這次調(diào)試MPC5744的PWM模塊，很順利，沒有踩坑，記錄下給需要的猿友。 PWM是控制電機(jī)非常重要的模塊，用來驅(qū)動功率器件，完成電機(jī)的旋轉(zhuǎn)和控制，可以控制ACIM,BLDC, PMSM, BDC,SRM,以及步進(jìn)電機(jī)等。 恩智浦的MPC5744外設(shè)flexPWM有以下特點(diǎn)：

1，16位精度，可以產(chǎn)生邊沿對齊，中心對齊以及移相不對稱等類型PWM。

2，可以上下橋臂互補(bǔ)輸出，也可以獨(dú)立輸出。

3，輸出極性可編程，死區(qū)可設(shè)。

4，PWMX 通道可用作輸入捕捉。

更詳細(xì)描述可參考數(shù)據(jù)手冊。

模塊框圖

可以看到flexPWM包含4個子模塊。 每個子模塊有獨(dú)立的輸出，本次使用了 1，2，3模塊，0模塊沒有使用。 這次調(diào)試PWM 沒有踩坑，很順利，但也記錄下，在控制電機(jī)前，必須先保證PWM是可以正常操作的，MPC5744的PWM 模塊還是很豐富的，包含多路子模塊，可以獨(dú)立控制，也可以互補(bǔ)輸出，可以生成邊沿對齊，也可以生成中心對齊，還可以生成移相輸出。 利用SDK和參考手冊可以快速評估，在S32DS里配置PWM。

這里有個重點(diǎn)就是要會計算PWM的頻率和配置周期的關(guān)系。 界面上沒有配置死區(qū)的地方，需要手動調(diào)用API來實(shí)現(xiàn)。

還需要調(diào)用API 實(shí)現(xiàn)占空比的更新，和開關(guān)PWM，這里不在贅述。 完成工程后，可以用示波器測試PWM 輸出是否正常。

H1,L1 上下橋臂上下互補(bǔ)輸出

中心對齊模式PWM 測試。

經(jīng)測試PWM 可正常產(chǎn)生波形，達(dá)到設(shè)計預(yù)期，進(jìn)一步可提供給其他模塊做電機(jī)控制。