應用現(xiàn)場使用Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關連接西門子1200plc與MOTEC系列變頻器的配置案例。現(xiàn)場應用設備包括西門子1200PLC、小疆智控Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關、MOTEC266B伺服等。

1、打開西門子1200 PLC的配置軟件，新建項目，添加Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關的GSD文件；

2、找到Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關GSD所在文件夾，等待GSD文件安裝并更新；

3、選擇對應Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關PN-CANOPEN；

4、設置Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關的設備名稱及IP地址（與PLC保持在同一網(wǎng)段，如設備名稱有中文或特殊符號，則保持和轉(zhuǎn)換后的名稱一致）；

5、設置需要的輸入輸出字節(jié)長度，下載組態(tài)至PLC即可；

6、打開canopen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關配置軟件CANopen Configuration Studio；

7、從官網(wǎng)下好伺服eds文件，導入從站的EDS文件；

8、點擊添加設備，在彈出的選項中選擇對應的主從站到工程；

9、首先設置主站參數(shù)，在此界面設置canopen的波特率及通訊周期；

10、設置canopen通訊的心跳參數(shù)；

11、此界面設置Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關在profinet網(wǎng)絡中的設備名稱及IP，要與plc組態(tài)軟件中保持一致；

12、設置canopen從站中的PDO參數(shù)，根據(jù)自己需要添加或刪除參數(shù)（在PDO上點擊鼠標右鍵添加對象，或在參數(shù)上點擊右鍵刪除）；

13、每個PDO可以添加8個字節(jié)的參數(shù)，如果超過則該pdo數(shù)據(jù)不會被傳輸并報錯，通道偏移對應PLC中的IQ地址映射，如前圖中Q地址范圍是64-71則通道0對應QB64,1對應QB65以此類推；

14、如果通道偏移不會算可以點擊自動計算進行分配；

15、配置完成后下載配置到Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關，先點擊設置；

16、搜索Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關默認IP（電腦要與Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關保持在同一網(wǎng)段否則無法下載）選好IP后點擊生成并下載到Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關。