近日，據(jù)深圳商報等媒體披露，國產(chǎn)新能源汽車王者比亞迪迎來了發(fā)展史上的又一歷史性時刻。 2023年一季度比亞迪超越大眾，正式登頂中國汽車銷量第一品牌。這是在中國乘用車發(fā)展近40年的歷史中，第一次由自主品牌實現(xiàn)這一目標。 此前，據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2022年全年比亞迪新能源汽車銷量超過了特斯拉，成為全球新能源汽車之王。 而在尚未結束的上海車展上，比亞迪公開旗下新車仰望U8的售價，高達109.8萬元，捅破國產(chǎn)車價格天花板，與一眾國外豪車一比高下。 國產(chǎn)車一向被國人唾棄，被國外汽車廠商所輕視，比亞迪憑什么能做到？ 比亞迪的銷量和價格自信，來自于其一系列黑科技：原地掉頭、輪子掉了還能正常跑、原地蹦跳……這些黑科技里，感知是最基礎的一層，比亞迪的傳感器王國正在向我們展現(xiàn)它的強大。 比亞迪董事長王傳福表示，“我們判斷，2035年汽車行業(yè)將全面進入智能化時代”。而一切智能化的基礎，都來自于感知，智能汽車的未來，必將屬于最會玩?zhèn)鞲衅鞯膹S商。歷史性一刻！40年來首次！國產(chǎn)車打贏合資車，憑什么做到？ 近日，據(jù)深圳商報的媒體披露，從權威機構威爾森數(shù)據(jù)平臺的終端上險量數(shù)據(jù)顯示，2023年一季度比亞迪乘用車累計上險量超越一汽大眾和上汽大眾的總和，正式登頂中國汽車銷量第一品牌。這是在中國乘用車發(fā)展近 40 年的歷史中，第一次由自主品牌實現(xiàn)這一目標，也是比亞迪迎來了發(fā)展史上的又一歷史性時刻。

▲來源：威爾森 相關資料顯示，2022 年 4 月，比亞迪宣布停止燃油汽車生產(chǎn)，成為首家停產(chǎn)燃油汽車的車企。 也正是在2022 年，比亞迪汽車憑借新能源車實現(xiàn)彎道超車，乘用車累計銷售 186.3 萬輛，超過特斯拉的131.39萬輛，成為全球新能源汽車王者。2023 年，比亞迪再接再厲，一季度累計銷量 440798 輛，穩(wěn)坐“銷冠王”寶座。 國產(chǎn)車一向被國人說唾棄，被國外汽車廠商所輕視，比亞迪憑什么做到？ 在比亞迪總部，有一面墻，上面是密密麻麻的各種技術專利和發(fā)明證書，有一句碩大的標語——“技術為王，創(chuàng)新為本”。 這就是比亞迪的發(fā)展理念，技術為王，創(chuàng)新為本，經(jīng)過28年的沉淀，比亞迪打造了屬于自己的“技術魚池”。 ▲來源：網(wǎng)絡 比亞迪已經(jīng)積累了豐富的三電技術，包括三合一電機、三合一高壓系統(tǒng)、IGBT芯片、PCB板、高性能三元鋰電池等核心技術，同時在IT領域也很有造詣，汽車圖像傳感器、毫米波雷達傳感器、加速度傳感器、車身姿態(tài)傳感器等等汽車關鍵傳感器，比亞迪均有技術布局，能自研自產(chǎn)。 大家買比亞迪的汽車，看中的不是比亞迪的品牌，而是比亞迪的新能源汽車技術，比亞迪擁有核心技術，并且領先同時代汽車廠商。原地掉頭、汽車蹦迪怎么實現(xiàn)？重新定義智能汽車！這些黑科技，傳感器都是基礎！ 近期汽車行業(yè)最熱門的話題是什么？比亞迪的新車仰望U8、U9，必定占有一席之地。 仰望U8的原地掉頭、掉個輪子仍然能正常行駛……仰望U9直接像動畫片一樣能夠“蹦迪”，并且?guī)讎嵵氐能嚿碓谀軐崿F(xiàn)原地起跳…… 這些黑科技，令許多車迷驚嘆。不僅遠遠領先其他國內(nèi)外汽車廠商，更是重新定義了未來的智能汽車。 比亞迪官微公布的仰望車型六大核心技術，分別有易四方、云輦、刀片電池、超級車身、智能座艙、智駕輔助等。 而這些汽車的黑科技基礎，是基于對車輛狀態(tài)的精確感知，傳感器是最基礎的部件！ 仰望U8基于易四方平臺打造，易四方是實現(xiàn)仰望汽車原地掉頭的核心技術。 實現(xiàn)原地掉頭的基礎是左右兩側車輪的反向轉動，原理是不是很簡單？沒錯，就是我們想的那樣，讓兩側的車輪同時轉向相反方向就可以了。 那么問題來了，怎么做？ 比亞迪的易四方平臺，通過感知、決策&控制、執(zhí)行一系列動作來完成掉頭的操控。要操控，先要感知汽車是怎么運動的，感知是關鍵的第一步。

