SMC串行傳輸系統(tǒng)通過Profinet轉EtherCAT網(wǎng)關進行連接的配置案例

本案例是通過使用穩(wěn)聯(lián)技術研發(fā)的EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關將串行傳輸系統(tǒng)模塊接入到西門子PLC的Profinet網(wǎng)絡之中，具體配置如下

配置過程：

網(wǎng)關配置：

打開網(wǎng)關配置軟件“EtherCATManager”并新建項目。根據(jù)不通網(wǎng)關型號也可選擇ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，這里選擇PN2ECAT

將伺服驅動器的ESI文件導入進網(wǎng)關配置軟件，將從站設備添加進網(wǎng)關配置。

設置網(wǎng)關在Profient一側的設備名稱以及IP地址。（與PLC組態(tài)保持一致）

添加從站設備進網(wǎng)關組態(tài)。在設備列表中選擇對應設備后雙擊或拖拽即可。

設置好從站地址分配模式

配置過程數(shù)據(jù)，添加好每個PDO的參數(shù)（此設備PDO內(nèi)部包含參數(shù)已寫死不能更改）

配置完成后生成并下載配置進網(wǎng)關。

PLC配置

打開PLC組態(tài)軟件，新建項目并導入網(wǎng)關GSD文件

導入網(wǎng)關GSD文件后填寫設備名稱及IP地址

設置好數(shù)據(jù)的輸入輸出長度。

到此網(wǎng)關配置完成。

本方案通過Profinet-EtherCAT網(wǎng)關實現(xiàn)了西門子PLC對SMC串行傳輸系統(tǒng)的精確控制，關鍵在于保證2ms通信周期的穩(wěn)定性與DC同步精度。實際應用中需根據(jù)傳輸系統(tǒng)的負載特性調(diào)整加減速參數(shù)，避免因慣性導致的定位超差。

審核編輯 黃宇