段收到NM報文重回到Startup階段。

正文

1.網絡休眠時的相關系統(tǒng)狀態(tài)

在本地喚醒源（Local wake up source,一般是IGN等硬線信號）Disable掉后，User會調用ComM_RequestComMode請求ComM進入到NoCom狀態(tài)，如果這個時候沒有接收到NM報文，且沒有收到診斷請求ComM會切換到NoCom狀態(tài)，這個時候ComM會調用CanSM_RequestComMode(network:=, mode:= COMM_NO_COMMUNICATION）關閉Can控制器（CanDriver）的收發(fā)報文能力。

我們具體來看CanSM對Can Transceiver的操作，以及此時Transceiver的狀態(tài)。

CanSM-->CanIf-->CanTrcv最終會拉低TJA1043收發(fā)器的STB_N腳，這個時候TJA1043收發(fā)器的INH腳是處于高電平狀態(tài)。

TJA1043收發(fā)器處于Standby mode時的報文收發(fā)功能是關閉的，也就是收發(fā)器在Standby mode下是不能收發(fā)報文的。

所以這個時候，ComM處于NoCom狀態(tài)，NM處于Bus Sleep狀態(tài)，就算這個時候Can-Bus上有NM報文過來，Can Transceiver根本就收不到，也就是不可能讓ECU系統(tǒng)狀態(tài)機從Preshutdown跳轉到Startup。

那能讓Can Transceiver別不要進入到Standby Mode么？-- 不能，因為ComM進入NoCom后CanSM-->CanIf-->CanTrcv設置Transceiver進入到Standby mode這個過程是AUTOSAR靜態(tài)代碼自動實現的，我們不可能去改靜態(tài)代碼。

所以我們該怎么做才能實現網絡關閉后ECU沒有休眠前網絡喚醒？

2.網絡休眠后重新喚醒網絡需要做的準備工作

要實現網絡關閉后ECU沒有休眠前網絡喚醒需要以下必要操作：

1）配置CanIf和EcuM的Wake up validation功能。

2）User判斷Can Transceiver進入到Standby模式后，通過CanIf_SetTransceiverMode --> CanTrcv_SetTransceiverMode設置收發(fā)器到Sleep模式。

軟件設置Can收發(fā)器到Sleep模式后通過硬件設計保證INH腳在Sleep模式是以低電平狀態(tài)輸入到MCU。

3）Can收發(fā)器進入Sleep模式后如果收到CAN報文就會使得INH腳切換到High電平狀態(tài)，User通過判斷INH腳從Low電平狀態(tài)跳變?yōu)镠igh狀態(tài)來得知Can-Bus收到了報文，這個時候通過調用CanIf_SetTransceiverMode --> CanTrcv_SetTransceiverMode設置Can Transceiver到Normal狀態(tài)，這樣Can Transceiver就能接收到報文了，報文就能到達CanIf模塊。

4）允許網絡通信CommunicationAllowed=TRUEComM，這樣通過ComM_EcuM_WakeUpIndication(ChX)這個條件就能使得ComM進入到FullCom狀態(tài)，如果收到的是NM報文，就能維持住網絡。

3.總結

想要實現網絡關閉但ECU沒有休眠前網絡喚醒需要通過檢測TJA1043收發(fā)器的INH腳的電平狀態(tài)來判斷接收到Can報文，然后通過EcuM和CanIf的喚醒源校驗（NM報文校驗）功能來觸發(fā)ComM模塊切換到FullCom狀態(tài)，最后ComM進入FullCom后調用CanSM接口喚醒網絡，同時NM狀態(tài)進入到Network Mode的Repeat Message State，整個網路開啟。

審核編輯：劉清