▲來源：仰望汽車官微 比亞迪仰望U8整車深度融合感知實現(xiàn)車輛運動狀態(tài)全方位感知，以遠高于傳統(tǒng)燃油車的感知效率和精準度，實時感知車身姿態(tài)、運動狀態(tài)及車輛周邊環(huán)境等信息。 其中，電機旋變傳感器的采集精度為0.02度，相比傳統(tǒng)汽車的輪速傳感器的7.5度，識別精度高300多倍。配合慣導、電機旋變傳感器、輪速、轉向、胎壓、垂直加速度等實時數(shù)據(jù)，以及攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、高精定位等智駕傳感數(shù)據(jù)的融合感知，各類信號的快速精準接收為“最強大腦”的決策和控制提供了更強大的數(shù)據(jù)支撐，讓易四方真正做到了電動化和智能化的深度融合。 此外，配合中央計算平臺+域控控制器高度協(xié)同的控制架構，以及真正的四輪獨立驅(qū)動架構技術，從感知+決策&控制+執(zhí)行一系列操作，才誕生出仰望汽車原地掉頭的黑科技。 據(jù)介紹，不計入車身數(shù)據(jù)傳感器，在高級輔助駕駛方面，本次U8豪華版整車就有38個高精度感知元件，包含3個激光雷達、5個毫米波雷達、14個超聲波傳感器和16個攝像頭。可見，比亞迪對汽車感知的重視。

而仰望U9的原地起跳，則是基于比亞迪另一黑科技——智能車身控制系統(tǒng)——云輦，據(jù)悉云輦系統(tǒng)將有多個版本：云輦-C、云輦-A、云輦-P、云輦-X。帶來三輪行駛、車輛跳舞、原地起跳以及實現(xiàn)0側傾、0俯仰等顛覆想象的駕駛控制體驗。

云輦牛在哪里？這是屬于中國人自己的車身控制系統(tǒng)，出道即巔峰！ 據(jù)比亞迪集團董事長兼總裁王傳福介紹：“云輦的誕生，改寫了車身控制技術依靠國外的歷史，填補了國內(nèi)的技術空白，實現(xiàn)了從0到1的突破。另一方面，‘云輦’超越國外技術水平，一登場就站上了行業(yè)領先位置，完成了從1到2的提升?！?

云輦技術的實現(xiàn)，主要有感知層、決策層、執(zhí)行層和底層結構，共4層組成，是比亞迪完全自研的車身控制技術體系統(tǒng)。 可以看到，同易四方技術平臺一樣，感知層是首要且最基礎的，據(jù)悉云輦的感知層和ADAS共用傳感器，作為系統(tǒng)動態(tài)調(diào)節(jié)的數(shù)據(jù)輸入依據(jù)，最大探測距離150m。這也是云輦超越傳統(tǒng)車身控技術的具體體現(xiàn)。 決策層由比亞迪自研行云算法組成，根據(jù)車身姿態(tài)、路面信息自動匹配，從車身的橫-縱-垂三個維度給出具體的車身控制策略。執(zhí)行層是比亞迪自研的域控制器，打通了車身功能和乘員艙功能的聯(lián)動調(diào)控。 最后就是底層結構，可以選擇電控的空懸或液壓懸掛。不同功能硬件的搭配，分化出云輦的3個配置。 此外，云輦系統(tǒng)最大的特色是，能通過與車輛本身智能駕駛傳感器高度協(xié)同，利用攝像頭或雷達提前感知地形路況，提前調(diào)整懸掛狀態(tài)，保證安全平穩(wěn)通過。 據(jù)了解，比亞迪旗下車型將搭載不同的云輦系統(tǒng)。其中，云輦-P 將首搭仰望 U8；云輦-A 將首搭騰勢 N7；云輦-C 硬件已搭載在比亞迪漢、唐及騰勢 D9 三款車型的部分配置版本上，后續(xù)將通過 OTA 陸續(xù)升級為云輦-C 系統(tǒng)。 全棧自研！兩條路走，技術狂魔比亞迪的傳感器產(chǎn)業(yè)布局：中國第四大圖像傳感器廠商！ 可以看到，從易四方到云輦，比亞迪的這些黑科技里面，感知都是首當其沖的關鍵節(jié)點，而這里面，傳感器是最重要的基礎部件。

