在第三屆長沙國際工程機械展（CICEE）上，梅卡曼德攜3D視覺引導(dǎo)鋼板抓取&組對焊接、3D視覺引導(dǎo)支重輪裝配、焊縫缺陷檢測三大應(yīng)用及包括Mech-Eye LNX-8000系列3D線激光輪廓測量儀在內(nèi)的多款工業(yè)級3D視覺傳感器亮相。

梅卡曼德AI+3D視覺解決方案

01

3D視覺引導(dǎo)鋼板抓取&組對焊接 工作流程：

3D視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機器人識別并抓取料框中堆疊的鋼板切割件，放置于焊接臺進(jìn)行拼裝組對。

3D視覺系統(tǒng)對鋼板焊縫進(jìn)行高精度定位，引導(dǎo)焊接機器人完成焊接。

方案優(yōu)勢：

遠(yuǎn)距離Mech-Eye LSR L工業(yè)級激光3D相機，在典型環(huán)境光干擾下（> 30000lx），可對厚度較薄的鋼板切割件生成高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)；大視野，滿足深框抓取需求。

Mech-Eye NANO超小體積，靈活度高，安裝于機械臂末端，配合視覺系統(tǒng)實現(xiàn)對焊縫的高精度定位。

多相機配合，高精度定位焊接臺上工件及焊縫位置。

智能規(guī)劃焊接軌跡，引導(dǎo)機器人完成組對焊接。

應(yīng)用場景：可廣泛應(yīng)用于工程機械、鋼鐵、船舶、汽車等行業(yè)鋼板類工件組對焊接場景。

02

3D視覺引導(dǎo)支重輪裝配

工作流程：

3D視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機器人抓取黑色支重輪，并定位車架安裝孔，將支重輪與車架安裝孔對準(zhǔn)。

機器人從螺釘架抓取螺釘，裝入支重輪安裝孔，完成預(yù)擰緊。

方案優(yōu)勢：

Mech-Eye PRO M高精度結(jié)構(gòu)光工業(yè)3D相機，可對黑色、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的支重輪生成高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)。

視覺系統(tǒng)可高精度定位車架安裝孔，將支重輪安裝孔與車架安裝孔準(zhǔn)確對齊，完成支重輪精準(zhǔn)裝配。

智能規(guī)劃機器人運動路徑，可有效避免碰撞。

快速適應(yīng)新增品規(guī)。

應(yīng)用場景：可廣泛應(yīng)用于工程機械等行業(yè)軸類、輪類工件裝配、擰螺絲等場景。

03

焊縫缺陷檢測

工作流程：

Mech-Eye LNX-8030 3D線激光輪廓測量儀對焊縫進(jìn)行快速掃描，獲取焊縫3D點云數(shù)據(jù)。自研先進(jìn)測量算法，快速檢測焊縫缺陷及缺陷大小、深度。

方案優(yōu)勢：

全新自研Mech-Eye LNX-8030 3D線激光輪廓測量儀，4K超高分辨率，15kHz超快掃描速度，可對細(xì)微焊縫快速輸出高質(zhì)量點云。

Mech-Eye LNX-8030Z軸重復(fù)測量精度達(dá)0.4μm，實現(xiàn)對焊縫微小缺陷的高精度檢測/量測。

Mech-Vision迅速部署焊縫缺陷檢測工程并定制結(jié)果顯示界面，實現(xiàn)檢測/量測項目的快速落地。

應(yīng)用場景：可廣泛應(yīng)用于工程機械、鋼結(jié)構(gòu)、船舶等領(lǐng)域焊縫缺陷（如：凹坑、咬邊、焊瘤、焊穿、氣孔、裂紋等）檢測/量測。

Mech-Eye工業(yè)級3D視覺傳感器 ? 此次梅卡曼德展出的全新自研Mech-Eye 3D線激光輪廓測量儀。4K超高分辨率，15kHz超高速滿線寬掃描速度?？蓪ξ矬w細(xì)微特征高速、高質(zhì)量成像?？蓮V泛應(yīng)用于工程機械、鋼結(jié)構(gòu)、船舶、汽車等行業(yè)高精度檢測/量測應(yīng)用。

典型物體點云圖（點云顏色為按高度渲染）

電路板、手機中框點云由Mech-EyeLNX-8080采集

焊縫凹坑、鋸齒邊點云由Mech-EyeLNX-8030采集

Mech-Eye LNX-8000系列產(chǎn)品核心參數(shù)

此外，梅卡曼德還展出了包括Mech-Eye LSR L、Mech-Eye PRO S在內(nèi)的多款高性能旗艦工業(yè)級3D相機。Mech-Eye可對眾多典型物體（反光、暗色、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等）輸出完整、細(xì)致、精確的點云數(shù)據(jù)；多種相機型號，可滿足遠(yuǎn)/中/近不同距離下，對于抗環(huán)境光、高精度、高速度、小體積等多樣化需求。

現(xiàn)場工件點云圖（點云顏色為按高度渲染） 以上點云分別由Mech-Eye LSRL、Mech-EyePRO S、Mech-EyeUHP-140采集 梅卡曼德已在重工領(lǐng)域落地500+實際案例。此次展出的3大全新升級重工行業(yè)解決方案及多款自研高性能3D視覺傳感器Mech-Eye，已成功部署于工程機械、煤機/礦機，船舶、橋梁、鋼鐵、冶金等多個行業(yè)的典型場景中。

梅卡曼德秉持與業(yè)務(wù)伙伴長期共贏的價值觀。除為集成商/機器人解決方案提供商提供產(chǎn)品和交付過程中的支持服務(wù)外，梅卡曼德更為深入合作的業(yè)務(wù)伙伴提供人員培訓(xùn)、參考方案設(shè)計、展會支持、重難點項目攻關(guān)等服務(wù)，以最開放的心態(tài)力爭做到“授人以漁”。傾力協(xié)助合作伙伴業(yè)務(wù)發(fā)展，維護(hù)行業(yè)秩序，共同做大做強。

除現(xiàn)場展出的AI+3D產(chǎn)品及方案外，梅卡曼德在重工領(lǐng)域批量交付的成熟方案還包括：鋼板切割下料、鋼板配盤、四輪一帶加工產(chǎn)線上下料、視覺引導(dǎo)開坡口等。

審核編輯 ：李倩