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      Linux哪吒D1的NodeRed機(jī)械臂控制與拍照（一）

      小華的物聯(lián)網(wǎng)嵌入式之旅 ? 來源：小華的物聯(lián)網(wǎng)嵌入式之旅 ? 作者：小華的物聯(lián)網(wǎng)嵌入 ? 2023-05-17 09:01 ? 次閱讀
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      一、 背景

      設(shè)備控制安全一直是我最想解決的一個問題，這就需要創(chuàng)建個人服務(wù)器，最大限度的保障安全。為了能夠?qū)崿F(xiàn)安全控制和控制速度。我想到了Node-Red來解決這個，它提供了豐富的節(jié)點，可以實現(xiàn)你想要的功能，例如USB攝像頭，串口，mqtt等都可以輕松實現(xiàn)，但是就需要寫一些js代碼。

      關(guān)于機(jī)械臂的部分主要是用舵機(jī)來控制，是通過一塊單片機(jī)板子來實現(xiàn)驅(qū)動，那么node-red則通過串口與板子進(jìn)行串口通訊實現(xiàn)對舵機(jī)的控制。

      二、方案功能匯總?cè)缦拢?/strong>

      1、騰訊連連的MQTT節(jié)點連接騰訊云

      2、驅(qū)動?？低?/u>攝像頭實現(xiàn)攝像頭拍照功能并顯示的在頁面上

      3、node-red的串口節(jié)點與單片機(jī)通訊

      4、進(jìn)度條功能實現(xiàn)實時輸出串口數(shù)據(jù)控制舵機(jī)

      5、設(shè)置方向控制按鈕

      三、硬件設(shè)計

      1、硬件主要有哪吒D1開發(fā)板，運行Debian linux操作系統(tǒng)

      2、?？低晹z像頭，實現(xiàn)監(jiān)控

      3、單片機(jī)開發(fā)板：STM32L431RCT6

      4、5個舵機(jī)：通過PWM控制，其中一個用來控制轉(zhuǎn)向

      5、1個電機(jī)：通過MOS管驅(qū)動

      四、軟件設(shè)計

      連接騰訊云平臺：

      登錄后選擇控制臺

      image.png

      選擇物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺image.png

      創(chuàng)建項目：

      image.png

      創(chuàng)建產(chǎn)品：

      image.png

      設(shè)置數(shù)據(jù)模板：

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      創(chuàng)建設(shè)備：

      image.png
      審核編輯：湯梓紅

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
      • usb
        usb
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      • Linux
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        全志20210520定位圖D1哪吒開發(fā)板

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