1 認(rèn)識電感的三個(gè)定律之一:電流周圍形成閉合的磁力線圈
對于一段直導(dǎo)線,當(dāng)有1A電流流過此導(dǎo)線時(shí),自上而下,此導(dǎo)線的周圍都存在同心的環(huán)形磁力線圈。電流周圍的磁力線匝數(shù)用單位韋伯來計(jì)量。
這些磁力線圈是有方向的,即右手法則:右手拇指指向正電流的方向,彎曲的手指指向磁力線圈環(huán)繞的方向。磁力線圈總是完整的(閉合的)環(huán)形,并且總是包圍著某一電流。即電流周圍一定存在磁力線圈。磁力線匝數(shù)不是只一條導(dǎo)線中某一個(gè)橫截面對應(yīng)的磁力線匝數(shù),而是這條導(dǎo)線從頭到尾,所有磁力線的總合。
影響“一條流過電流的導(dǎo)線”產(chǎn)生的磁力線匝數(shù)(韋伯)的因素
①距離電流表面越遠(yuǎn),所遇到的磁力線圈數(shù)量就越少。
②導(dǎo)線中流過電流的大小。假如電流增大一倍,在電流周圍的磁力線圈韋伯?dāng)?shù)量也會增大一倍。
③導(dǎo)線的長度。導(dǎo)線越長,韋伯?dāng)?shù)量越多。
④導(dǎo)線的橫截面積,只是這個(gè)效應(yīng)沒那么明顯。例如將導(dǎo)線做的粗一些,韋伯?dāng)?shù)量會稍有減少。
⑤旁邊另一條導(dǎo)線中電流生產(chǎn)的磁力線對本條導(dǎo)線磁力線也會有影響。具體是增加,還是減少,要看這兩條導(dǎo)線的關(guān)系,在后續(xù)會討論。
⑥導(dǎo)體中如果含有鐵、鎳、鈷,構(gòu)成導(dǎo)線的金屬會影響磁力線的總匝數(shù)。這三種金屬稱為鐵磁金屬。這些金屬和含有這些金屬的合金材料的磁導(dǎo)率都大于1。其他金屬(如銅、銀、鈦、鋁、金、鉛)和石墨都不會對韋伯?dāng)?shù)量產(chǎn)生影響。
⑦電介質(zhì)不會對韋伯?dāng)?shù)量(即磁力線圈)產(chǎn)生任何影響。
2 認(rèn)識電感的三個(gè)定律之二:電感的定義
2.1 什么是電感
它是對一單位安培電流流過導(dǎo)線時(shí),在導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁力線匝數(shù)的度量,而不是某一點(diǎn)磁場的絕對值。即電感是導(dǎo)體上流過單位安培電流時(shí),導(dǎo)體周圍磁力線圈的匝數(shù),即韋伯值。通常定義1A電流產(chǎn)生1WE磁力線的電感稱為1H。其他電感就是和這個(gè)做比值。例如1uH電感就是1A電流流過時(shí),產(chǎn)生的磁力線只有1H電感的百萬分之一。
L表示電感,單位是H。 N表示導(dǎo)線周圍的磁力線,單位是Wb。I表示導(dǎo)體中流過的電流,單位是A。
當(dāng)I變大一倍時(shí),N也會變大一倍,因此L不會變化。所以影響電感的唯一因素就是導(dǎo)體的幾何結(jié)構(gòu)和在鐵磁金屬情況時(shí)導(dǎo)體的磁導(dǎo)率?;诓煌哪康?,定義了許多帶限定詞的電感名詞。例如自感、互感、回路電感、局部電感、總電感、凈電感、有效電感等。
2.2 什么是自感和互感
有兩條平行導(dǎo)線,每條導(dǎo)線中都有電流流過,每條導(dǎo)線(例如導(dǎo)線a)會生成自己的磁力線,同時(shí)導(dǎo)線a的一部分磁力線會穿越導(dǎo)線b。導(dǎo)線b的總磁力線由導(dǎo)線b自己產(chǎn)生的磁力線+導(dǎo)線a輻射過來的部分磁力線組成。把導(dǎo)線b自己電流產(chǎn)生的線圈稱為自磁力線圈(self field line loop)。由導(dǎo)線a產(chǎn)生并且輻射到導(dǎo)線b的磁力線稱為互磁力線圈(mutual field line loop )。任何由導(dǎo)線a產(chǎn)生并且輻射到導(dǎo)線b的磁力線一定同時(shí)環(huán)繞導(dǎo)線a和導(dǎo)線b。這些互磁力線連接著導(dǎo)線a和導(dǎo)線b。
