STMicroelectronics X-STM32MP-GNSS1擴(kuò)展板采用Teseo-LIV3FL模塊，用于低功耗、多星座GNSS定位。STMicroelectronics X-STM32MP-GNSS1通過(guò)40引腳GPIO連接器與STM32MP微處理器連接，支持針對(duì)各種元件的I^2^C、UART和GPIO連接。該板與STM32MP157F-DK2和Raspberry Pi GPIO布局兼容，集成了Teseo-LIV3FL GNSS模塊，用于在多種衛(wèi)星系統(tǒng)（GPS/Galileo/Glonass/北斗/QZSS）上進(jìn)行全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (GNSS) 定位。其他元件包括iNEMO ISM330DHCX慣性模塊（具有可調(diào)加速度和角速度范圍）、QVAR嵌入式ILPS22QS數(shù)字氣壓計(jì)以及IIS2MDC 3軸數(shù)字磁傳感器（具有高精度和超低功耗）。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：STMicroelectronics X-STM32MP-GNSS1擴(kuò)展板數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

特性

• 板載iNEMO慣性模塊，用于加速度計(jì)和陀螺儀
• QVAR嵌入式壓力傳感器，用于高度測(cè)量
• 用于實(shí)現(xiàn)位置精度的磁力計(jì)
• PPS、電源和用戶(hù)LED
• 重置、喚醒和用戶(hù)鍵GNSS接收器
• 板載iNEMO慣性模塊，用于加速度計(jì)和陀螺儀
• QVAR嵌入式壓力傳感器，用于高度測(cè)量
• 用于實(shí)現(xiàn)位置精度的磁力計(jì)
• PPS、電源和用戶(hù)LED
• 重置、喚醒和用戶(hù)鍵
• 外部LNA (低噪聲放大器）和SAW濾波器，用于放大弱信號(hào)
• 用于自動(dòng)GPIO設(shè)置和驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的EEPROM

方框圖

?X-STM32MP-GNSS1 GNSS擴(kuò)展板技術(shù)解析

?1. 產(chǎn)品概述?

X-STM32MP-GNSS1是STMicroelectronics推出的一款專(zhuān)為STM32 MPU設(shè)計(jì)的擴(kuò)展板，集成多星座GNSS接收器與慣性傳感器，適用于高精度定位與導(dǎo)航場(chǎng)景。該板卡通過(guò)40引腳GPIO連接器與STM32MP157F-DK2開(kāi)發(fā)板或樹(shù)莓派兼容，支持I2C、UART、GPIO等通信接口，為物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛、移動(dòng)服務(wù)等領(lǐng)域的定位需求提供硬件支持。

?2. 核心功能特性?

?2.1 多星座GNSS定位?

• ?Teseo-LIV3FL模塊?：支持GPS、Galileo、Glonass、BeiDou、QZSS等多衛(wèi)星系統(tǒng)同步解算，具備低功耗與高靈敏度特性。
• ?信號(hào)增強(qiáng)設(shè)計(jì)?：集成LNA（低噪聲放大器）與SAW濾波器，優(yōu)化弱信號(hào)環(huán)境下的接收性能。

?2.2 全慣性傳感器套件?

• ? 6軸IMU（ISM330DHCX） ?：
  • 加速度計(jì)量程：±2/±4/±8/±16 g
  • 陀螺儀量程：±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
• ? 氣壓傳感器（ILPS22QS） ?：支持雙量程（最高4060 hPa），用于海拔測(cè)量。
• ? 磁力計(jì)（IIS2MDC） ?：±50高斯動(dòng)態(tài)范圍，輔助航向校正。

?2.3 系統(tǒng)集成與擴(kuò)展?

• ?自動(dòng)配置EEPROM?：存儲(chǔ)GPIO與驅(qū)動(dòng)配置參數(shù)，簡(jiǎn)化系統(tǒng)初始化流程。
• ?用戶(hù)交互接口?：配備LED指示燈（PPS、電源、用戶(hù)）與物理按鍵（復(fù)位、喚醒、用戶(hù)功能）。

?3. 硬件架構(gòu)詳解?

?3.1 接口與連接?

• ?40引腳GPIO?：兼容STM32MP157F-DK2與樹(shù)莓派接口標(biāo)準(zhǔn)，支持靈活的主控切換。
• ?外部天線接口?：通過(guò)U.FL連接器連接外部GNSS天線，支持ANTOFF信號(hào)控制。

?3.2 電源管理?

• ?多電壓支持?：3.3V與5V雙電源輸入，集成LDO與保護(hù)電路。
• ? 電池備份（VBAT） ?：保障GNSS模塊在斷電時(shí)維持關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

?4. 應(yīng)用場(chǎng)景與優(yōu)勢(shì)?

?4.1 典型應(yīng)用領(lǐng)域?

• ?智能交通?：車(chē)輛軌跡追蹤、自動(dòng)駕駛輔助定位。
• ?無(wú)人機(jī)導(dǎo)航?：結(jié)合氣壓計(jì)與IMU實(shí)現(xiàn)三維姿態(tài)解算。
• ?便攜設(shè)備?：手持終端、戶(hù)外定位設(shè)備的低成本高精度方案。

?4.2 技術(shù)優(yōu)勢(shì)?

• ?多源數(shù)據(jù)融合?：通過(guò)GNSS、IMU、磁力計(jì)、氣壓計(jì)的組合，有效抑制單一傳感器的漂移誤差。
• ?開(kāi)源生態(tài)兼容?：配套X-LINUX-GNSS1軟件包，支持OpenSTLinux系統(tǒng)快速部署。