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本系列整理數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計的相關(guān)知識體系架構(gòu)，為了方便后續(xù)自己查閱與求職準備。在FPGA和ASIC設(shè)計中，時鐘信號的好壞很大程度上影響了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性，本文主要介紹了數(shù)字設(shè)計中的非理想時鐘的偏差來源與影響。

理想時鐘

在數(shù)字設(shè)計中的理想時鐘如下圖所示：

理想時鐘

理想時鐘的特點如下：

• 時鐘無重疊： 任意時刻下， Φ 與Φ非的與恒為零；
• 全軌輸出： VDD - V(Φ) = V (Φ非)；
• 時鐘無延遲、無偏斜、無抖動 。

非理想性時鐘

在數(shù)字設(shè)計中的非理想時鐘如下圖所示，和理想時鐘相對立，如果不滿足上述的理想時鐘的相關(guān)特點，可認為其實一個非理想時鐘。

非理想性時鐘

對上圖進行分析，假設(shè)CLK1、CLK2是同一個時鐘樹下的不同時鐘，此時，兩個時鐘邊沿的時間差就為時鐘偏斜，同時，對于某一個時鐘，在時鐘變化邊沿時，會有一定的隨機性，所以這里隨機的時鐘周期變化叫做時鐘抖動。

假設(shè)CLK1是CLK2的前級時鐘，所以上圖中兩個時鐘的邊沿的時間差即為時鐘延遲。

在上圖中其實不能很準確體現(xiàn)出時鐘延遲和時鐘偏斜的概念區(qū)別，貼出另外一個圖以供參考：

在下圖中很容易理解時鐘延遲和時鐘偏斜的概念：

• 時鐘延遲（clock latency）是指從時鐘源到終點所花費的總時間。
• 時鐘偏斜（clock skew）是指到達不同時鐘樹終點的時間差。

時鐘偏斜主要來自時鐘在空間上的不期望變化，時鐘延遲和時鐘抖動主要來自時鐘在時間上的不期望變化。

時鐘延遲（clock latency）

時鐘延遲 （clock latency）是指從時鐘源到終點所花費的總時間，主要針對的是一個時鐘，從時鐘源端輸出到所驅(qū)動的器件的時鐘輸入端的時間延遲。

時鐘偏斜（clock skew）

時鐘偏斜（clock latency）是一對物理時鐘的標稱時間差與實際時間差之間的區(qū)別。理想情況下，時鐘應(yīng)同時到達系統(tǒng)中所有的鐘控元件（鎖存器、觸發(fā)器、存儲器和動態(tài)門等），這樣系統(tǒng)才有一個共同的參考時間。實際中，時鐘到達各點的時間稍微有些差別，這個差別就叫 時鐘偏斜 。

兩個不同時鐘的時鐘延遲，就是時鐘偏斜。

時鐘偏斜發(fā)生在兩個時鐘信號之間，一般不會引起電路實際時鐘周期的變化，只會 導(dǎo)致時鐘相位的偏移 ；時鐘抖動可以發(fā)生在一個時鐘信號自身，會 引起時鐘周期的變化 。

時鐘偏斜與時鐘抖動統(tǒng)稱為 時鐘偏差 ，二者之和也叫 時鐘不確定性（uncertainty） 。邊沿之間的時鐘抖動有時也被歸于與時間相關(guān)的時鐘偏斜。