比亞迪董事長王傳福誠曾表示，“汽車是長了腿的超級智能手機”，手機只有十幾個傳感器，汽車則有三百至四百個傳感器。

作為新能源汽車王者，比亞迪認為汽車感知是未來智能汽車的重要能力，十分看重各種汽車傳感器的研發(fā)。比亞迪自研的基因，來自于其2003 年進入造車領域，因為規(guī)模小，沒人愿意做配套產(chǎn)業(yè)，只能自研開始。據(jù)了解，除了輪胎、玻璃和少數(shù)標準件之外，比亞迪配套自產(chǎn)大量零部件，甚至座椅、雨刮器這種配件，都部分或者全部自產(chǎn)。 汽車傳感器種類多達數(shù)十種，且許多汽車傳感器研發(fā)難度較大，短期內(nèi)難以為功，因此比亞迪的汽車傳感器布局分兩條路走，即：自研+外供。

以云輦系統(tǒng)為例，據(jù)媒體披露，比亞迪云輦系統(tǒng)由電磁減振器及螺旋彈簧+控制器+傳感器+中央控制單元等一系列零部件構成，其中，輪速傳感器外采自博世和一家內(nèi)資供應商；高速、加速度、車身姿態(tài)傳感器弗迪自己可做，當前主要外采自金馳，與保隆、斯沃博達有接觸。

在傳感器的自研方面，主要有旗下公司比亞迪半導體和弗迪科技為主。 比亞迪半導體曾一度沖擊深交所創(chuàng)業(yè)板IPO，后因產(chǎn)能問題，亟需提升晶圓產(chǎn)能，等不及IPO而“霸氣”撤回。 比亞迪半導體的傳感器業(yè)務是其四大主要業(yè)務之一，據(jù)招股書顯示，主要有CMOS 圖像傳感器、嵌入式指紋傳感器、電磁傳感器……等種類：

智能傳感器方面，在 CMOS 圖像傳感器領域，公司實現(xiàn)了汽車、消費電子、安防監(jiān)控的多領域覆蓋及應用，根據(jù) Omdia 統(tǒng)計，以 2019 年中國市場 CMOS 圖像傳感器銷售額計算，公司在國內(nèi)廠商中排名第四。在嵌入式指紋傳感器領域，公司擁有全面的尺寸種類，在大尺寸嵌入式指紋芯片領域表現(xiàn)優(yōu)異。

可見，比亞迪半導體在智能傳感器方面表現(xiàn)優(yōu)異，CMOS圖像傳感器為中國第四大廠商，而其他前三的國產(chǎn)圖像傳感器企業(yè)為韋爾股份、格科微、思特威等企業(yè)，市值均超過200億元。 值得一提的是，比亞迪半導體還是全球第二、中國第一的 IGBT 功率半導體企業(yè)。 弗迪科技是比亞迪于 2019 年底成立的全資子公司，主營汽車電子和汽車底盤，也是比亞迪體系內(nèi)另一重要的傳感器自研主體，前文提到的加速度、車身姿態(tài)傳感器、毫米波雷達等傳感器，弗迪科技自己即可生產(chǎn)。 今年3月份，弗迪科技發(fā)布了全球首款基于DDMA(多普勒分集發(fā)射)波形的毫米波。據(jù)悉，弗迪科技于2016年組建該毫米波雷達研發(fā)團隊，2022年底出貨量突破百萬顆，目前已承接了比亞迪角雷達全部份額。在2023年，4D成像雷達、智能車門雷達、艙內(nèi)活體檢測雷達也會陸續(xù)量產(chǎn)。

當然，垂直化的供應鏈體系勢必需要巨大的研發(fā)投入。據(jù)了解，進入新能源汽車賽道的 20 年來，比亞迪投入了千億元的研發(fā)資金。截至目前，比亞迪全球累計申請專利超 3.9 萬項、授權專利超 2.7 萬項，研發(fā)人數(shù)近 7 萬人。 其中，2022 年比亞迪累計研發(fā)投入 202 億元，同比增長 90.31%。這些資金被用于包括云輦在內(nèi)的眾多研發(fā)項目中，比如應用在比亞迪秦 Plus 上的刀片電池技術，搭載在比亞迪海豚上的 CTB 電池車身一體化技術，搭載在百萬豪車仰望上的易四方技術，以及應用于軌道交通的智慧「云巴」技術等。 隨著垂直整合體系的建成，不僅能夠保障比亞迪生產(chǎn)不受影響，也能讓比亞迪通過業(yè)務高度集成化，形成成本、效率和技術優(yōu)勢，分攤成本，提升盈利能力。 2022 年，比亞迪汽車業(yè)務的毛利率為 20.39%，同比增長 3 個百分點。其中，第四季度的汽車毛利率達到 22.8%，處于全球車企的頭部水準。自研激光雷達？自動駕駛是忽悠！高級輔助駕駛才實在，比亞迪才是玩汽車感知的高手！ 汽車自動駕駛是近幾年最熱門的汽車話題，而其中，作為自動駕駛的核心傳感器部件——激光雷達，同樣處于風口之中，許多激光雷達企業(yè)因此變得炙手可熱，激光雷達也成為傳感器產(chǎn)業(yè)最熱門的賽道之一。 作為技術狂魔，比亞迪自研激光雷達的消息已不是第一次被媒體披露，據(jù)今年1月份最新消息稱：“為自主掌控核心部件、確保供應鏈安全可靠，比亞迪正在全面加大激光雷達的自研投入力度”

