4月10日，CIMT2023盛大開幕，工業(yè)&協(xié)作機器人在CIMT2023上掀起了一股“協(xié)作＆智能”風暴。????????????????????????????????????

本屆展會不僅匯聚了眾多機床行業(yè)的知名企業(yè)和領先品牌，而且還有多家工業(yè)&協(xié)作機器人企業(yè)亮相，這些企業(yè)帶來了最新的工業(yè)機器人技術和應用案例，證明了機器人在助力金屬加工行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級、走上高端和實現(xiàn)智能制造的關鍵驅動力，同時，展現(xiàn)了工業(yè)&協(xié)作機器人在機床領域的廣闊前景。

工業(yè)&協(xié)作機器人近年來發(fā)展迅猛，其應用已經(jīng)逐漸滲透到了各個領域。在機床領域，工業(yè)&協(xié)作機器人的應用也越來越廣泛。傳統(tǒng)的機床加工方式需要依靠人工操作，生產(chǎn)效率低、精度不夠穩(wěn)定，而工業(yè)&協(xié)作機器人的應用可以彌補這些不足之處。

在本次展會上，多家機器人企業(yè)展示了最新的機器人技術和應用場景。有的機器人企業(yè)展示新的自動化機器人系統(tǒng)，可以將自動化加工與人工加工相結合，提高生產(chǎn)效率，同時減少了人工操作對生產(chǎn)的干擾，提高了加工的穩(wěn)定性和一致性。

有的機器人企業(yè)展示了一種新型的機器人夾具系統(tǒng)，可以在自動化生產(chǎn)線上自動完成零部件的抓取和放置，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)線的完全自主化，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。

還有的機器人配套企業(yè)展示了機器人視覺識別系統(tǒng)和柔性夾具系統(tǒng)以及機器人末端執(zhí)行器套件。這些技術的應用不僅可以提高機床加工的效率和精度，同時也為傳統(tǒng)制造業(yè)的智能升級提供了有力的支持。

可以看出，工業(yè)&協(xié)作機器人在機床領域的應用已經(jīng)逐漸成熟。隨著技術的不斷進步和普及，機器人將會在傳統(tǒng)制造業(yè)的智能升級中扮演越來越重要的角色，不少機器人公司已經(jīng)推出數(shù)智制造的一體化解決方案。

通過現(xiàn)場走訪發(fā)現(xiàn)，工業(yè)&協(xié)作機器人在機床廠的物料抓取、機床上下料、智能檢測、工具快換系統(tǒng)、擰螺絲、焊接、打磨、高溫鑄鍛件等場景中應用廣泛。

下面分別介紹各場景的應用情況。???

物料抓?。耗壳皺C器人都可以在機床廠的物料抓取中發(fā)揮重要作用。通過靈活的機器人手臂和多個關節(jié)實現(xiàn)精準操作，可以快速地抓取、移動和放置各種物料和工件，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。在機床廠中，它們通常用于從儲物架或輸送線上抓取工件并將其放置到機床工作臺上進行加工。例如，ABB的機器人手臂可以根據(jù)預設的路徑，精確地抓取、移動和放置工件，實現(xiàn)高效的生產(chǎn)。

機床上下料：機床上下料是機器人在機床廠中的重要應用場景之一。需要根據(jù)機床類型和工件形狀，選擇合適的機器人類型和夾具，實現(xiàn)對機床的自動上下料。機器人可以將原材料或已經(jīng)加工完成的工件送入或取出機床，并將其送到下一個工藝流程中。機器人在機床廠中可以用于機床上下料的自動化操作，以減少人工操作和提高生產(chǎn)效率。同時，它們還可以與機床控制系統(tǒng)集成，實現(xiàn)對加工過程的自動控制和監(jiān)控，提高生產(chǎn)效率和質量。

智能檢測：機器人可以用于機床上的智能檢測操作。是指根據(jù)不同的檢測需求，選擇合適的機器人類型和傳感器，實現(xiàn)對工件尺寸、形狀、表面質量等方面的自動檢測和測量。例如，在機床上進行自動化的尺寸檢測、表面檢測等操作，以確保加工質量和產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性和一致性。同時，它們還可以與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)集成，實現(xiàn)對檢測結果的自動分析和反饋，提高生產(chǎn)效率和質量。

換刀系統(tǒng)：根據(jù)機床類型和刀具類型，選擇合適的機器人類型和夾具，機器人可以在機床周圍安裝，通過機器人手臂的操作，將刀具從刀庫中取出并安裝在機床上，同時將使用完的刀具放回刀庫中，以實現(xiàn)自動換刀操作，節(jié)省人工時間和勞動力。同時，它們還可以與機床控制系統(tǒng)集成，實現(xiàn)對換刀過程的自動控制和監(jiān)控，提高生產(chǎn)效率和質量。

擰螺絲：機器人搭配適當?shù)牡毒?，如電動螺絲刀或氣動螺絲刀，便可以用于機床上的擰螺絲操作，以實現(xiàn)自動化。這對于一些精密型產(chǎn)品非常有用，例如手機、電腦等電子產(chǎn)品的生產(chǎn)。機器人自動化地擰緊各種螺絲，提高生產(chǎn)效率，例如，F(xiàn)ANUC的機器人可以根據(jù)預設的路徑，自動擰緊螺絲，并對螺絲進行檢測和測量，以確保產(chǎn)品質量。

