指令，是學(xué)習(xí)PLC繞不過的坎，也是令初學(xué)者最頭痛的！也有很多人認(rèn)為，PLC就是指令，學(xué)習(xí)PLC就是學(xué)習(xí)指令??！這其實是非常錯誤的認(rèn)知?。∫彩菍?dǎo)致你無法提高的重要因素。

PLC不等于編程，編程不等于指令,也就是學(xué)習(xí)PLC不等于學(xué)習(xí)編程，編程不等于指令！

因為，PLC的最終目的是作為控制器，讓機(jī)器設(shè)備可靠的運(yùn)行，而不是讓指令在那里空轉(zhuǎn)。有些指令，不結(jié)合實際工藝，根本毫無意義。比如PID指令，如果你連PID是什么，能干什么都搞不懂，那還怎么學(xué)習(xí)？？？

所以，那些認(rèn)為PLC就是指令，學(xué)習(xí)PLC就是學(xué)習(xí)PLC編程，學(xué)習(xí)PLC就是學(xué)習(xí)指令的人，其認(rèn)知水平是很低的。當(dāng)然，就這認(rèn)知水平，也就拿PLC來點動個電機(jī)，運(yùn)行個氣缸，在面對大型復(fù)雜項目，比如現(xiàn)在很流行的非標(biāo)自動化，多軸運(yùn)動控制，分布式控制，以及總線和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)通訊時，是根本無從下手的。因為，你辛苦學(xué)習(xí)了幾十上百條的指令，覺得自己信心滿滿，然而，當(dāng)你面對具體項目的時候，你根本無從下手。

在IEC61131標(biāo)準(zhǔn)中，并不過分強(qiáng)調(diào)指令，還是有更先進(jìn)的東西，那就是功能和功能塊。

在IEC標(biāo)準(zhǔn)中，將PLC最基本的編程單元稱之為POU,它有程序（Program），功能塊(Function Block)，函數(shù)(Function) 三種形式。在IEC標(biāo)準(zhǔn)的PLC中，定時器，計數(shù)器，邊沿觸發(fā)等基本的梯形圖元素，都是功能塊。

程序，就是平常說的子程序，程序塊等等。在CODESYS中，F(xiàn)B和FC是根據(jù)輸出來區(qū)分的，F(xiàn)B有多個輸出，而FC只有一個輸出。FC一般稱之為功能，它的正式稱呼是函數(shù)，顧名思義，它跟數(shù)學(xué)中的函數(shù)是一樣的，比如 Y=F(X)，函數(shù)有且僅有一個輸出。

而在西門子博途中，是按有無存儲空間來區(qū)分的，F(xiàn)B有背景數(shù)據(jù)塊，也就是DB。而FC沒有，所以，F(xiàn)B=FC+DB。

而在三菱的GX WORKS3中，除了定時器，計數(shù)器，邊沿觸發(fā)，置位，復(fù)位等基本的元素是功能塊，其他的都是功能。甚至MODBUS通訊，以太網(wǎng)通訊，控制伺服等等，都是功能。

各家的PLC對FB 和FC 的區(qū)分略有不同，但歐系PLC是大同小異的，三菱的定義較為特殊，當(dāng)并不妨礙我們對功能和功能塊的理解。所以，所謂的指令，包括定時器計數(shù)器等等，都已經(jīng)淡化成各種功能塊和功能，而功能塊和功能比指令更加靈活，更加復(fù)雜，更恐怖的是，它的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過所謂的指令，所以，你從頭到尾的學(xué)習(xí)，是很不現(xiàn)實的。而功能塊和功能，拋棄了指令的各種抽象的概念，真正做到了直觀易懂。

比如，圖中的伺服絕對定位功能塊，其輸入，輸出引腳，都用明確的詞匯來表述它的意思，比所謂的指令，更加容易理解。大家可以想想三菱PLC中的伺服絕對定位指令。而輸出管腳的意義，在所有支持IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的PLC中，意思都是一樣的，稱之為基本輸入輸出，這樣，我們就可以舉一反三，融會貫通，更有意義的是，降低了學(xué)習(xí)強(qiáng)度。

所以，學(xué)習(xí)指令和功能塊最好的方法，不是對照視頻和教程一條條的學(xué)習(xí)，而是根據(jù)工藝需求和項目要求，有目的的去學(xué)習(xí)，掌握，理解。
責(zé)任編輯：彭菁