在CAN總線通信的應(yīng)用領(lǐng)域中，很多客戶需要將CANID 放在CAN報(bào)文中，這樣更方便接入不同的設(shè)備，有利于用戶通過(guò)模塊更方便的組建自己的網(wǎng)絡(luò)，使用自定的應(yīng)用協(xié)議。但是要實(shí)現(xiàn)這樣的應(yīng)用，用戶往往需要不停地去修改參數(shù)，而億佰特的ECAN-401所具備的協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)功能則很好地處理這個(gè)問(wèn)題。首先我們要了解一下此設(shè)備的固定協(xié)議是怎么樣的格式。

CAN格式轉(zhuǎn)換固定13字節(jié)表示一個(gè)CAN幀數(shù)據(jù)，13個(gè)字節(jié)內(nèi)容包括CAN 幀信息+幀ID+幀數(shù)據(jù)。在該轉(zhuǎn)換模式下，設(shè)置的CANID無(wú)效，因?yàn)榇藭r(shí)發(fā)送的標(biāo)識(shí)符（幀 ID）由上述的格式串行幀中的幀ID數(shù)據(jù)填充。配置的幀類型也無(wú)效，由格式串行幀中的幀信息來(lái)決定幀類型。格式如下：

幀 ID 的長(zhǎng)度為 4 字節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)幀有效位是 11 位，擴(kuò)展幀有效位是 29 位。

在串行幀轉(zhuǎn)CAN報(bào)文的過(guò)程中，以固定字節(jié)(13字節(jié))對(duì)齊的串行數(shù)據(jù)幀中，某段固定字節(jié)的數(shù)據(jù)格式不標(biāo)準(zhǔn)，將會(huì)不對(duì)固定字節(jié)長(zhǎng)度進(jìn)行轉(zhuǎn)換，接著轉(zhuǎn)換后面的數(shù)據(jù)。如果轉(zhuǎn)換后發(fā)現(xiàn)少了某些 CAN 報(bào)文，請(qǐng)檢查對(duì)應(yīng)報(bào)文的固定字節(jié)長(zhǎng)度串行數(shù)據(jù)格式是否不符合標(biāo)準(zhǔn)格式。

幀數(shù)據(jù)在CAN格式轉(zhuǎn)換時(shí)，長(zhǎng)度固定為8字節(jié)。有效長(zhǎng)度由DLC3~DLC0的值決定，有效數(shù)據(jù)不足固定長(zhǎng)度時(shí)，需要補(bǔ)0到固定長(zhǎng)度。

此模式下，要注意嚴(yán)格按照固定字節(jié)的格式串行數(shù)據(jù)格式才能轉(zhuǎn)換成功，CAN 模式轉(zhuǎn)換可參考示例（CAN 格式轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)幀示例）所示，轉(zhuǎn)換時(shí)首先要確保幀信息無(wú)誤，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度表示無(wú)誤，否則不會(huì)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

轉(zhuǎn)換示例：

串行幀轉(zhuǎn)CAN報(bào)文（協(xié)議模式）；

該示例配置的CAN配置參數(shù)；

轉(zhuǎn)換模式：協(xié)議模式；

幀類別：擴(kuò)展幀；

轉(zhuǎn)換方向：雙向；

幀ID：無(wú)需配置；

則轉(zhuǎn)換前后數(shù)據(jù)如下：

在了解了ECAN-401的協(xié)議模式功能后，我們可以開始實(shí)際操作，準(zhǔn)備以下設(shè)備：

ECAN-401一臺(tái)

CAN分析儀ECAN-U01一臺(tái)

XCOM串口助手

這里我們使用ECAN-401做數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換工具，ECAN-U01發(fā)送和接收CAN報(bào)文，XCOM串口助手軟件模擬串行設(shè)備發(fā)送串行數(shù)據(jù)。將ECAN-401與ECAN-U01的CAN_L和CAN_H連接，ECAN-401的485接口通過(guò)485換USB轉(zhuǎn)換器連接到電腦，如下圖所示：

通過(guò)ECAN-401的上位機(jī)，將設(shè)備通訊模式切換為協(xié)議模式，CAN波特率1000K，參數(shù)配置如下圖：

打開CAN分析儀ECAN-U01以及XCOM軟件，使用XCOM軟件模擬出一串行設(shè)備，通過(guò)ECAN-401的485串口發(fā)送串行數(shù)據(jù)。首先使用標(biāo)準(zhǔn)幀發(fā)送兩包數(shù)據(jù)：88 01 23 45 67 11 22 33 44 55 66 77 88，這里可以看到ECAN-U01設(shè)備已經(jīng)接收到了ECAN-401所轉(zhuǎn)換出來(lái)的數(shù)據(jù)：

這里可以看到ECAN-U01已經(jīng)成功接收到ECAN-401轉(zhuǎn)化出來(lái)的數(shù)據(jù)，幀類型：擴(kuò)展幀幀ID：1234567，數(shù)據(jù)域：11 22 33 44 55 66 77 88 。從ECAN-401的配置參數(shù)上看，ECAN-401的設(shè)置的幀類型和幀ID是沒(méi)生效的，CAN分析儀接收的幀信息由串行幀給出。

再試試串行幀發(fā)送08 00 00 01 23 88 77 66 55 44 33 22 11，如下圖所示：

CAN分析儀正常接收到標(biāo)準(zhǔn)幀數(shù)據(jù)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備到CAN的協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。

審核編輯：湯梓紅