賣不動的掃地機器人，需要翻過高價和智能化兩座大山。

賣不動的背后，原因是什么？

視角回到行業(yè)，隨著基站型全功能掃地機器人的出現(xiàn)，機器人的產(chǎn)品力和使用體驗得到明顯提升，可以說已經(jīng)能夠極大程度的滿足消費者的需求，但為什么掃地機器人并沒有迎來“iphone時刻”，相反了還出現(xiàn)了銷量下滑？

根據(jù)奧維云網(wǎng)統(tǒng)計，2022年，掃地機器人零售額微漲3.4%至124.1億元，但銷量卻同比下降了23.8%。

從市場角度來看，一款產(chǎn)品要實現(xiàn)滲透率的階層跨越，必須滿足消費者對產(chǎn)品力的需求以及大眾價格兩個條件。一是只有足夠好用的產(chǎn)品才會讓消費者產(chǎn)生強烈的購買意愿；二是價格與心理預(yù)期和預(yù)算約束相匹配的產(chǎn)品才會使消費者完成購買行為。

通過深度分析，掃地機器人賣不動的原因也基本圍繞在這幾方面：

一方面價格上漲，消費緊縮。近2年，在堆料內(nèi)卷之下，基站型全功能掃地機器人的價格正在連番上漲。根據(jù)奧維云網(wǎng)統(tǒng)計，截止2022年，掃地機器人線上、線下均價分別達3154元、4355元；線上線下均價2017-2022 年的年均復(fù)合增長率分別為18.99%、15.82%。頭部品牌的旗艦款甚至沖破5000元大關(guān)，高價已經(jīng)抑制了很大一部分市場需求。與此同時，在經(jīng)濟下行，消費普遍緊縮的當下，消費者產(chǎn)生購買行為的條件也更加苛刻。

不過隨著各大廠商開啟降價策略，并推出高性價比產(chǎn)品，如石頭推出G10S，這一問題正在得到改善。

另一方面，消費者心理預(yù)期提升。根據(jù)掃地機器人5%的市場滲透率來看，掃地機器人依然屬于小眾化的早期市場，這個階段的消費者特征表現(xiàn)為愿意嘗試各種新鮮事物，對新事物有天然的好奇，他們對新產(chǎn)品具有更好的包容度，并且對該類產(chǎn)品的價格敏感度比較低。但隨著產(chǎn)品不斷向外滲透，外圍層級的大眾消費者對掃地機器人的好感度快速下降，會更加關(guān)注產(chǎn)品的實用性，即清潔能力和AI能力。同時隨著智能化技術(shù)的發(fā)展，消費者對于產(chǎn)品的心理預(yù)期還在不斷拔高，期望掃地機器人能像人一樣工作，而不是一種勞動補充。然而不幸的是，清潔能力的進步十分明顯，但AI能力卻始終落后于需求?？梢灶A(yù)見，未來的創(chuàng)新方向?qū)⒕劢褂贏I。

提升智能，需要從根本上革新

想象一下，未來接入大語言模型的掃地機器人，簡單一句“檢查一下廚房”，在大模型釋義后，掃地機器人便可以在廚房自主檢查衛(wèi)生情況，并能根據(jù)臟污程度和類型，執(zhí)行類人的智能化作業(yè)，這無疑是人們對機器人構(gòu)想中的理想形態(tài)。

然而要真正實現(xiàn)這種非程式化的智能作業(yè)，前提卻需要提升機器人的感知&認知能力，需要機器人不僅要能“看見”，還要能“看懂”，這就要求機器人需要有一顆“人”的眼睛。但現(xiàn)有的主流激光導航技術(shù)，卻有著天然的技術(shù)缺陷。

由于激光雷達屬性限制，點云無法區(qū)別紋理信息，不具備場景辨識能力，因此在智能決策和智能交互方面無法提供有效信息支持，智能拓展性不足。同時，作為高端產(chǎn)品專用的激光融合導航方案也同病相憐，雖然加入了視覺技術(shù)，但本身依然是基于谷歌Cartographer算法演進而成，仍由激光雷達完成建圖、導航、定位等邏輯，視覺僅承擔避障任務(wù)，本質(zhì)沒有發(fā)生改變。

或許大語言模型的接入還需要時間，但對于當下，提升認知&感知能力仍是必要。當激光雷達技術(shù)觸及天花板，視覺技術(shù)自然而然走到了臺前。視覺的天然優(yōu)勢可以從環(huán)境中獲取海量的、富于冗余的紋理信息，且擁有強大的場景辨識能力，這為機器人現(xiàn)階段實現(xiàn)智能避障、AI識別、智能作業(yè)、智能交互等提供了充分條件。

能夠看到，隨著一批批技術(shù)供應(yīng)商加入視覺行列，一些成熟化的視覺解決方案已經(jīng)在市面出現(xiàn)。

作為機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游的AI技術(shù)供應(yīng)商，INDEMIND已經(jīng)在視覺導航方向深耕多年，在機器人的導航、避障、決策、AI交互等關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品開發(fā)方面有著深層次的積累和經(jīng)驗，并基于現(xiàn)有行業(yè)需求推出了一款純視覺的家用機器人導航方案「家用機器人AI Kit」，在機器人AI表現(xiàn)上達到了行業(yè)領(lǐng)先水平。

與市面上的激光雷達方案不同，「家用機器人AI Kit」是以INDEMIND自研的INDEMIND OS Lite家用機器人AGI系統(tǒng)為核心，搭配面向家用小型機器人專門研發(fā)的一體化立體視覺模組，可實現(xiàn)家用機器人導航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等核心功能，是包含軟硬件的ALL IN ONE解決方案。

基于INDEMIND立體視覺技術(shù)上的優(yōu)勢，「家用機器人AI Kit」通過視覺SLAM聯(lián)合雙目稠密立體視覺可生成環(huán)境三維地圖，同時結(jié)合語義識別，能夠識別物體、人、動物及空間語義，并生成擁有空間感的三維語義地圖，為上層決策提供豐富的數(shù)據(jù)支持。

為了進一步提升AI能力，INDEMIND專門研發(fā)了一套智能決策引擎，為機器人的底層邏輯及業(yè)務(wù)邏輯提供智能化的決策支持，實現(xiàn)感知—認知—決策—行動協(xié)調(diào)統(tǒng)一。基于決策引擎支持的避障功能，機器人可做出類人規(guī)避動作的精細化操作，能夠讓機器人有策略地實現(xiàn)智能避障 (如根據(jù)障礙物不同做出不同規(guī)避距離)。同時，在交互上，可通過語音、手勢、動作等指令，命令機器人進行安全、搜尋、跟隨、自主尋路、定向清掃等多種智能作業(yè)邏輯。以定向清掃為例，發(fā)布語音命令:“清掃一下客廳”可被識別為針對地圖上識別到的客廳區(qū)域進行一次規(guī)劃清掃。

此外，與激光融合方案這種做加法的方式不同，INDEMIND走通了一條輕量化路線，以雙目純視覺為基礎(chǔ)，配合輕量化的算法和模型，以及獨特的硬件加速技術(shù)，「家用機器人AI Kit」能夠在幾美金的計算平臺上穩(wěn)定運行建圖、導航、避障、交互等任務(wù)邏輯，這無疑能夠大大降低廠商們的量產(chǎn)成本。

值得一提的是，INDEMIND擁有超過100個使用場景的海量數(shù)據(jù)資源，加之AI決策策略上的領(lǐng)先性，在未來大語言模型的接入過程中，將有著極大的前瞻優(yōu)勢。

審核編輯黃宇