熟悉STM32CubeIDE工具軟件的使用。

掌握STM32CubeIDE軟件的基本設(shè)計流程和設(shè)計步驟，能夠使用工具進行設(shè)計、編程、仿真調(diào)試。

學(xué)習(xí)GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口讀取按鍵狀態(tài)。

實驗環(huán)境

FS-MP1A開發(fā)平臺

ST-Link仿真器

STM32CubeIDE開發(fā)軟件

PC機 XP、Window7/10 (32/64bit)

實驗原理

本實驗主要通過調(diào)用函數(shù)HAL_GPIO_ReadPin讀取開發(fā)板上按鍵K2的IO口狀態(tài)，控制LED燈的點亮和關(guān)閉狀態(tài)。

該實驗需要使用到開發(fā)板上的LED燈，按鍵，相關(guān)硬件電路如下：

實驗步驟

打開STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project

可以在左側(cè)搜索框內(nèi)輸入芯片型號STM32MP157A進行搜索，選擇對應(yīng)芯片，點擊Next

填寫工程名，點擊Finsh

點擊Yes打開配置頁面

搜索框內(nèi)搜索LED對應(yīng)GPIO引腳PZ5，左鍵點擊設(shè)置為GPIO_output

搜索框內(nèi)搜索K2對應(yīng)GPIO引腳PA0，左鍵點擊設(shè)置為GPIO_Input

這里我們需要注意一下，和其他單片機不同，還需要繼續(xù)設(shè)置“ Pin Reservation”給“ Cortex-M4”，否則STM32CubeMX不會生生成GPIO初始化相關(guān)代碼。具體操作：在剛才選擇的引腳上，鼠標(biāo)右鍵選擇“ Pin Reservation”->“ Cortex-M4”。

在Code Generator處選擇為每個外設(shè)生成單獨的C和H文件，這樣設(shè)置方便閱讀代碼

完成以上設(shè)置后，Ctrl+S保存，會提示是否需要生成代碼，選擇Yes即可自動生成代碼。系統(tǒng)會自動生成System Clock代碼

在main.c中調(diào)while循環(huán)中添加GPIO讀函數(shù)，判斷K2引腳高低電平，改變LED燈狀態(tài)

上述為新建工程配置過程，可參考12.3.2章節(jié)進行導(dǎo)入已有工程，工程存放路徑【華清遠(yuǎn)見-FS-MP1A開發(fā)資料\02-程序源碼\ARM體系結(jié)構(gòu)與接口技術(shù)\Cortex-M4\2_KEY】

配置完成或?qū)牍こ毯筮M行程序下載，具體步驟參考12.3.3節(jié)進行開發(fā)板連接，程序編譯、下載

實驗現(xiàn)象

按下K2鍵，可看到LED燈狀態(tài)發(fā)生改變