在時間尺度上，雷達信號處理發(fā)生的時間可以短到ns量級，長到幾十秒或者更長，跨度可達10到12個數量級。

快時間(一個PRI)

對于單個脈沖的處理都是在最短的時間尺度上完成的，因為由脈沖的瞬時帶寬決定的采樣率通常都在幾百MHz到幾GHz的范圍，對應的采樣間隔的范圍從幾微秒到零點幾納秒，在這些樣本上的信號處理操作傾向于采用與采樣間隔相近的時間長度。 雷達發(fā)射脈寬為τ的脈沖信號，前沿對應t=0時刻。對于單基地雷達，通常在脈沖發(fā)射期間并不進行接收采樣，也就是在脈沖發(fā)射后的τ時間內接收機是關閉的，這段時間內的脈沖回波無法被接收，因此距離小于Rmin時，目標的回波不能全部被接收，從而形成雷達盲區(qū)。

對于特定雷達的工作模式，雷達通常在R1到R2一段距離間隔中接收回波，這常被成為距離窗Rw，也叫距離測繪帶。因此，采樣發(fā)生在脈沖發(fā)射后的時刻t1=2R1/c，結束于t2+τ=2R2/c+τ，將產生的L個樣本存儲在數字存儲器中，這被認為快時間采樣，得到L個距離門(距離單元)，復數樣本的相位則是脈沖回波數據的快時間相位歷程。

有一點需要注意的就是這里的距離單元是指距離上的采樣間隔，有時與分辨單元同義使用，但并不總是等于距離分辨率。快時間采樣間隔為Ts，是采樣率的倒數，距離單元間隔為：

實際中，常用大于奈奎斯特采樣率的速率對快時間維進行采樣，一般會有20%到50%的余量。典型的快時間信號處理包括：數字I/Q信號形成、波束形成、脈沖壓縮或匹配濾波、靈敏度時間控制。

慢時間(一個CPI)

脈沖體制雷達并不只發(fā)射一個脈沖，通常是發(fā)射連續(xù)的脈沖序列，例如以M個脈沖作為一組進行處理。脈沖之間的時間間隔成為脈沖重復間隔(PRI)，其倒數就是我們所熟知的脈沖重復頻率(PRF)。典型情況下PRI是在數十微秒到幾百毫秒的數量級，所以多個脈沖的處理也采用與PRI 相近的時間尺度。 脈沖數所在的維度稱為慢時間軸，采集數據需要的時間為M·PRI，通常叫做相參處理時間(CPI)。除了某些特殊情況，一個CPI內通常是固定的PRI和雷達頻率，并且發(fā)射波形相同，以便進行多普勒測量。 與單個脈沖的采樣率相比較，這里的采樣較慢，因此稱這種多脈沖的處理是在慢時間上進行的，典型的慢時間處理包括：相干和非相干積累、各種類型的多普勒處理(MTI/MTD)、合成孔徑成像(SAR)和空-時自適應處理(STAP)。

多個CPI

更高層次的雷達信號處理就是在多個CPI的數據上進行的，所以時間尺度更長，通常是毫秒級到秒級，甚至十秒級。 在這個時間尺度上進行的處理包括：多重CPI檢測、 解模糊技術、多視SAR成像和跟蹤濾波等。一些雷達利用多個駐留的數據，在長達幾秒鐘甚至幾分鐘的時間上跟蹤檢測到的目標。另外，還有一些成像雷達能對特定區(qū)域進行長達數天、數月甚至數年的監(jiān)視，其時間尺度達到了天、月、年的量級。

審核編輯 ：李倩