前言

倒車?yán)走_(dá)是汽車駐車或者倒車時的安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員駐車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷。倒車?yán)走_(dá)主要由超聲波傳感器、控制器和顯示器或蜂鳴器等組成，如下：
超聲波傳感器：主要功能是發(fā)出和接收超聲波信號，然后將信號輸入到主機里面，通過顯示設(shè)備顯示出來。
控制器：對信號進(jìn)行處理，計算出車體與障礙物之間的距離及方位。
顯示器或蜂鳴器：當(dāng)傳感器探知汽車距離障礙物的距離達(dá)到危險距離時，系統(tǒng)會通過顯示器和蜂鳴器發(fā)出警報，提醒駕駛員。

本次我們結(jié)合TPYBoard v102結(jié)合超聲波模塊、數(shù)碼管以及蜂鳴器模塊，模擬倒車?yán)走_(dá)的功能。

系統(tǒng)主要的技術(shù)特點：

探測系統(tǒng)：采用HC-06超聲波模塊，根據(jù)聲波信號來計算與障礙物的距離。
顯示系統(tǒng)：采用4位數(shù)碼管，將超聲波模塊探測出來的距離數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，以米為單位。
主控系統(tǒng)：采用TPYBoard v102開發(fā)板為主控系統(tǒng)，將超聲波探測的數(shù)據(jù)進(jìn)行實時的收集與判斷，當(dāng)距離小于安全距離時進(jìn)行蜂鳴器報警，告知駕駛員注意障礙物，謹(jǐn)慎駕駛。

程序設(shè)計

（1）初始化模塊后，循環(huán)不斷啟動超聲波進(jìn)行障礙物檢測；
（2）獲取到超聲波數(shù)據(jù)后，判斷是否小于安全距離值；
（3）小于安全距離值后，啟動蜂鳴器模塊進(jìn)行報警提示，反之關(guān)閉；

實物連接

先連接電源部分。電源部分主要涉及到降壓模塊和按鍵開關(guān)。先用萬用表，找出按鍵開關(guān)中哪兩個引腳是按下導(dǎo)通，彈起不導(dǎo)通的。這里，我們假設(shè)為引腳A和引腳B。

接下來，我們做開發(fā)板與超聲波模塊、4位數(shù)碼管、蜂鳴器之間的連線。

程序調(diào)試

接線完畢后，就要將最重要的程序放到開發(fā)板上。首先，通過USB數(shù)據(jù)線將開發(fā)板接入電腦，電腦上會出現(xiàn)一個類似U盤的可移動設(shè)備，名稱為【TPYBFLASH】，把程序拷貝到里面即可。

注意：操作開發(fā)板磁盤時，板載的紅色LED會亮，說明開發(fā)板正在保存操作，需等待紅燈熄滅再進(jìn)行其他操作。

演示效果

程序調(diào)試完，拔掉USB數(shù)據(jù)線。放入18650電池，按下按鍵開關(guān)即可。

大家可以根據(jù)上面的模型基礎(chǔ)上，再豐富一些功能。比如，不同的距離下，蜂鳴器的鳴叫頻率不一樣，距離越近越急促等。

審核編輯黃宇