工程監(jiān)測無線中繼采集儀的參數(shù)讀寫MODBUS協(xié)議

無線中繼采集儀支持基于地址的 MODBUS 協(xié)議、自定義的 AAB/B 協(xié)議以及字符串指令集協(xié)議，使用這些通訊協(xié)議可對寄存器（參數(shù)）進(jìn)行訪問。

MODBUS 協(xié)議
無線中繼采集儀支持 MODBUS 的 03、 04、 06 指令碼。（1） 03（0x03） /03（0x04） 指令碼： 讀取多個連續(xù)的寄存器數(shù)據(jù)，指令格式如下

例：讀取地址為 129 的無線中繼采集儀寄存器值，寄存器開始地址為 0，連續(xù)讀取 10 個寄存器主機(jī)發(fā)送指令： 0x81 0x03 0x00 0x00 0x00 0x0A 0xDA 0x0D
從機(jī)返回應(yīng)答： 81 03 14 00 81 00 01 00 02 00 01 00 01 00 0A 00 0A 00 01 09 60 00 07 A1 EF（下劃線為讀取到的 10 個寄存器值）讀取多個連續(xù)寄存器時， 單次讀取不要超過 32 個寄存器， 不要試圖讀取不存在的寄存器。

（2） 06（0x06） 指令碼： 修改單個寄存器的值， 指令格式如下

例：將地址為 129 的無線中繼采集儀中的寄存器 8 的值修改為 100 主機(jī)發(fā)送指令： 0x81 0x06 0x00 0x08 0x09 0x60 0x11 0xB0 從機(jī)返回應(yīng)答： 0x81 0x06 0x00 0x08 0x09 0x60 0x11 0xB0
（3）校驗(yàn)碼算法
CRC16-MODBUS 算法：
unsigned int crc16(unsigned char *dat, unsigned int len)
{
unsigned int crc=0xffff;
unsigned char i;
while(len!=0)
{
crc^=*dat;
for(i=0;i<8;i++)
{
if((crc&0x0001)==0)
crc=crc>>1;
else
{
crc=crc>>1;
crc^=0xa001;
}
}
len-=1;
dat++;
}
return crc;
}

審核編輯黃宇