今天咱們開(kāi)始聊聊FIFO的設(shè)計(jì)。FIFO是一個(gè)數(shù)字電路中常見(jiàn)的模塊,主要作用是數(shù)據(jù)產(chǎn)生端和接受端在短期內(nèi)速率不匹配時(shí)作為數(shù)據(jù)緩存。FIFO是指First In, First Out,即先進(jìn)先出,跟大家排隊(duì)一樣。越早排隊(duì)的人排在越前面,輪到他的次序也越早,所以FIFO有些時(shí)候也被稱為隊(duì)列queue。
這一篇我們先介紹利用Flip flop來(lái)作為FIFO存儲(chǔ)單元的設(shè)計(jì)方法,這也是同步FIFO中最為簡(jiǎn)單的內(nèi)容,內(nèi)容比較基礎(chǔ)。之后老李會(huì)帶大家了解基于SRAM的FIFO設(shè)計(jì)。 而且我們這里只講同步FIFO, 即寫(xiě)入端和讀出端是屬于同一個(gè)時(shí)鐘域。如果寫(xiě)入和讀出是不同的時(shí)鐘域,那么就是異步FIFO。關(guān)于異步FIFO之前老李在CDC系列里有講過(guò),大家有興趣可以直接在公眾號(hào)底部點(diǎn)擊CDC可以了解。
我們先來(lái)看一個(gè)FIFO模塊需要那幾個(gè)基本的輸入輸出。
其中寫(xiě)入端寫(xiě)入操作為push,要寫(xiě)入的data為D,當(dāng)push為高時(shí),數(shù)據(jù)D被寫(xiě)入FIFO。對(duì)于寫(xiě)入端,只需要在乎FIFO是不是滿:如果FIFO已經(jīng)滿了,是不允許再寫(xiě)入的。對(duì)于讀出端,數(shù)據(jù)讀出為pop,Q為讀出的數(shù)據(jù)。在讀出端,只需要在乎FIFO是不是空:如果為空,則不能進(jìn)行pop操作。
對(duì)于讀出端來(lái)說(shuō),這里有一點(diǎn)需要明確:當(dāng)FIFO里面有數(shù)據(jù)的時(shí)候,Q應(yīng)該輸出當(dāng)前FIFO最前面(最早進(jìn)入)的那個(gè)數(shù)據(jù),而不是需要pop才能輸出。也就是說(shuō),假設(shè)FIFO為空,這個(gè)時(shí)候我們寫(xiě)入一個(gè)數(shù)據(jù)D1,那么在下一個(gè)周期,Q應(yīng)該立刻變?yōu)镈1,同時(shí)empty為0。當(dāng)只有讀第二次寫(xiě)入的數(shù)據(jù)的時(shí)候,我們才需要pop第一次,Q才會(huì)指向D2。 這樣的行為和一個(gè)D觸發(fā)器非常類似,所以上面我們才將輸入數(shù)據(jù)表示為D,輸出數(shù)據(jù)表示為Q,便于和D觸發(fā)器類比起來(lái)。為什么強(qiáng)調(diào)這一點(diǎn),因?yàn)樵诤竺胬肧RAM來(lái)實(shí)現(xiàn)FIFO的時(shí)候如果要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)是需要技巧的,我們后面會(huì)看到。(老李也見(jiàn)過(guò)要想讀出第一個(gè)數(shù)必須要先pop一次的FIFO設(shè)計(jì),這種設(shè)計(jì)就不是很高效,要多花一個(gè)周期來(lái)才能讀出第一個(gè)數(shù))。
另外FIFO還有一個(gè)特性,即當(dāng)FIFO不是空也不是滿的時(shí)候,是允許讀和寫(xiě)發(fā)生在同一個(gè)周期的,即一邊寫(xiě)入,一邊讀出。這個(gè)對(duì)于Flip Flop來(lái)實(shí)現(xiàn)的FIFO很容易做到,但是對(duì)于SRAM來(lái)實(shí)現(xiàn)的FIFO就不是那么容易了,特別是SRAM只有一個(gè)端口,一個(gè)周期內(nèi)要么讀,要么寫(xiě)。這樣設(shè)計(jì)的時(shí)候就更需要技巧了,我們?cè)诤竺娴奈恼轮性偌?xì)聊。
下面我們來(lái)聊FIFO的內(nèi)部細(xì)節(jié)。首先我們說(shuō)存儲(chǔ)單元,對(duì)于利用FlipFlop來(lái)實(shí)現(xiàn)的FIFO,存儲(chǔ)單元就是一個(gè)flop array。