通過以上的描述,可以對自感進(jìn)行定義:自感是指在導(dǎo)線中流過1安培電流時(shí),由這1安培電流生成的環(huán)繞在導(dǎo)線周圍的磁力線匝數(shù)。通常我們說的電感就是指導(dǎo)線的自感。導(dǎo)線的自感與其他導(dǎo)線的電流是沒有任何關(guān)系的。
同樣的,對互感的定義是:在導(dǎo)線中流過1安培電流時(shí),由這1安培電流生成的環(huán)繞在另一根導(dǎo)線周圍的磁力線匝數(shù)。兩根導(dǎo)線距離越近,互感越強(qiáng)?;ジ械膯挝缓妥愿械膯挝皇且粯拥摹?/p>
就像上面說的,導(dǎo)線b的總磁力線由導(dǎo)線b自己產(chǎn)生的磁力線+導(dǎo)線a輻射過來的部分磁力線組成。當(dāng)導(dǎo)線a和導(dǎo)線b的電流方向相同時(shí),導(dǎo)線b的自感方向和互感方向相同,導(dǎo)線b的總感值會增加。當(dāng)導(dǎo)線a和導(dǎo)線b的電流方向相反時(shí),導(dǎo)線b的自感方向和互感方向相反,導(dǎo)線b的總感值會減小。
互感就像兩條導(dǎo)線之間的相互作用力,只要導(dǎo)線a和導(dǎo)線b中流過的電流相同,它們感受到的互感就是相同的。即使兩根導(dǎo)線的幾何結(jié)構(gòu)不同,一根是走線,一根是平面,在任何一方施加1安培電流,在另一方都可以看到同樣多的磁力線匝數(shù)。另外,任意兩導(dǎo)線間的互感都小于二者中的任意一個(gè)自感。串?dāng)_會影響一根導(dǎo)線總的電感值,即自感和互感疊加或者抵消后的總匝數(shù)。
3 認(rèn)識電感的三個(gè)定律之三:當(dāng)導(dǎo)體周圍的磁力線圈匝數(shù)發(fā)生變化時(shí),導(dǎo)體兩端會產(chǎn)生感應(yīng)電壓
一段導(dǎo)線周圍的磁力線匝數(shù)發(fā)生變變化時(shí),導(dǎo)線兩端會產(chǎn)生感應(yīng)電壓。(因此有自感變化產(chǎn)生的感應(yīng)電壓,也有互感變化產(chǎn)生的感應(yīng)電壓)
自感產(chǎn)生的感應(yīng)電壓如下,例如導(dǎo)線b中有變化的電流流過,在導(dǎo)線b上會產(chǎn)生自感感應(yīng)電壓。自感的感應(yīng)電壓和流過導(dǎo)線的電流變化速度有關(guān)。
如果導(dǎo)線b中有電流流過,在導(dǎo)線a中也會產(chǎn)生互感感應(yīng)電壓。此電壓就是串?dāng)_了。M表示兩個(gè)導(dǎo)線之間的互感。
這些感應(yīng)電壓就是信號完整性中電感意義重大的根本原因。電流引起的此感應(yīng)電壓會帶來突變、串?dāng)_、開關(guān)噪聲、軌道塌陷,地彈和EMI等問題。該電壓隨著電流方向的變化,電壓方向也會變化。一個(gè)導(dǎo)體會受到周圍若干導(dǎo)體一起的影響。
4 局部電感
局部電感是個(gè)數(shù)學(xué)定義,現(xiàn)實(shí)中不存在。在實(shí)際電路中,電流是在完整的回路中流動。但是上面討論的都是一段導(dǎo)線的電感,除開這段導(dǎo)線之外的其他部分我們不討論。這樣只分析截取好的一段導(dǎo)線稱為局部電感的分析。局部電感分為局部自感和局部互感。它們的準(zhǔn)確定義是以某一段導(dǎo)線周圍的磁力線匝數(shù)的數(shù)值計(jì)算為依據(jù)的。局部電感可以用于分析PCB走線、連接器引腳等。這些都可以看做是局部自感。
