• USBCAN-E-P CANopen主站卡和上位機(jī)軟件 CANManager for CANopen；

• PXB-6021轉(zhuǎn)換器和上位機(jī)配置軟件AWPX Tools；

• RS485溫濕度變送器；

• 24V電源適配器；

• 杜邦線6根，USB線1根，網(wǎng)線1根，終端電阻120歐1個(gè)。

硬件接線

設(shè)備接線如圖1所示：

• PC通過網(wǎng)線連接PXB-6021和USB線連接USBCAN-E-P CANopen主站卡；

• PXB-6021的CAN總線的CAN_H和CAN_L分別連接到USBCAN-E-P CANopen主站卡的CAN_H和CAN_L；

• PXB-6021的RS485的A、B分別連接到Modbus溫濕度變送器的A、B端子。

PXB-6021的參數(shù)配置

打開AWPX Tools工具，點(diǎn)擊搜索設(shè)備，然后選中PXB-6021設(shè)備。

圖2設(shè)置Modbus參數(shù)

然后再配置PXB-6021的CANopen參數(shù)，如圖3所示。

圖3設(shè)置CANopen參數(shù)

根據(jù)溫濕度變送器的介紹，溫度數(shù)據(jù)在保持寄存器0地址，濕度數(shù)據(jù)在1地址，數(shù)據(jù)均擴(kuò)大了10倍。我們還要對PXB-6021的TPDO參數(shù)以及Modbus和TPDO的映射關(guān)系進(jìn)行配置，如圖4所示。

圖4TPDO配置

CANopen主站設(shè)置

USBCAN-E-P CANopen主站卡加載從站EDS，如圖5所示。

圖5導(dǎo)入EDS

然后點(diǎn)擊CANManager for CANopen軟件的搜索按鈕搜索從站，如圖6所示。

圖6 搜索從站

找到從站，如圖7所示。

圖7找到從站

Modbus數(shù)據(jù)獲取

單擊啟動按鈕采集從站數(shù)據(jù)，如圖8所示。

• 溫度為0x118，轉(zhuǎn)換十進(jìn)制為280，由于參數(shù)擴(kuò)大了10倍，所以當(dāng)前溫度為28度；
• 濕度為0x294，轉(zhuǎn)換十進(jìn)制為660，由于參數(shù)擴(kuò)大了10倍，所以當(dāng)前濕度為66。