焊接：有研究表明，工業(yè)機器人一半都用于各種焊接作業(yè)中，機器人焊接，包括MIG、TIG和激光焊接等多種技術。機器人可以通過高精度的操作，對焊接位置和角度進行精確控制，以實現(xiàn)高質量的焊接。

打磨：機器人可以通過安裝相應的磨削工具或拋光工具來完成自動化的打磨操作。例如汽車車身的打磨、機械零部件的打磨等。機器人進行自動化的打磨操作，確保了打磨質量和生產(chǎn)效率。

高溫鑄鍛件：機器人可以使用防火材料、高溫陶瓷和其他耐高溫材料制成的手套和工具來處理高溫鑄鍛件，如熱處理、鑄鍛件、烤漆等。機器人的自動化操作，確保了產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率。當然還有搬運、碼垛和包裝等等。

總的來說，這些機器人在金屬加工中可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)、提高生產(chǎn)效率、降低成本，緩解了用工難、招工難等難題。??????????

從CIMT2023可以看到在不少展臺有工業(yè)&協(xié)作機器人的展示，機器人賽道的火熱源自多方面的原因，但其中離不開自動化、智能化的發(fā)展趨勢所帶動的行業(yè)需求，從現(xiàn)場走訪的情況可以看到機床企業(yè)中若已經(jīng)布局自動化生產(chǎn)線相較于沒有布局自動化生產(chǎn)線的企業(yè)，會更加關注工業(yè)&協(xié)作機器人的技術進展情況和應用情況。?????????????????????????

那對于金屬加工行業(yè)來說，工業(yè)&協(xié)作機器人的普及率怎么樣？

金屬加工顧問虞行國，近年來走過多家機床企業(yè)，在接受采訪時他表示，金屬加工行業(yè)需求已然不是大批量復制時代，更多的個性化需求導致機器人并未普及到各個機床廠，除非是黑燈工廠中的汽車生產(chǎn)線，對于此觀點，記者走訪過程中，多家機床企業(yè)表示還沒有布局機器人，不僅如此，記者在走訪北交所順利過會不久的國產(chǎn)機器人企業(yè)巨能股份時候，該公司也表達出類似的觀點。

但據(jù)擁有多年機械加工廠生產(chǎn)一線經(jīng)驗的金粉神仙介紹，現(xiàn)在金屬加工過程中協(xié)作機器人在機床上下料應用挺多，另外，在鋁壓鑄汽配件的生產(chǎn)過程中，由于高溫原因，一般采用機械臂進行壓鑄取料，據(jù)另一位來自特種工業(yè)生產(chǎn)一線，工作經(jīng)驗豐富的金粉牛牛人介紹，機器人在危險場所產(chǎn)線項目中應用較多。

在此次CIMT上，從記者現(xiàn)場走訪情況可以看到目前已經(jīng)有很多傳統(tǒng)金屬加工企業(yè)布局了工業(yè)或協(xié)作機器人，如PAMA機床已經(jīng)配置了工業(yè)機器人進行協(xié)同作業(yè)，哈挺亞太區(qū)總裁張靜娟女士表示，哈挺在智能制造領域發(fā)展勢頭良好，很關注工業(yè)&協(xié)作機器人的技術進展情況，格力公司早已布局工業(yè)機器人業(yè)務板塊，大連光洋自動化液壓系統(tǒng)有限公司、喬鋒智能裝備股份有限公司都表示已經(jīng)布局協(xié)作機器人。?????????

工業(yè)&協(xié)作機器人的迅猛發(fā)展，必然帶來原材料、零部件（上游)、機器人本體（中游）、系統(tǒng)集成（下 游）等幾個環(huán)節(jié)的發(fā)展，有研究表明工業(yè)機器人上游核心零部件中伺服系統(tǒng)、控制器與減速器成本占比超 70%，這其中減速器則占到一半，而本體制造僅占 15%。

在本次走訪中廣州昊志因公司業(yè)務涉及機器人核心功能部件——減速器而密切關注工業(yè)機器人的市場情況。在機器人自動化研磨資源方面，3M已在全球多個國家設立了專業(yè)級的機器人打磨實驗室，積極探索以機器人自動化為方向的研磨未來之路。從展會現(xiàn)場，不難發(fā)現(xiàn)3M產(chǎn)品已廣泛應用于工業(yè)&協(xié)作機器人中，3M中國有限公司表示已經(jīng)與全球協(xié)作機器人的開創(chuàng)者丹麥優(yōu)傲機器人有合作，而與3M有合作的機器人末端執(zhí)行器的設計和制造者ATI工業(yè)自動化公司的多款產(chǎn)品與多家機器人企業(yè)合作并展出。利用激光技術為企業(yè)實現(xiàn)3D智能檢測的武漢中觀公司也與機器人企業(yè)合作展出自己公司的激光檢測產(chǎn)品，并表示自己公司產(chǎn)品市場銷售情況不錯。

總之，無論是機器人企業(yè)還是機器人配套企業(yè)，以及機床廠家們都十分關注“數(shù)字化和智能化”的發(fā)展趨勢，大家都在各自的賽道發(fā)力，以期共筑制造業(yè)智能、高端的陽光大道。

審核編輯 ：李倩