1

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)概覽

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，顧名思義，把電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)和停下來(lái)的單元；

目前新能源汽車(chē)常用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要是永磁同步電機(jī)及交流異步電機(jī)兩類(lèi)，大多數(shù)新能源汽車(chē)采用的是永磁同步電機(jī)，不同電機(jī)類(lèi)型的特性如下圖

圖片來(lái)源，RIO電驅(qū)動(dòng)

目前電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)，減速器等集成設(shè)計(jì)

比如聯(lián)電的這款EAU150，大輸出功率為150kW，峰值扭矩3,000Nm，平臺(tái)峰值功率覆蓋100-200kW，系統(tǒng)效率超過(guò)93%，功能安全等級(jí)最高可達(dá)ASIL D，功能覆蓋主驅(qū)到輔驅(qū)，將服務(wù)于國(guó)內(nèi)外眾多客戶和車(chē)型。

2

系統(tǒng)連接概覽

?????????????

3

系統(tǒng)框圖及芯片型號(hào)

如上圖，驅(qū)動(dòng)器需要完成的功能：

主芯片通過(guò)MOSFET/IGBT，驅(qū)動(dòng)電機(jī)；主芯片一般是TI的雙核C2000 TMS32F2837XD和英飛凌的TC37X；

采樣電流，可以采樣兩相或三相（兩相采樣，萬(wàn)一被干擾，無(wú)法計(jì)算出第三相），一般通過(guò)霍爾傳感器采樣，比如LEM的HAH2DR；

電機(jī)電流的過(guò)流保護(hù)

母線電壓的采樣，一般還需要采樣母線電流（框圖未畫(huà)出）

轉(zhuǎn)速環(huán)路一般采用旋轉(zhuǎn)變壓器，可以選擇AD2S1205等專(zhuān)用編解碼芯片，也可以采用硬件激勵(lì)+軟解碼，圖中畫(huà)的是軟解碼方案

驅(qū)動(dòng)及控制器的溫度采樣

和其他車(chē)載ECU通信

相關(guān)參數(shù)的存儲(chǔ)

4

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的主要功能拆解

審核編輯 ：李倩