二維激光雷達(dá)，消費級目前只有掃地機(jī)，掃地機(jī)以三角法為主，工業(yè)級AGV類和機(jī)器人類用TOP法比較多，服務(wù)機(jī)器人，巡檢機(jī)器人，主要用的是單線激光雷達(dá)。車路協(xié)同，測繪用的是多線激光雷達(dá)，室內(nèi)機(jī)器人用的是三角法雷達(dá)，不止技術(shù)研發(fā)的VP300系列是單線DVP300是不止技術(shù)推出的單線激光雷達(dá)產(chǎn)品。該雷達(dá)使用脈沖飛行時間法（Pulsed ToF）進(jìn)行距離測量，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用轉(zhuǎn)鏡式設(shè)計，即通過高速旋轉(zhuǎn)的反射鏡面將測距模塊發(fā)射的不可見紅外激光偏轉(zhuǎn)到不同的角度，從而實現(xiàn)對同一水平面300°范圍內(nèi)環(huán)境輪廓的掃描測量。VP300每秒可輸出 20K 點云數(shù)據(jù)，同時可滿足客戶最大50米測距需求；采用905nm紅外激光，配合自研信號處理算法，整機(jī)防塵防水達(dá)到IP65，滿足戶外應(yīng)用場景需求。