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淺談輸液泵專用步進(jìn)電機(jī)控制芯片TB5128FTG

高鑫 ? 來源:jf_69280520 ? 作者:jf_69280520 ? 2023-05-10 11:03 ? 次閱讀
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輸液泵通常是機(jī)械或電子的控制裝置,它通過作用于輸液導(dǎo)管達(dá)到控制輸液速度的目的。常用于需要嚴(yán)格控制輸液量和藥量的情況,如在應(yīng)用升壓藥物,抗心律失常藥藥物,嬰幼兒靜脈輸液或靜脈麻醉時。以下結(jié)合臨床實際應(yīng)用來談?wù)勢斠罕玫娜粘2僮?、維護(hù)及保存應(yīng)該注意的問題。
輸液泵的產(chǎn)品型號多樣,性能各異。按其工作特點可分為蠕動控制式輸液泵,定容控制式輸液泵及針筒微量注射式輸液泵三類。
輸液泵系統(tǒng)主要由微機(jī)系統(tǒng)、泵裝置、監(jiān)測裝置、報警裝置和輸入及顯示裝置組成。
微機(jī)系統(tǒng)目前主流涉及采用ARM Cortex-M3/M4架構(gòu)的單片
泵裝置是整個系統(tǒng)的“心臟”,是輸送液體的動力源 醫(yī)用輸液泵一般采用的是指狀蠕動泵作為動力源。指狀蠕動泵是利用滾輪轉(zhuǎn)動,使輸液泵管路一定部位受到擠壓,產(chǎn)生蠕動,從而推動液體向前流動。指狀蠕動泵具有體積小,重量輕,定量準(zhǔn)確及輸液管裝卸方便等特點,使用最為廣泛。這種泵有一根凸輪軸,凸輪軸上有多個凸輪,這些凸輪的運動規(guī)律相差一定的角度,每個凸輪與一個指狀滑塊相連。
工作時,由步進(jìn)電機(jī)帶動凸輪軸轉(zhuǎn)動,使滑塊按照一定順序和運動規(guī)律上下往復(fù)運動,像波一樣依次擠壓靜脈輸液管,使輸液管中的液體以一定的速度定向流動。指狀蠕動泵比較精確,可大范圍控制輸液總量和輸液速度;當(dāng)“手指”的數(shù)目超過8個時(一般為12個),泵的線性度良好,輸液時不易產(chǎn)生脈動,使輸液泵具有安全性和穩(wěn)定性監(jiān)測裝置主要有多種傳感器組成,輸液泵配有紅外滴數(shù)傳感器、壓力式傳感器和超聲波氣泡傳感器等,它們分別用于液體流速和流量、堵塞壓力及漏液和氣泡的檢測。
步進(jìn)電機(jī)的速度、精度控制取決于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片,它是通過輸入脈沖信號來進(jìn)行控制的,即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定,而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。
如今隨著技術(shù)的發(fā)展,微步步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動不斷實現(xiàn)了越來越強(qiáng)大的性能,例如靜音驅(qū)動、降低功耗等。東芝新推出的TB5128FTG擁有強(qiáng)大的性能,額定值為50V/5A,支持128級微步進(jìn),在降低功耗的同時,支持大電流驅(qū)動和高精度控制,能有針對性地對電機(jī)運行難題實現(xiàn)各個擊破,從而系統(tǒng)地提升整體性能。更高的分辨率:憑借高達(dá)128級微步進(jìn)的驅(qū)動控制技術(shù),相比于傳統(tǒng)的32步電機(jī)驅(qū)動器擁有更高的分辨率。高效電機(jī)驅(qū)動:采用東芝原創(chuàng)性電流優(yōu)化技術(shù)AGC[1],有助于避免電機(jī)失步和降低功耗,實現(xiàn)大電流驅(qū)動(額定值為50V/5A),而ADMD[2]有助于提高電流跟蹤能力。降低噪聲和振動:由于具備電流衰減模式選擇功能SMD[3],可有效降低電機(jī)驅(qū)動期間所產(chǎn)生的噪聲和振動。降低成本:不但如此,它還融入東芝原創(chuàng)性電流檢測技術(shù)ACDS[4],能有效減少驅(qū)動控制所需的元件數(shù)量,有助于降低系統(tǒng)成本,提高電路板設(shè)計靈活性。注:[1] AGC:主動增益控制優(yōu)化驅(qū)動器電流,滿足所需扭矩。一項避免電機(jī)失速且實現(xiàn)功耗降低的東芝技術(shù)。[2] ADMD:先進(jìn)動態(tài)混合衰減自動優(yōu)化快速衰減和緩慢衰減模式的開關(guān)控制,實現(xiàn)安全高轉(zhuǎn)速。[3] SMD:可選擇混合衰減優(yōu)化驅(qū)動器電流,以滿足電機(jī)需要。[4] ACDS:先進(jìn)電流檢測系統(tǒng),無需電流檢測電阻器即可控制電機(jī)電流。
報警系統(tǒng)是傳感器感應(yīng)到的信號經(jīng)微機(jī)處理后,得出報警控制信號,再由報警裝置響應(yīng),引起人們的注意,同時進(jìn)行正確的處理。具有光電報警和聲音報警功能,對輸液過程中出現(xiàn)斷電、泵門未關(guān)、低溫、輸液完成、電池欠壓、管路阻塞和管路中出現(xiàn)氣泡等異常情況進(jìn)行報警。輸入及顯示裝置的輸入部分負(fù)責(zé)設(shè)定輸液的各個參數(shù),如輸液量和輸液速度等。顯示部分負(fù)責(zé)顯示各參數(shù)和當(dāng)前的工作狀態(tài)等。
綜上,采用TB5128FTG專用芯片的輸液泵設(shè)計可以使藥水更加均勻、準(zhǔn)確的輸入體內(nèi),從而使治療得到更有效的作用;同時,它還能確保濃度為最有效的濃度,copy準(zhǔn)確控制用量,并且可以精準(zhǔn)測量輸入量。同時精準(zhǔn)控制藥水的輸液速度,從而避免藥水速度太快產(chǎn)生的不良后果,及速度過慢對治療起不到應(yīng)有的效果。

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TB5128FTG電路板設(shè)計圖

審核編輯黃宇

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