國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟根據(jù)應(yīng)用環(huán)境將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。目前我國(guó)服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)落地于多領(lǐng)域，在個(gè)人家庭領(lǐng)域，掃地機(jī)器人、教育機(jī)器人、陪伴機(jī)器人等產(chǎn)品得到應(yīng)用；在公共服務(wù)領(lǐng)域，政務(wù)機(jī)器人、導(dǎo)覽機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、餐廳機(jī)器人、物流機(jī)器人等出現(xiàn)機(jī)關(guān)單位、展館、商場(chǎng)、酒店、醫(yī)院、景點(diǎn)、銀行等場(chǎng)景；此外還有應(yīng)用于國(guó)防軍事、搜救救援、空間探測(cè)的特種服務(wù)機(jī)器人。

圖片源于36氪研究院

導(dǎo)覽機(jī)器人是最常見(jiàn)的服務(wù)機(jī)器人之一，在商業(yè)上被批量應(yīng)用，替代大量重復(fù)性且沒(méi)有技術(shù)含量的工作崗位，集迎賓、導(dǎo)購(gòu)與銷(xiāo)售功能為一體，節(jié)省人力成本，提升消費(fèi)者滿(mǎn)意度。常見(jiàn)的服務(wù)機(jī)器人通常具備自動(dòng)監(jiān)測(cè)人體體溫，異常報(bào)警，語(yǔ)音交互、信息顯示、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、智能避障等功能。

從機(jī)器人結(jié)構(gòu)看，目前常見(jiàn)的服務(wù)機(jī)器人主要由控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、攝像頭、傳感器、顯示器、音頻等硬件部分組成?？刂蒲b置是機(jī)器人的核心裝置，能夠接收來(lái)自傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，下達(dá)指令操控機(jī)器人執(zhí)行；驅(qū)動(dòng)裝置主要為電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器，是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，執(zhí)行機(jī)器人行走、機(jī)械臂動(dòng)作指令；攝像頭是機(jī)器人的眼睛，采集外部圖像人臉信息；傳感器為機(jī)器人提供視、觸、聽(tīng)、距等多種感知能力，角度傳感器、電流傳感器傳等反應(yīng)機(jī)器人自身狀態(tài)，溫度傳感器、激光傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器等采集外部環(huán)境信息；顯示器和音頻是人機(jī)交互的關(guān)鍵，觸摸顯示、語(yǔ)音交互，讓機(jī)器人能聽(tīng)會(huì)說(shuō)。

控制器是服務(wù)機(jī)器人的核心，采集分析信息，控制執(zhí)行指令，為保證機(jī)器人具備足夠的計(jì)算存儲(chǔ)能力，可采用高性能、低功耗的ARM芯片，瑞芯微RK3399芯片在機(jī)器視覺(jué)、人工智能、影音處理等方面都表現(xiàn)強(qiáng)勁，適用于機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

啟揚(yáng)RK3399核心板采用六核處理器，雙核Cortex-A72+四核Cortex-A53，主頻高達(dá)1.8GHz，配置大容量?jī)?nèi)存，輕松應(yīng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人人臉識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別等各類(lèi)算法處理，存儲(chǔ)作業(yè)路徑、運(yùn)動(dòng)方式等信息；GPU采用Mali-T860圖像處理器，支持多種類(lèi)型的視頻編解碼，支持多種顯示接口，可連接大尺寸高清觸摸屏幕，搭建人機(jī)交互渠道；支持雙目攝像頭影像采集處理；高擴(kuò)展性，支持USB 3.0，Type-C，PCI-e高性能設(shè)備接口，雙路千兆網(wǎng)口，多種RS232、RS485、I2C等總線接口，連接GPS模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及打印機(jī)等外設(shè)；支持Wi-Fi、藍(lán)牙、3G/4G多種無(wú)線通訊方式；功能可以定制化，開(kāi)放接口，適用于二次開(kāi)發(fā)利用，快速布局不同行業(yè)。

人工智能、云計(jì)算、圖像識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的飛速發(fā)展并與機(jī)器人加速融合，推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人向更精細(xì)化的作業(yè)能力、更智能化的認(rèn)知水平、更廣闊的的應(yīng)用場(chǎng)景方向發(fā)展。