打游戲、看演唱會(huì)、看球賽……XR設(shè)備已經(jīng)從概念走進(jìn)了日常生活中，蘋果最新發(fā)布的頭顯VisionPro更是給產(chǎn)業(yè)添了一把火。高性能的傳感器是XR設(shè)備體驗(yàn)絲滑流暢的基石，BoschSensortec提供的包括BMI270在內(nèi)的多款傳感器已經(jīng)被全球知名XR終端廠商采用。

XR行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈主要包括硬件、軟件、內(nèi)容和應(yīng)用四大方面。

放眼當(dāng)下市場(chǎng)，硬件的持續(xù)創(chuàng)新和內(nèi)容生態(tài)的逐步完善持續(xù)刺激VR出貨。硬件端，近一年XR新品頻出，光學(xué)、顯示、交互等技術(shù)不斷創(chuàng)新。內(nèi)容端，始于游戲，XR應(yīng)用逐步向社交、直播、影視等多場(chǎng)景拓展，加速消費(fèi)級(jí)內(nèi)容生態(tài)的繁榮。

從傳感器的角度看，出色的沉浸感需要慣性傳感器和磁力計(jì)等的支持。

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博世慣性傳感器用于XR設(shè)備實(shí)現(xiàn)頭部姿態(tài)追蹤

眩暈感是XR行業(yè)發(fā)展的絆腳石，由于XR設(shè)備需要捕捉用戶的身體移動(dòng)動(dòng)作從而在虛擬世界中進(jìn)行反饋，當(dāng)動(dòng)作捕捉精度較低，就會(huì)產(chǎn)生顯示與實(shí)際動(dòng)作不匹配的情況，繼而有眩暈感。

內(nèi)置于XR設(shè)備中的慣性傳感器可精確感知頭部的每個(gè)微小移動(dòng)，確保頭部動(dòng)作與畫面同步，減少眩暈感。

BoschSensortec的慣性傳感器BMI270可用于XR設(shè)備實(shí)現(xiàn)頭部姿態(tài)追蹤。值得一提的是，BMI270已經(jīng)被AR/VR終端廠商采用。

BMI270是一款6軸慣性測(cè)量傳感器，在3.0mmx 2.5mm x 0.85mm的芯片內(nèi)，集成了3軸加速度計(jì)和3軸陀螺儀，可同時(shí)檢測(cè)6個(gè)自由度上的姿態(tài)和旋轉(zhuǎn)分量。

此外，BMI270作為業(yè)界首款采用靜止CRT（元件重新調(diào)整）功能的自校準(zhǔn)陀螺儀，可補(bǔ)償MEMS典型的焊接漂移，確保焊后靈敏度誤差低至±0.4％。

在客戶比較看重的分辨率、靈敏度偏差方面，BMI270都有出色的表現(xiàn)。在低功耗模式下，BMI270功耗僅在10μA左右，在噪聲，零偏和溫漂的控制上都比上一代提升一個(gè)等級(jí)。

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磁力計(jì)在AR/VR應(yīng)用中減少像素延遲

磁力計(jì)主要用于測(cè)試磁場(chǎng)強(qiáng)度和方向，定位設(shè)備的方位，其原理跟指南針原理類似，可以測(cè)量出當(dāng)前設(shè)備與東南西北四個(gè)方向上的夾角。

磁力計(jì)可在XR設(shè)備中減少像素延遲，以Bosch Sensortec的磁力計(jì)BMM350為例，它可以檢測(cè)頭部方向以實(shí)現(xiàn)3D音頻效果，以及在AR/VR應(yīng)用中減少像素延遲，以改善用戶體驗(yàn)、避免暈動(dòng)癥。

與博世上一代BMM150磁力計(jì)相比，BMM350的性能得到了顯著提升。在100Hz的數(shù)據(jù)傳輸速率下，BMM350的平均典型電流消耗僅為200μA，是上一代產(chǎn)品的1/20。另外，與BMM150相比，其x/y軸上的噪聲降至1/3，靈敏度則提高了四倍。

值得一提的是，該磁力計(jì)采用TMR（隧道磁阻）技術(shù)，精度出色、噪聲極低，還具備場(chǎng)震恢復(fù)(fieldshock recovery) 功能，有助于提高傳感穩(wěn)定性。

BoschSensortec 為業(yè)界提供高性能傳感器解決方案，助力XR廠商打好交互基礎(chǔ)，更好放手探索更為沉浸的設(shè)備體驗(yàn)。