時鐘抖動（clock jitter）

時鐘抖動（clock jitter） 是指芯片的某一個給定點上時鐘邊沿發(fā)生暫時的隨機變化，會導(dǎo)致時鐘周期的縮短或加長。

時鐘抖動

邊界間抖動（edge-to-edge） ：時鐘邊沿相對與理想時鐘邊沿的最大變化值，實際上是隨時間變化的時鐘偏斜。

邊界間抖動

長周期抖動（k-cycle） ：數(shù)個周期后邊沿之間的最大變化值，主要影響芯片間的時序同步，也叫絕對抖動。

長周期抖動

周期間抖動（cycle-to-cycle） ：相鄰時鐘周期間的時變偏離，主要影響芯片內(nèi)時序同步，也叫相對抖動。

周期間抖動

隨機抖動（random jitter） ：由器件和導(dǎo)線的固有噪聲（如熱噪聲） 所致，為高斯分布，用均方根值（RMS）表征，無法預(yù)估。

隨機絕對抖動的高斯分布

確定性抖動 （deterministic jitter） ：確定性抖動由非理想傳輸效應(yīng)、串擾、電源浪涌等所致，為非高斯分布，用峰峰值表征，可以預(yù)估。

在邏輯綜合前，常采用理想時鐘（邏輯時鐘）+預(yù)設(shè)偏差的方式來模擬真實時鐘；在物理設(shè)計時，完成實際時鐘（物理時鐘）的設(shè)計，其偏差必須滿足系統(tǒng)要求。

• 邏輯時鐘（logical clock） ：沒有時鐘偏斜的理想時鐘，邏輯設(shè)計者在用硬件描述語言描述系統(tǒng)行為時使用。
• 物理時鐘（physical clock） ：帶有時鐘偏斜的實際時鐘，為了使系統(tǒng)達到預(yù)期行為，設(shè)計者不得不在時鐘偏差、功耗、金屬化資源利用率和設(shè)計代價之間尋求均衡。
• 全局時鐘（global clock） ：為整個系統(tǒng)提供基準的單一時鐘。

布線對時序的影響

同一個時鐘下，驅(qū)動不同的觸發(fā)器，都需要在實際設(shè)計時候都需要進行布線，所以不同的觸發(fā)器之間布線長短也會有一定差異。

布線方向的影響：正偏差

時鐘布線方向與數(shù)據(jù)通過流水線方向一致會使得時鐘正偏差，也即，tskew > 0 。

好處：可采用更短的時鐘周期從而得到更高的時鐘頻率，有利于提高數(shù)據(jù)通過率。

壞處：需采用更長的保持時間，以免出現(xiàn)冒險競爭。

布線方向的影響：負偏差

時鐘布線方向與數(shù)據(jù)通過流水線方向相反會使得時鐘負偏差，也即，tskew < 0 。

好處：冒險競爭不易發(fā)生，提高了電路的健壯性。

壞處：加長了最小時鐘周期從而降低了時鐘頻率，不利于提高數(shù)據(jù)通過率。

布線方向的影響：雙向電路

時鐘布線方向與數(shù)據(jù)通過流水線方向可能相同也可能相反，從而使正負偏差都存在。

一個較為理想的設(shè)計目標是使正、負偏差都很小，零偏差最好。

時鐘偏差的來源

時鐘偏差的來源大致如下圖所示：

時鐘偏差分析

結(jié)合上圖中的引起時鐘偏差來源，大致可對時鐘偏差進行分類，系統(tǒng)偏差、隨機（random）偏差、漂移（drift）偏差、抖動（jitter）偏差，不同類型的偏差的原因如下：

• 系統(tǒng)（systematic）偏差：時鐘產(chǎn)生器、時鐘門控器、電容負載、互連線的偏差，可預(yù)估并通過設(shè)計來糾正。
• 隨機（random）偏差：工藝離散引起元器件和互連線參數(shù)的隨機變化，無法預(yù)估，但可以測試，并用可校準延時元件來補償。
• 漂移（drift）偏差：與時間有關(guān)的環(huán)境因素（如溫度隨時間變化、溫度的空間梯度變化）變化所致，也可補償，但需實時。
• 抖動（jitter）偏差：高頻環(huán)境變化（如電源浪涌、串擾）導(dǎo)致的電路延時隨時間和空間的變化，最難以防范，因補償電路來不及對它進行響應(yīng)。

