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應(yīng)用案例丨通過Ethercat轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)控制科爾摩根驅(qū)動器

北京開疆智能技術(shù) ? 來源:北京開疆智能技術(shù) ? 作者:北京開疆智能技術(shù) ? 2023-05-20 17:14 ? 次閱讀
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本案例為西門子1200PLC連接科爾摩根伺服驅(qū)動器,在正常工作時要支持EtherCAT協(xié)議,作為EtherCAT從站,監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協(xié)議。協(xié)議上不一致無法直接通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。需要通過第三方的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊來實現(xiàn)不同協(xié)議之間的數(shù)據(jù)交換。

在本案例中使用北京開疆智能生產(chǎn)的EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊,實現(xiàn)PLC和遠程IO數(shù)據(jù)的整體交互,下圖提供自動化任務(wù)的概述,網(wǎng)關(guān)模塊連接西門子S7-1200 PLC(PROFINET)和科爾摩根EtherCAT伺服驅(qū)動器通訊。

1、首先將網(wǎng)關(guān)GSD文件導入西門子PLC組態(tài)軟件中;

poYBAGRjLB6ARIlEAAM87Qi3nXA319.png

2、找到GSD所在文件夾;

pYYBAGRjLCeAE7G1AAQohEq5Y9s462.png

3、添加EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊,并設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP地址及設(shè)備名稱;

pYYBAGRjLC2ADTw4AAbFwkwSCgA088.png

4、添加輸入輸出字節(jié)數(shù)長度;

pYYBAGRjLDOAa3GHAAdUtErRWDo588.png

5、保存組態(tài)并下載到PLC,打開EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件,新建項目并設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP及設(shè)備名稱(與PLC組態(tài)保持一致);

pYYBAGRjLDiAGX3tAAFci94tQTs511.png

6、添加從站伺服,設(shè)置從站一些基本參數(shù)(一般站號自動排序,所以保持默認即可);

poYBAGRojziANncOAAEVZg0u_Wc196.pngpYYBAGRojz-AHRFVAAH0CC2fSWM290.png

7、設(shè)置從站的PDO參數(shù)分配;

poYBAGRoj0qAf_VIAASsen8lQkU871.pngpoYBAGRoj1OAc6xaAAV0ygDFCo0062.png

8、本例在RPDO1里設(shè)置了控制字,加速度,減速度,位置,運行模式5個參數(shù)。(一條PDO可配置多個參數(shù))TPDO1里設(shè)置了狀態(tài)字一個參數(shù),確認配置無誤后點擊“操作”-“連接”;隨后預(yù)運行及運行會變?yōu)楹谏蛇x狀態(tài)。依次點擊預(yù)運行-運行,把配置下載進EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)即可。連接PLC與EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)及第三方設(shè)備。Ok燈亮后表示Profinet通訊正常,RUN常亮,err滅表示EtherCAT通訊正常,通訊正常后對對應(yīng)的IQ地址進行讀寫即可。

pYYBAGRoj1qACGrsAADGo7CRgXM527.png





審核編輯:劉清

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