reg [DATA_WIDTH-1:0] mem[DEPTH]
其中DATA_WIDTH和DEPTH都是兩個(gè)參數(shù)parameter。
然后我們需要兩個(gè)指針pointer,來(lái)分別用于讀和寫(xiě),分別為wr_ptr, rd_ptr。有人也喜歡用wr_addr, rd_addr。這兩個(gè)指針的意義為:
wr_ptr: 接下來(lái)要寫(xiě)入的位置。
rd_ptr: 當(dāng)前讀出的位置。
初始的時(shí)候,wr_ptr和rd_ptr都被reset成0,那么可以理解為,第一個(gè)要寫(xiě)入的location是mem[0],第一個(gè)要讀出的位置也是mem[0]。
當(dāng)有一次push操作的時(shí)候,wr_ptr要加1。當(dāng)有一次pop的時(shí)候,rd_ptr要+1。
那么我們可以寫(xiě)出下面的邏輯
always_ff@(posedge clk) begin
if(!rst_n)
for(int i = 0; i < DEPTH; i++)
mem[i] <= '0;
else begin
if(push & ~full)
mem[wr_ptr] <= d;
end
end
assign q = mem[rd_ptr];
那么接下來(lái)有兩個(gè)問(wèn)題:一是如何來(lái)判斷空和滿,另個(gè)一問(wèn)題是如何給wr_ptr和rd_ptr加1。
在思考這兩個(gè)問(wèn)題之前,我們看我們需要幾位來(lái)表示wr_ptr和rd_ptr。如果FIFO的深度是DEPTH,那么要來(lái)取址mem[DEPTH],我們需要的位數(shù)應(yīng)該是$clog2(DEPTH)。比如DEPTH=8,那么需要3位ptr用來(lái)取址。
再來(lái)回答上面兩個(gè)問(wèn)題。通常我們有兩種方式來(lái)處理。第一種方式,如果DEPTH剛好是2的冪次,那么做法是給wr_ptr和rd_ptr各多分配一位。比如DEPTH=8,則分配4位給wr_ptr和rd_ptr。這樣做的好處是我們可以利用2進(jìn)制的特性
空:wr_ptr == rd_ptr。
滿:wr_ptr把rd_ptr套圈了,即低位相等,但是MSB相反。
舉個(gè)例子當(dāng)把mem[0]到mem[7]都寫(xiě)完之后,wr_ptr 由4’b0111再加1就來(lái)到了4'b1000,而如果我們還沒(méi)有pop過(guò)的話rd_ptr就還停留在4‘b0000,這樣就是達(dá)到了套圈,F(xiàn)IFO變滿了。
而且這樣做簡(jiǎn)化了rd_ptr和wr_ptr加1的操作,直接利用2進(jìn)制的進(jìn)位加法,當(dāng)記到4‘b0111的時(shí)候再加1就直接變?yōu)?'b1000,這樣MSB自動(dòng)表示是不是套圈,而低位可以直接用來(lái)取址mem。
localparam PTR_WIDTH = $clog2 (DEPTH) + 1;
logic [DATA_WIDTH-1:0] mem[DEPTH];
logic [PTR_WIDTH-1:0] wr_ptr;
logic [PTR_WIDTH-1:0] rd_ptr;
always_ff@(posedge clk) begin
if(!rst_n)
for(int i = 0; i < DEPTH; i++)
mem[i] <= '0;
else begin
if(push & ~full)
mem[wr_ptr[PTR_WIDTH-2:0]] <= d;
end
end
always_ff@(posedge clk) begin
if(!rst_n)
wr_ptr <= '0;
else
if(push & ~full)
wr_ptr <= wr_ptr + 1'b1;
end
always_ff@(posedge clk) begin
if(!rst_n)
rd_ptr <= '0;
else
if(pop & ~empty)
rd_ptr <= rd_ptr + 1'b1;
end
assign q = mem[rd_ptr[PTR_WIDTH-2:0]];
