一般來說，CAN總線2可以掛載的節(jié)點數(shù)量10到110之間。下面采用了64個節(jié)點測試數(shù)據(jù)傳輸?shù)男阅?，出現(xiàn)的問題如下：

1、通信速度變慢：如果總線連接的節(jié)點過多，那么每個節(jié)點在總線上發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的時間就會變長，總線的通信速度就會變慢，從而影響系統(tǒng)的實時性和可靠性。

2、信號衰減：隨著總線連接的節(jié)點數(shù)量增加，總線的物理長度也會增加，總線信號的衰減就會變得更加明顯，導致數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)錯誤，這是大部分通信總線存在的毛病。

3、抗干擾能力下降：當總線連接的節(jié)點過多時，總線的抗干擾能力也會下降，容易受到外界電磁干擾的影響，從而導致數(shù)據(jù)傳輸錯誤。

雖然CAN總線確實好用，并且實時性也優(yōu)秀的，但在實際使用過程中用得不好也是會讓系統(tǒng)奔潰的，所以在實際現(xiàn)場使用過程中需要注意如下幾點:

1、總線拓撲結構：CAN總線的拓撲結構應該是線性結構或者星型結構，不要使用環(huán)狀結構，以避免數(shù)據(jù)沖突和錯誤。

2、總線長度：CAN總線的長度應該根據(jù)具體情況進行規(guī)劃，一般來說，總線長度不應超過40米，否則總線信號會衰減，影響數(shù)據(jù)傳輸。

3、總線終端電阻：每個CAN總線的兩端應該連接120Ω的終端電阻，以確?？偩€的阻抗匹配，避免信號反射和數(shù)據(jù)損失。

4.總線通信速率：CAN總線的通信速率應該根據(jù)具體情況進行設置，一般來說，通信速率越高，數(shù)據(jù)傳輸越快，但也會導致總線抗干擾能力下降，傳輸距離也會變短。

5、總線節(jié)點數(shù)量：CAN總線的節(jié)點數(shù)量應該根據(jù)具體情況進行規(guī)劃，一般來說，總線節(jié)點數(shù)量不應超過100個，否則會影響總線的通信速度和可靠性。

6、總線錯誤處理：在使用CAN總線時，需要對總線錯誤進行處理，包括錯誤幀的處理、總線掉線的處理、總線沖突的處理等等，這個一般在相應的CAN外設配置中都會有設計，以確保總線的穩(wěn)定性和可靠性。