隨著空間系統(tǒng)開發(fā)人員不斷努力減小關(guān)鍵模塊和元件的尺寸、重量和功率，同時(shí)他們需要更高性能、抗輻射和耐輻射的組件來(lái)增強(qiáng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。新技術(shù) - 例如更輕，更高集成度的衛(wèi)星電機(jī)控制電路 - 可以承受極端空間環(huán)境并優(yōu)化航天器性能。

LX7720航天器電機(jī)驅(qū)動(dòng)器經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)抗輻射處理。它是空間場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）的配套集成電路（IC），例如Microchip的RTG4 FPGA和RT PolarFire? FPGA，或空間微控制器（MCU），例如Microchip的SAMRH71F20或SAMV71Q21RT。LX7720 中集成了電流檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器和霍爾效應(yīng)編碼器接口，減少了電路板空間和重量，同時(shí)提高了使用線圈電流反饋和轉(zhuǎn)子位置傳感的閉環(huán)電機(jī)控制的可靠性。

這是LX7720電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電流檢測(cè)電路的八部分系列文章中的第三篇，從FET驅(qū)動(dòng)器和電流檢測(cè)級(jí)內(nèi)的模塊理論開始，然后選擇外部元件，最后是無(wú)刷直流、雙極和單極步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際實(shí)現(xiàn)。

LX7720包含1個(gè)帶浮動(dòng)電流檢測(cè)的半橋驅(qū)動(dòng)器，用于電機(jī)線圈驅(qū)動(dòng)，7720個(gè)用于檢測(cè)霍爾效應(yīng)傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器的雙電平輸入（比較器），以及一個(gè)完整的旋變器/LVDT接口，帶初級(jí)線圈驅(qū)動(dòng)器和次級(jí)信號(hào)調(diào)理。圖<>顯示了使用LX<>的典型電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的頂層框圖，并說(shuō)明了在一個(gè)IC中集成閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的所有混合信號(hào)電子器件的好處。

本文介紹電機(jī)繞組電流檢測(cè)放大器。

電機(jī)繞組電流檢測(cè)放大器簡(jiǎn)介

四個(gè)半橋FET驅(qū)動(dòng)器級(jí)中的每一個(gè)都包括一個(gè)放大器，用于通過(guò)監(jiān)視外部電流檢測(cè)電阻兩端的電壓來(lái)進(jìn)行電流檢測(cè)。檢測(cè)電壓范圍為±200 mV，因此可以測(cè)量單向或雙向電流。電流檢測(cè)放大器獨(dú)立于NFET驅(qū)動(dòng)器，因此可用于其他低壓測(cè)量目的。

每個(gè)電流檢測(cè)放大器都有一個(gè)獨(dú)立的電流檢測(cè)電源軌 CSPS，其允許電壓范圍與 VGS 柵極驅(qū)動(dòng)電源相同。電流檢測(cè)可以在電機(jī)電源、電機(jī)接地或半橋輸出中配置，具體取決于 CSPS 連接。

圖2所示為電流檢測(cè)模塊，電源引腳、CSPS和電流檢測(cè)電阻RCS具有電阻/電容（RC）去耦功能。RTN 引腳既是反相電流檢測(cè)輸入，也是放大器電源接地。

結(jié)論

現(xiàn)在，您應(yīng)該將電流檢測(cè)放大器理解為電路塊。本系列的下一篇文章將討論使用此處介紹的電流檢測(cè)放大器將電流測(cè)量應(yīng)用于半橋級(jí)的三種替代方法。

審核編輯：郭婷