Arduino Uno板教程案例 100元DIY一個可愛的瓦力機器人
今天分享一個油管上DIYBuilder這個頻道的機器人，我叫他瓦力原型機，大家學會了之后，就可以擁有一個屬于自己的小瓦力啦，材料費用在100元左右，這次制作使用的是ArduinoUno板，搭配一個L293D的驅(qū)動擴展板，4個tt馬達、一個sg90舵機，1個HC-SR04的超聲波，兩個紅外傳感器，2個18650串聯(lián)的鋰電池。
首先把4個馬達都焊接上電線，這里很細致用顏色區(qū)隔開前后輪的馬達以及正負極，機器人的底座用的是13厘米跟9.5厘米的KT板。
這里我用PS幫大家畫了一張一樣比例的圖，需要的后臺回復(fù)“瓦力”。
溫馨提示！
在選擇tt馬達跟輪子的時候，可以選跟車軸配套的輪子，也可以像這里自己搭配個炫彩藍輪胎，記得用聯(lián)軸器就可以，在聯(lián)軸器鎖上螺絲就安裝后輪胎了。
連接上馬達，朝前的方向安裝舵機，跟一個短U型支架，接著把超聲波傳感器跟一個挖了兩個眼睛洞的KT板粘在一起，目的是為了更好的在超聲波傳感器左右再粘上紅外線傳感器，這樣超聲波負責看前面，紅外線負責左右邊，粘上個小板子，應(yīng)該是為了限制超聲波的范圍，讓它只偵測前方距離。
這一步非常重要，取下跳線帽、拔下舵機線，才上傳代碼，不然的話板子容易燒壞，上傳完之后再把舵機接回去，跳線帽放上，安裝電池
快跟你的小瓦力一起玩吧！
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
31182瀏覽量
222906 -
DIY
+關(guān)注
關(guān)注
176文章
898瀏覽量
359474 -
Arduino
+關(guān)注
關(guān)注
190文章
6526瀏覽量
197120 -
18650
+關(guān)注
關(guān)注
4文章
60瀏覽量
18582 -
瓦力機器人
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
2瀏覽量
6171
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點推薦
再談低溫燒結(jié)銀的應(yīng)用：從春晚四家機器人出鏡的幕后推手說起
、芯片封裝、功率模塊的關(guān)鍵支撐；而低溫燒結(jié)銀正從實驗室走向機器人、新能源、第三代半導(dǎo)體等產(chǎn)業(yè)核心，成為高端電子互連的 隱形推手。
一、春晚四家機器人：幕后推手與技術(shù)硬核
1 四家機器人
發(fā)表于 02-17 14:07
稚暉君發(fā)布全球最小全身力控人形機器人，上緯啟元開啟個人機器人時代
12月31日，全球首款全身力控小尺寸人形機器人“啟元Q1”正式發(fā)布。上緯新材董事長彭志輝（稚暉君）宣布，公司將以“上緯啟元”品牌進軍個人機器人
你好，我是StackChan，超可愛的社區(qū)共創(chuàng)開源AI桌面機器人！
搭子。這是一個由全球開發(fā)者社區(qū)共同孕育、充滿溫度的生命體?，F(xiàn)在，M5Stack正式將這款集可愛、開源與智能于一體的機器人帶到你的面前。它不僅
高精度機器人控制的核心——基于 MYD-LT536 開發(fā)板的精密運動控制方案
處理器，支持 1.8 GHz 主頻，并集成2Tops NPU、G2D、VPU 4K高清視頻編解碼器，為復(fù)雜控制算法與視覺融合計算提供充足算力。米爾MYD-LT536開發(fā)板
在“高精度機器人控制”場景中
發(fā)表于 11-14 15:48
機器人看點：智元機器人公司完成股改 湃特納機器人完成數(shù)千萬元A輪融資
給大家?guī)?b class='flag-5'>一些機器人行業(yè)的消息： 智元機器人公司完成股改 智元機器人上市在即？據(jù)企查查APP信息
RK3576機器人核心：三屏異顯+八路攝像頭，重塑機器人交互與感知
，已經(jīng)成為機器人開發(fā)者不容忽視的核心處理器。而米爾電子的MYD-LR3576開發(fā)板，則以其豐富的接口、穩(wěn)定的性能和成熟的軟硬件支持，為快速原型驗證和產(chǎn)品開發(fā)提供了絕佳的平臺。如果您正在尋找一款能夠同時處理復(fù)雜視覺任務(wù)和豐富交互界
發(fā)表于 10-29 16:41
如何為100Tops機器人“退燒”？世強芯片熱管理方案，釋放100%算力！
機器人進化的速度越來越快。我們總關(guān)注機器人的智能與敏捷，卻常忽略一個關(guān)鍵的制約因素——散熱。對機器人來說，無論是核心處理器的算
自制巡線解迷宮機器人（上）
模擬輸入數(shù)據(jù)自動調(diào)整整個系統(tǒng)的動態(tài)平衡，使得機器人最終能夠快速且平滑地沿著黑線移動。除此之外，該項目最大的亮點是我根據(jù)GD32VF103處理器的庫函數(shù)手冊等相關(guān)資料為RV-STAR開發(fā)板封裝了一
發(fā)表于 10-20 10:39
機器人競技幕后：磁傳感器芯片激活 “精準感知力”
地磁基準的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可持續(xù)提供可靠數(shù)據(jù)。實測顯示，搭載昆泰芯 KTM59 系列融合磁傳感器的機器人，在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中定位可靠性達 99.7%，較單一傳感器方案提升 27%。
磁傳感器芯片的技術(shù)突破
發(fā)表于 08-26 10:02
如何用Arduino Nano/UNO R3開發(fā)板給另一個Arduino IDE不能下載的Arduino Nano/UNO R3開發(fā)板重新燒錄引導(dǎo)程序bootlaoder
本文介紹了如何用能夠Arduino IDE下載的Arduino Nano/UNO R3開發(fā)板給另一個Ar
工業(yè)機器人的特點
是實現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)，也是第一步。
三大優(yōu)勢：提高產(chǎn)品品質(zhì)、提高產(chǎn)出、適用范圍廣
機器人在生產(chǎn)上的優(yōu)勢可以分為提高產(chǎn)品品質(zhì)、提高產(chǎn)出以及適用范圍廣三個方面。提高產(chǎn)品品質(zhì)
工業(yè)機器人的
發(fā)表于 07-26 11:22
明遠智睿SSD2351開發(fā)板：語音機器人領(lǐng)域的變革力量
源的開發(fā)資料為開發(fā)者提供了深入研究和定制語音機器人功能的基礎(chǔ)，開發(fā)者可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求，對語音識別算法、語音合成引擎等進行優(yōu)化和改進。一對一的技術(shù)支持則能及時解決開發(fā)過程中遇到的難題，保障語音機器人項目的順利推進。2351開
發(fā)表于 05-28 11:36
盤點#機器人開發(fā)平臺
地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機器人開發(fā)套件 Kria KR260機
發(fā)表于 05-13 15:02
工商網(wǎng)監(jiān)
評論