4.1只有很少幾種導(dǎo)體形狀的布局自感有近似公式可以表達(dá),其他形狀的導(dǎo)體,需要使用二維場求解器仿真。例如直圓桿導(dǎo)線的局部自感為:
L表示導(dǎo)線的局部自感,單位nH
r表示導(dǎo)線半徑,單位in
d表示導(dǎo)線長度,單位in
雖然計(jì)算結(jié)果是近似的,不過通過這些公式,還是能看到:當(dāng)導(dǎo)體長度增加時(shí),局部自感會變大。而且局部自感的增長比線性增長要快。例如d增大2倍,L增大不止2倍了。當(dāng)導(dǎo)體橫截面積增大時(shí),L將變小。
4.2兩根導(dǎo)線間的局部互感公式如下:
M表示兩根導(dǎo)線間的局部互感,單位為nH
d表示兩導(dǎo)線的長度,單位為in
s表示兩導(dǎo)線的中心距離,單位為in
4.3當(dāng)兩導(dǎo)線很長,間距又很近時(shí),即s<
可以看出互感和導(dǎo)線長度成正相關(guān),和導(dǎo)線間距成反相關(guān)。
當(dāng)兩導(dǎo)線間距遠(yuǎn)大于導(dǎo)線長度時(shí),兩導(dǎo)線間的局部互感小于任何一根導(dǎo)線局部自感的10%,此時(shí)互感可以忽略不計(jì)了。以via為例,兩個(gè)長度為20mil的過孔,當(dāng)它們的中心間距大于20mil時(shí),這兩個(gè)過孔之間幾乎沒有耦合。
5 有效電感和地彈
5.1對于高速信號電子產(chǎn)品,信號路徑+返回路徑、電源路徑+地返回路徑是很常見的結(jié)構(gòu)。例如電路板上的信號平面和返回平面,電源平面和地平面。下圖是由信號支路和返回支路組合成的回路。
當(dāng)信號路徑中有電流流過時(shí),會在信號路徑中產(chǎn)生磁力線圈。當(dāng)電流大小發(fā)生變化時(shí),磁力線圈匝數(shù)也會發(fā)生變化。磁力線圈匝數(shù)的變化,會產(chǎn)生感應(yīng)電壓。對應(yīng)的,在返回路徑上也會有電流磁力線圈的變化,也有對應(yīng)的感應(yīng)電壓出現(xiàn)。
信號路徑和返回路徑都會產(chǎn)生自己的自磁力線圈,也會受到對方的互磁力線圈。因此由信號路徑和返回路徑組成的這個(gè)回路的總磁力線圈匝數(shù)就是自磁力線圈匝數(shù)和互磁力線圈匝數(shù)的差值。
當(dāng)在此回路中流過的電流是1安培時(shí),每一支路周圍的磁力線總匝數(shù)稱為有效電感總電感凈電感。
如上圖,假設(shè)支路a的自感是La,支路b的自感是Lb,它們之間的互感是Lab。因?yàn)橹穊是支路a的返回路徑,因此支路a和支路b中的電流大小相同,方向相反,稱為i。
支路b自身電流產(chǎn)生的磁力線匝數(shù)是Nb=ixLb
支路a電流在支路b產(chǎn)生的磁力線匝數(shù)是Nab=ixLab
支路b周圍的總匝數(shù)就是Nb_total=(Lb-Lab)xi
當(dāng)i=1A時(shí),Lb_total=(Lb-Lab)就是支路b的總電感有效電感凈電感,等于Nb_total。有效電感決定了回路電流變化時(shí),在支路上(支路a或者支路b)能產(chǎn)生多大的感應(yīng)電壓。其中在返回支路上產(chǎn)生的電壓稱為地彈。地彈是產(chǎn)生開關(guān)噪聲和EMI的主要原因,主要是由返回路徑的有效電感造成的。如下是感應(yīng)電壓的公式。