下面針對其中幾個原因進行舉例分析。

時鐘線長度不一引入偏差

由于時鐘在驅(qū)動不同單元時，不同單元布局分布在不同區(qū)域，所以使得時鐘扇出的信號進行實際布線的長度長短不一，從而引起了時鐘偏差，如下圖所示，La和Lb長度不同，所以時鐘對應(yīng)到單元A和單元B的時鐘延遲不同，使兩個單元的時鐘存在偏斜。

電源變化引入偏差

Itanium 2 處理器芯片電源電壓的空間分布：1.2V標稱電源電壓下的最大變化為±100mV，由此導(dǎo)致的延時變化為13%/100mV。

Itanium 2電源電壓的空間分布

溫度變化引入偏差

對Itanium 2的仿真結(jié)果表明，溫 度在芯片上的非 均勻分布達到 20℃時，會導(dǎo)致 1.5%的延時變化。

工藝變化引入偏差

工藝上變化也會引入時鐘的偏差，如溝道長度、閾值電壓和片上誤差。

溝道長度：Itanium 2的標稱值為180nm，工藝離散導(dǎo)致的偏差可能高達±12.5nm，這會導(dǎo)致±10%的延時變化。

閾值電壓：0.18um工藝下，小nMOS管（W<12.5um）、小pMOS管、 大nMOS管、大pMOS管的標準偏差分別為16.8、14.6、7.9、3.5mV， 這會導(dǎo)致一個標準偏差為2%的延時分布。

片上誤差 （on-chip variation， OCV）空間分布，相同的緩沖器單元因所處芯片位置 不同而產(chǎn)生的延遲誤差。

門控器引入偏差

反相器鏈的延遲差以及C1與C2的差會導(dǎo)致時鐘偏斜|t2 -t1 | 。采用邏輯努力技術(shù)合理設(shè)計反相器鏈的級數(shù)及門間面積比，可減少乃至消除此偏差。

下圖的D鎖存器的時鐘偏斜來源于反相器的延遲以及C1與C2的差。通過調(diào)整兩個NOR2門的面積 比，可對時鐘偏斜進行補償。

負載變化引入偏差

負載變化會引入時鐘偏差，柵電容與所加電壓有關(guān)，時鐘負載與鎖存器/寄存器的當前狀態(tài)及下一個狀態(tài)有關(guān)。如下圖所示，不同電平變化會影響時鐘負載的微小變化。

總結(jié)

1. 時鐘延遲（clock latency） 是指從時鐘源到終點所花費的總時間。時鐘偏斜（clock skew） 是指到達不同時鐘樹終點的時間差。時鐘抖動（clock jitter） 是指芯片的某一個給定點上時鐘邊沿發(fā)生暫時的隨機變化，會導(dǎo)致時鐘周期的縮短或加長。
2. 時鐘偏斜 主要來自時鐘在空間上的不期望變化，時鐘延遲和時鐘抖動 主要來自時鐘在時間上的不期望變化。
3. 時鐘偏斜發(fā)生在兩個時鐘信號之間，一般不會引起電路實際時鐘周期的變化，只會 導(dǎo)致時鐘相位的偏移 ；時鐘抖動可以發(fā)生在一個時鐘信號自身，會 引起時鐘周期的變化 。
4. 時鐘偏斜與時鐘抖動統(tǒng)稱為 時鐘偏差 ，二者之和也叫 時鐘不確定性（uncertainty） 。邊沿之間的時鐘抖動有時也被歸于與時間相關(guān)的時鐘偏斜。
5. 布線方向會對時序造成正負偏差的影響，一個較為理想的設(shè)計目標是使正、負偏差都很小，零偏差最好。
6. 時鐘偏差分為，系統(tǒng)偏差、隨機（random）偏差、漂移（drift）偏差、抖動（jitter）偏差，不同偏差的原因不同，可通過合理的設(shè)計將相應(yīng)的影響規(guī)避或影響降至最低。