▲來源：網(wǎng)絡 據(jù)悉，早在2021年，比亞迪就將目光投向了自動駕駛領域，與激光雷達企業(yè)速騰聚創(chuàng)簽訂了投資和戰(zhàn)略合作協(xié)議。比亞迪作為戰(zhàn)略投資方，在旗下多款車型都采用了速騰聚創(chuàng)的M系列激光雷達，并借助這家企業(yè)領先的激光雷達技術，讓自家的車型在技術領先性上更進一步。 有消息稱，此次仰望U8搭載的3顆激光雷達，即來自速騰聚創(chuàng)。速騰聚創(chuàng)掌握MEMS振鏡等激光雷達核心技術，詳情可參看《全球首家通過這個認證！國產(chǎn)廠商掌握激光雷達核心科技！》。 然而，比亞迪研發(fā)激光雷達的目的，并不是為了自動駕駛，而是發(fā)力高級駕駛輔助，帶給用戶更舒適的駕駛體驗。據(jù)媒體披露，比亞迪董事長王傳福在今年3月份，2023業(yè)績發(fā)布會后出席的一場投資者溝通會中，表示：

根據(jù)快科技曝光的視頻，王傳福指出，自動駕駛存在很多倫理、道德、價值的問題，如今自動駕駛是被資本裹挾的，這些年都是忽悠。他還提到，高級駕駛輔助才是實實在在的，是一個高級配置，高級駕駛輔助有市場，但是不要對它期望太高。

所以目前看未來的主要方向還是高級的輔助駕駛，需要駕駛員扶著方向盤，特殊路況的無人駕駛的應用場景目前還很少。ADAS算法、高階輔助駕駛在資本裹挾下被神化了，市場會慢慢回歸理性。

當其他汽車廠商將汽車感知聚焦于自動駕駛，聚焦于激光雷達時，比亞迪則利用汽車感知，利用汽車傳感器做出哪些能提升消費者駕駛體驗的操作。 于是，以汽車感知為基礎，以旋變傳感器、輪速傳感器、加速度傳感器、車身姿態(tài)傳感器、立體雙目傳感器等為根基，比亞迪開發(fā)出了易四方、云輦等技術平臺，成為消費者為更昂貴的汽車買單的原因。結語：智能汽車的未來屬于最會玩?zhèn)鞲衅鞯膹S商 比亞迪董事長王傳福表示，“我們判斷，2035年汽車行業(yè)將全面進入智能化時代”。 未來的汽車，是智能化的汽車，而一切智能化的基礎，都來自于感知，基于各種傳感器。一輛傳統(tǒng)汽車約有100個左右的傳感器，而未來一輛智能汽車將有三四百個各種傳感器。 高級輔助駕駛、智能座艙……等等諸多應用場景，帶來大量的傳感器需求。智能汽車的未來，屬于最會玩?zhèn)鞲衅鞯钠噺S商，善于定義感知，善于利用感知，才能帶來后面的無限可能性。 其實，很多傳感器廠商的困境并不是技術本身，而是怎么去尋找應用場景，怎么去定義傳感器產(chǎn)品，怎么去定義應用場景，找到合適的生存空間，才能有更廣闊的市場。 目前，多家國產(chǎn)頭部傳感器企業(yè)正紛紛進入汽車傳感器市場，譬如瑞聲科技的車載MEMS麥克風模組，韋爾股份的車載圖像傳感器，以及歌爾股份利用MEMS技術打造的車載抬頭顯示新品——此前極少有汽車配置。 毫無疑問，未來汽車傳感器將呈現(xiàn)幾何級數(shù)的暴增。 最后，仰望才能看到星空，跪著，可能連冰淇淋都吃不到。在這個時代，我們見證國產(chǎn)科技的全面崛起！

審核編輯黃宇