減小地彈電壓的辦法有2種
①減小回路電流的變化。這意味著降低信號上升和下降時(shí)間,或者減少共用一個(gè)返回路徑的信號數(shù)量。
②減少Lb_total。即減小支路的局部自感,增加兩支路的局部互感。
減小支路的局部自感:返回路徑盡量短、盡量寬(使用平面)
增加支路的局部互感:信號路徑和返回路徑,靠的盡量近。
所以減小地彈不僅要在返回路徑上采取措施,還要考慮信號路徑的走線和由此帶來的返回路徑的的走線,以及它們之間的局部互感。
例如:假設(shè)一條導(dǎo)線寬度是1mil(0.0254mm),長度是100mil(2.54mm),其局部自感是2.5nH。當(dāng)它和返回路徑的中心間距大于100mil時(shí),局部互感不到0.25nH,有效電感大于2.25nH。將它和返回路徑的間距縮短到5mil,有效電感會降低到1.3nH。有效電感的減小,會降低地彈電壓。假設(shè)在此導(dǎo)線上注入100mA電流,電流的上升時(shí)間是1ns,則
當(dāng)導(dǎo)線和返回路徑間距是100mil時(shí),Vnoise=2.5nH x 100mA÷1ns=250mV
當(dāng)導(dǎo)線和返回路徑間距是5mil時(shí), Vnoise=1.3nH x 100mA÷1ns=130mV
地彈電壓下降了一半。
5.2上面的模型是一根信號路徑和它的返回路徑,即兩根路徑上的信號方向相反。
① 還有一種情況是兩根路徑上的信號方向相同。
因?yàn)殡娏鞣较蛳嗤?,自磁力線圈和互磁力線圈的方向相同,因此其中任一一根信號的有效電感是
Lb_total=(Lb + Lab)
此時(shí)就需要盡量減小有效電感,否則一根信號會干擾到另一根信號。因此兩信號路徑間距要拉大,降低Lab。
② 針對兩根路徑上信號方向相同的狀況,有一種特殊的情況,即同源同負(fù)載。需要從2個(gè)方面分析這種情況。一方面兩支路靠的越近,互感越大,有效電感也越大。另一方面,因?yàn)檫@兩條支路是并聯(lián)的(就像并聯(lián)的電阻一樣),它們的有效電感(看成一個(gè)整體)是任意一條支路總電感的一半。例如兩條長度為50mil的支路,間距是5mil。則其中任意一條的局部自感是12.5nH,局部互感是0.5nH,則其中任意一條的有效電感是1.75nH。這兩支路是并聯(lián)的,看成一個(gè)整體的有效電感是1.75nH的一半,即0.88nH。因此它們作為一個(gè)整體時(shí)的有效電感要比各自的支路的有效電感小。在實(shí)際電路中,支路A和支路B會同時(shí)從源1給負(fù)載1供電,整理的有效電感小,噪聲也要小一些。
5.3Via的分析
下圖是一個(gè)濾波電容連接在電源平面和地平面之間的示意圖。藍(lán)色是濾波電容,綠色是焊盤,黃色是via。假設(shè)via直徑是10mil,via到平面距離是20mil。
如果在每個(gè)pad上有多個(gè)via,對降低有效電感,是否有好處?如下圖,
當(dāng)L1>via到平面的距離(20mil),A和B之間的局部互感會很小,A和B基本只有各種的局部自感組成。并且類似A、B這樣的過孔越多(即并聯(lián)),等效電感就越小,地彈電壓會減小。
當(dāng)L2
未完待續(xù)。
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線圈
+關(guān)注
關(guān)注
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電流
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