電池作為AGV/AMR的能量來(lái)源，其性能優(yōu)劣直接影響AGV/AMR能否穩(wěn)定、高效、可靠的運(yùn)行，也關(guān)乎著AGV/AMR的使用壽命。電芯是鋰電池組件中的重要組成部分，為電池提供動(dòng)力。

AGV/AMR一般是由電池作為儲(chǔ)能載體。過去，能夠被AGV/AMR使用的電池種類有鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。不過出于安全性的考慮，此前大部分AGV/AMR產(chǎn)品使用的都是鉛酸蓄電池，AGV/AMR的續(xù)航能力也因此十分有限。

近年來(lái)，磷酸鐵鋰和三元電池因體積小、續(xù)航高正在不斷取代傳統(tǒng)的鉛酸電池。因此，現(xiàn)階段主流應(yīng)用在AGV/AMR上的是以磷酸鐵鋰、三元電池等組成的車載蓄電池組。AGV/AMR小車在運(yùn)行過程中的所有能耗均由這些車載蓄電池組提供，常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池電能為動(dòng)力。運(yùn)行時(shí)，蓄電池組電壓會(huì)逐漸降低，電池儲(chǔ)存的電能逐漸減少，因此，在循環(huán)運(yùn)行過程中需要補(bǔ)充電能。

鋰離子電池具有能量密度高，功率密度高、壽命長(zhǎng)、環(huán)保等特點(diǎn)，已經(jīng)在AGV行業(yè)中獲得應(yīng)用。AGV鋰離子電池組的容量大、串并聯(lián)節(jié)數(shù)多，需要電池管理系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行有效控制與管理。 現(xiàn)階段，不少企業(yè)的電池模組均配備了BMS（電池管理系統(tǒng)），不僅能夠準(zhǔn)確計(jì)算動(dòng)力電池組的電池剩余電量，還能保證其維持在合理的范圍內(nèi)，防止由于過充電或過放電對(duì)電池造成損傷，并隨時(shí)顯示儲(chǔ)能電池的剩余能量。

圖表：不同鋰電池的性能對(duì)比

圖表：AGV/AMR市場(chǎng)部分鋰電池供應(yīng)商

整體來(lái)看，AGV/AMR鋰電池行業(yè)目前的特點(diǎn)還是處于非標(biāo)定制中，沒有形成完善的產(chǎn)業(yè)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，從而導(dǎo)致各家AGV對(duì)鋰電池的需求實(shí)際不一樣。即便AGV/AMR鋰電池的電壓平臺(tái)一樣但是也會(huì)存在對(duì)其容量、電流以及其他的功能，包括通訊方式、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、智能化要求等都各不相同，同時(shí)本身鋰電池行業(yè)魚龍混雜也導(dǎo)致AGV/AMR鋰電池這個(gè)行業(yè)目前存在很多的設(shè)計(jì)、質(zhì)量、交付等問題。

審核編輯：劉清