倉庫地址：

https://github.com/loogg/agile_upgrade_mcu_demos

一般 Bootloader 實現(xiàn)的邏輯如下：

這種方式適合于簡單的裸機(jī)程序或可控的 OS 程序（即所有外設(shè)硬件都可把控），在準(zhǔn)備環(huán)境的時候?qū)⑵淙筷P(guān)閉。

但對于一些復(fù)雜的或者 OS 中輪子已造好的程序，有一些因素不花時間研究無法把控，在準(zhǔn)備環(huán)境時很可能就會遺漏一些未關(guān)閉導(dǎo)致出各種各樣的問題。

這里提供一種 萬能 方法：

- 利用芯片中的不受軟件復(fù)位影響的可供用戶使用的寄存器 (如 STM32 中的備份寄存器)。

- 在需要跳入 APP 運(yùn)行時將該寄存器賦值然后軟件復(fù)位。

- 在 OS 還沒初始化時判斷該寄存器值，如果需要跳轉(zhuǎn)只需要簡單的準(zhǔn)備環(huán)境即可跳轉(zhuǎn)。

該方法可以使 Bootloader 就作為一個 OS 應(yīng)用程序開發(fā)，需要跳轉(zhuǎn)的時候就操作一下寄存器并軟件復(fù)位即可。

該倉庫下所有的 Bootloader 例子均使用此方法。

以正點(diǎn)原子探索者開發(fā)板的 STM32F4 為例，將 system_stm32f4xx.c 文件的 SystemInit 函數(shù)修改：

1voidboot_start_application(void);
2voidSystemInit(void)
3{
4boot_start_application();

boot_start_application的實現(xiàn)為：

 1typedefvoid(*boot_app_func)(void);
 2voidboot_start_application(void){
 3__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
 4HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
 5RTC_HandleTypeDefRTC_Handler={0};
 6RTC_Handler.Instance=RTC;
 7uint32_tbkp_data=HAL_RTCEx_BKUPRead(&RTC_Handler,BOOT_BKP);
 8HAL_RTCEx_BKUPWrite(&RTC_Handler,BOOT_BKP,0);
 9if(bkp_data!=0xA5A5)return;
10boot_app_funcapp_func=NULL;
11uint32_tapp_addr=BOOT_APP_ADDR;
12if(((*(__IOuint32_t*)(app_addr+4))&0xff000000)!=0x08000000)return;
13/*棧頂?shù)刂吩?28KRAM間*/
14if(((*(__IOuint32_t*)app_addr)-0x20000000)>=(STM32_SRAM_SIZE*1024))return;
15app_func=(boot_app_func)*(__IOuint32_t*)(app_addr+4);
16/*Configuremainstack*/
17__set_MSP(*(__IOuint32_t*)app_addr);
18/*jumptoapplication*/
19app_func();
20}

設(shè)置寄存器并軟件復(fù)位的實現(xiàn)為：

1staticvoidboot_app_enable(void){
2__disable_irq();
3RTC_HandleTypeDefRTC_Handler={0};
4RTC_Handler.Instance=RTC;
5HAL_RTCEx_BKUPWrite(&RTC_Handler,BOOT_BKP,0xA5A5);
6HAL_NVIC_SystemReset();
7}

版權(quán)聲明：本文為RT-Thread論壇用戶「Cfly」的原創(chuàng)文章，遵循CC 4.0 BY-SA版權(quán)協(xié)議，轉(zhuǎn)載請附上原文出處鏈接及本聲明。

原文鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/08aa702381dd4310.html

———————End———————

RT-Thread線下入門培訓(xùn)

5月 - 成都、武漢、西安

1.免費(fèi)2.動手實驗+理論3.主辦方免費(fèi)提供開發(fā)板4.自行攜帶電腦，及插線板用于筆記本電腦充電5.參與者需要有C語言、單片機(jī)（ARM Cortex-M核）基礎(chǔ)，請?zhí)崆鞍惭b好RT-Thread Studio 開發(fā)環(huán)境

立即掃碼報名

（4月-青島、北京 就在本周六）

報名鏈接

https://jinshuju.net/f/UYxS2k

巡回城市：青島、北京、西安、成都、武漢、鄭州、杭州、深圳、上海、南京

你可以添加微信：rtthread2020 為好友，注明：公司+姓名，拉進(jìn)RT-Thread官方微信交流群！

點(diǎn)擊閱讀原文，進(jìn)入RT-Thread創(chuàng)意創(chuàng)客大賽