assign full = (rd_ptr[PTR_WIDTH-1] ^ wr_ptr[PTR_WIDTH-1]) &&
(rd_ptr[PTR_WIDTH-2:0] == wr_ptr[PTR_WIDTH-2:0]);
assign empty = rd_ptr == wr_ptr;
但是這樣做的限制在于DEPTH必須是2的冪次方個(gè)。 如果不是,比如是6,那么當(dāng)wr_ptr記到3'b101的時(shí)候,下一次寫(xiě)入就不能直接二進(jìn)制加1了,而是要回到3'b000。這個(gè)時(shí)候稍微方便一點(diǎn)的做法是設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)數(shù)器,用來(lái)計(jì)數(shù)當(dāng)前FIFO已經(jīng)被寫(xiě)入但是還未讀出的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。這樣做的好處是FIFO的空滿可以直接利用這個(gè)計(jì)數(shù)器與0和與DEPTH相比較而得到。老李更推薦這一種寫(xiě)法,而且這個(gè)時(shí)候wr_ptr和rd_ptr也不需要多加1位。
localparam PTR_WIDTH = $clog2 (DEPTH);
logic [DATA_WIDTH-1:0] mem[DEPTH];
logic [PTR_WIDTH-1:0] wr_ptr;
logic [PTR_WIDTH-1:0] rd_ptr;
logic [PTR_WIDTH:0] cnt; //current fifo count
always_ff@(posedge clk) begin
if(!rst_n)
for(int i = 0; i < DEPTH; i++)
mem[i] <= '0;
else begin
if(push & ~full)
mem[wr_ptr] <= d;
end
end
always_ff@(posedge clk) begin
if(!rst_n)
wr_ptr <= '0;
else
if(push & ~full)
wr_ptr <= (wr_ptr == DEPTH-1) ? '0 : (wr_ptr + 1'b1);
end
always_ff@(posedge clk) begin
if(!rst_n)
rd_ptr <= '0;
else
if(pop & ~empty)
rd_ptr <= (rd_ptr == DEPTH-1) ? '0 : (rd_ptr + 1'b1);
end
always_ff@(posedge clk) begin
if(!rst_n)
cnt <= '0;
else begin
//only push, no pop
if(push && !pop && !full)
cnt <= cnt + 1'b1;
//only pop, no push
else if(!push && pop && !empty)
cnt <= cnt - 1'b1;
//no pop or push,
//pop and push in the same cycle
// else cnt <= cnt;
end
end
assign q = mem[rd_ptr];
assign full = cnt == DEPTH;
assign empty = cnt == '0;
這就是基于Flip Flop的同步FIFO的基本原理,還是比較簡(jiǎn)單直接的,RTL code加起來(lái)也就幾十行。下面老李希望大家思考幾個(gè)問(wèn)題:
- 什么時(shí)候使用基于Flip-flop的同步FIFO?什么時(shí)候使用基于SRAM的FIFO?
- 最后的q是來(lái)自于寄存器輸出還是來(lái)自于組合邏輯電路輸出?如果是來(lái)自于組合邏輯輸出,如何優(yōu)化?
- 如果希望full和empty也直接來(lái)自寄存器的輸出,要怎么更改設(shè)計(jì)?
最后再附送一個(gè)老李一個(gè)老朋友的作為面試官的出的面試題,大家可以自己思考一下:如何設(shè)計(jì)一個(gè)深度為1的同步FIFO?
-
fifo
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