寫在前面：

本文章為《ARM Cortex-M4裸機開發(fā)篇》系列中的一篇，，全系列總計14篇。筆者使用的開發(fā)平臺為華清遠見FS-MP1A開發(fā)板（STM32MP157開發(fā)板），Cortex-M4裸機開發(fā)篇除了講M4裸機開發(fā)外，還會講解通過M4控制資源擴展板上的各種傳感器執(zhí)行器模塊（包括空氣溫濕度傳感器、LED燈、數(shù)碼管、蜂鳴器、震動馬達、按鍵中斷、風扇等），本篇是M4控制資源擴展板中的一篇。

資源擴展板是FS-MP1A開發(fā)板的擴展模塊，主要包含了10余種助主流傳感器、執(zhí)行器件、總線控制器件，非常方便項目擴展用?？赏卣归_發(fā)智慧家庭、智能醫(yī)療、智能安防、工業(yè)控制、圖像識別、環(huán)境檢測等方向的10個左右綜合項目，華清遠見開發(fā)板也將配套提供所有項目的說明文檔、實驗源碼、應用程序等資料。

針對FS-MP1A開發(fā)板，除了Cortex-M4裸機開發(fā)篇外，還包括其他多系列教程，包括Cortex-A7開發(fā)篇、FreeRTOS篇、Linux基礎及應用開發(fā)篇、Linux系統(tǒng)移植篇、Linux驅動開發(fā)篇、硬件設計篇、人工智能機器視覺篇、Qt應用編程篇、Qt綜合項目實戰(zhàn)篇等。d=622457259672

資源擴展板介紹&資源擴展板可開發(fā)項目

硬件介紹

Cortex-M4 外部中斷

實驗目的

熟悉STM32CubeIDE工具軟件的使用。

掌握STM32CubeIDE軟件的基本設計流程和設計步驟，能夠使用工具進行設計、編程、仿真調試。

學習GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口作為外部中斷輸入。

實驗環(huán)境

FS-MP1A開發(fā)平臺

ST-Link仿真器

STM32CubeIDE開發(fā)軟件

PC機 XP、Window7/10 (32/64bit)

實驗原理

本實驗的原理主要是，通過開發(fā)板上按鍵K2的外部中斷方式讀取鍵值即IO口狀態(tài)，控制LED點亮、熄滅查看實驗現(xiàn)象。

配置IO口外部中斷的步驟：

使能 IO 口時鐘。

初始化 IO 口模式，觸發(fā)條件。

配置中斷優(yōu)先級（ NVIC），并使能中斷。

在中斷服務函數(shù)中調用外部中斷共用入口函數(shù) HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。

編寫外部中斷回調函數(shù)。

通過以上幾個步驟的設置，我們就可以正常使用外部中斷了。

實驗步驟

打開STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project

可以在左側搜索框內輸入芯片型號STM32MP157A進行搜索，選擇對應芯片，點擊Next

填寫工程名，點擊Finsh

點擊Yes打開配置頁面

搜索框內搜索LED對應GPIO引腳PZ5，左鍵點擊設置為GPIO_output

搜索框內搜索K2對應GPIO引腳PA0，左鍵點擊設置為GPIO_EXTI0

這里我們需要注意一下，和其他單片機不同，還需要繼續(xù)設置“ Pin Reservation”給“Cortex-M4”，否則STM32CubeMX不會生生成GPIO初始化相關代碼。具體操作：在剛才選擇的引腳上，鼠標右鍵選擇“ Pin Reservation”->“ Cortex-M4”。

在Code Generator處選擇為每個外設生成單獨的C和H文件，這樣設置方便閱讀代碼

完成以上設置后，Ctrl+S保存，會提示是否需要生成代碼，選擇Yes即可自動生成代碼。系統(tǒng)會自動生成System Clock代碼

可以在左側工程文件夾找到EXIT_CM4子工程,打開stm32mp1xx_it.c

添加GPIO中斷回調函數(shù),自定義延時函數(shù)

C++ Code

1234567891011121314151617181920212223

int i = 0;int j = 0;void delay_my(uint8_t time){ for(i = 0; i < time * 10; i++) { for(j = 0; j < time; j++) {} }}void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin){ delay_my(10); if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) { if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)/* read PA0 state */ { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOZ, GPIO_PIN_5); } }}

上述為新建工程配置過程，可參考12.3.2章節(jié)進行導入已有工程，工程存放路徑【華清遠見-FS-MP1A開發(fā)資料\02-程序源碼\ARM體系結構與接口技術\Cortex-M4\3_EXTI】

配置完成或導入工程后進行程序下載，具體步驟參考12.3.3節(jié)進行開發(fā)板連接，程序編譯、下載

實驗現(xiàn)象

按下K2鍵，可看到LED燈狀態(tài)發(fā)生改變