工業(yè)智能制造邁入4.0階段后，智能化與數(shù)字化成為行業(yè)不斷發(fā)展的關(guān)鍵詞。據(jù)IDC 最新發(fā)布的數(shù)據(jù)，2022年全球人工智能收入預(yù)計(jì)同比增長(zhǎng)19.6%，達(dá)到4328億美元，預(yù)計(jì)2023年可突破5000億美元大關(guān)。面向工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)器人能夠自動(dòng)執(zhí)行工作，為智能制造帶來(lái)更高產(chǎn)能。

不同于傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備的粗放制作方式與簡(jiǎn)單作業(yè)流程，有5G+AI技術(shù)賦能的智能機(jī)器人能在工業(yè)產(chǎn)線、運(yùn)輸、數(shù)據(jù)分析上發(fā)揮更大效用，具備更強(qiáng)算力。如今，智能機(jī)器人如新鮮血液，正深入智能制造的毛細(xì)血管中，成為AI領(lǐng)域不可缺少的重要版圖。

工業(yè)智能機(jī)器人核心功能

智能機(jī)器人擁有三個(gè)核心功能：人機(jī)交互及識(shí)別、感知智能、運(yùn)維控制。其中，人機(jī)交互及識(shí)別功能主要包括語(yǔ)音合成、語(yǔ)音識(shí)別、圖像采集、圖像識(shí)別等。語(yǔ)音及圖像識(shí)別是指對(duì)所采集到的語(yǔ)音及圖像進(jìn)行處理、分析和理解。識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)，進(jìn)行語(yǔ)音及圖像的播放，還可對(duì)質(zhì)量不佳的圖像進(jìn)行一系列的增強(qiáng)與重建。

感知智能，即通過(guò)激光雷達(dá)、微波雷達(dá)和紅外雷達(dá)等感知設(shè)備及人工智能算法主動(dòng)獲取信息。智能化采集和輸送信息才能更好地在現(xiàn)場(chǎng)、場(chǎng)所或云端中處理信息。

在運(yùn)維控制方面，工業(yè)智能機(jī)器人可進(jìn)行包括精密作業(yè)、高危作業(yè)以及重復(fù)性工作的運(yùn)行，幫助人類(lèi)在保證工作質(zhì)量的同時(shí)，提高安全性。智能機(jī)器人同時(shí)還可幫助實(shí)現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控，實(shí)時(shí)告警通知和故障診斷分析，遠(yuǎn)程故障定位和程序升級(jí)，設(shè)備資產(chǎn)管理，設(shè)備預(yù)防性維護(hù)以及工業(yè)大數(shù)據(jù)挖掘等功能。

工業(yè)智能機(jī)器人應(yīng)用范圍

5G通信技術(shù)、人工智能和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案相融合，使能智能制造行業(yè)快速發(fā)展。工業(yè)智能機(jī)器人在多個(gè)工業(yè)場(chǎng)景展現(xiàn)巨大效能，人機(jī)協(xié)同的智能制造方式不僅減少人工成本，保障工作人員安全性，還能大大節(jié)約生產(chǎn)成本，保證工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)順利運(yùn)行。

1、重物托舉搬運(yùn)

重物托舉牽引在垂直高度較高的生產(chǎn)車(chē)間會(huì)遇到重復(fù)性的重物抬升，在傳統(tǒng)車(chē)間中往往利用升降平臺(tái)來(lái)定點(diǎn)托舉物品，但升降平臺(tái)存在重物托舉后的就近搬運(yùn)問(wèn)題。工業(yè)機(jī)器人在抬升和牽引物品后可以繼續(xù)向物品的所需地移動(dòng)，解決升降平臺(tái)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)難題。

2、代替人工操作，解放勞動(dòng)力

機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行流水線環(huán)節(jié)的中介操作，如因?yàn)榱魉€設(shè)計(jì)或工程制造環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)等問(wèn)題，流水線之間需要人工進(jìn)行加工操作時(shí)就可以使用機(jī)器人代替中間環(huán)節(jié)，進(jìn)而在流水線工作環(huán)節(jié)的銜接中發(fā)揮出機(jī)器人穩(wěn)定長(zhǎng)久的工作特點(diǎn)。除了帶來(lái)了勞動(dòng)力成本削減，產(chǎn)品生產(chǎn)率提高等好處以外，這些機(jī)器人還可支持各工廠縮小裝配線規(guī)模，而且能夠直接在其操作員旁邊同地協(xié)作。最后，某些協(xié)作機(jī)器人可以在復(fù)雜的人類(lèi)環(huán)境中作業(yè)，而無(wú)需安裝大型的外部傳感器和屏障。這可支持工廠按照當(dāng)前工作環(huán)境所需，部署、撤除機(jī)器人或部署人力。此舉可實(shí)現(xiàn)大量多品種小批量制造設(shè)施所需要的靈活性。

3、倉(cāng)儲(chǔ)和物流

倉(cāng)儲(chǔ)和物流行業(yè)已使用了多年的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV），但是傳統(tǒng)上，需要投資大型設(shè)施，以支持操作這些車(chē)輛。而新導(dǎo)航技術(shù)支持在倉(cāng)庫(kù)或者工廠內(nèi)操作AGV，而無(wú)需使用反射器或者標(biāo)記。除了新導(dǎo)航技術(shù)以外，通過(guò)結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人，還可實(shí)現(xiàn)在設(shè)施周?chē)倏v機(jī)器人，以及在人類(lèi)環(huán)境中作業(yè)時(shí)，通過(guò)機(jī)器人揀選和包裝產(chǎn)品。

4、復(fù)雜且危險(xiǎn)的應(yīng)用

協(xié)作型、復(fù)雜感測(cè)機(jī)器人不僅能夠在操作員身邊協(xié)作，還支持在難以部署傳統(tǒng)機(jī)器人的復(fù)雜、危險(xiǎn)應(yīng)用場(chǎng)合中作業(yè)。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應(yīng)用中，通常操作員通常面臨各種危險(xiǎn)，包括化學(xué)品和高空墜落。而現(xiàn)在，可以部署機(jī)器人完成此工作，而無(wú)需執(zhí)行在艦船上安裝導(dǎo)桿、軌道或傳感器這樣過(guò)于復(fù)雜的任務(wù)。另一個(gè)應(yīng)用是災(zāi)難恢復(fù)機(jī)器人，即部署機(jī)器人在陌生且險(xiǎn)峻的地形中執(zhí)行任務(wù)。

廣和通智能模組賦能工業(yè)智能機(jī)器人

作為全球領(lǐng)先的無(wú)線通信模組提供商，廣和通已針對(duì)工業(yè)智能制造領(lǐng)域發(fā)布了多款高算力智能模組，并累積了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)與客戶。廣和通5G智能模組SC171系列集成高性能圖形引擎，具備極致AI性能，可以支持終端設(shè)備流暢播放4K視頻，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行高效計(jì)算與處理。SC171系列同時(shí)支持2520x1080@60fps雙屏異顯，最高可支持5路攝像頭同時(shí)運(yùn)行，多媒體播放功能強(qiáng)大。

廣和通5G智能模組SC171系列通過(guò)多媒體與高算力性能，幫助搭載了該模組的智能機(jī)器人在計(jì)算能力、視頻編解碼、圖像處理、網(wǎng)絡(luò)連接、成本等方面都具備領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸上，SC171系列是一款多網(wǎng)絡(luò)制式5G智能模組，支持 5G NSA 和 SA 兩種模式，向下兼容4G/3G 網(wǎng)絡(luò)，支持5G NR sub-6GHz與2.4G+5G WLAN 無(wú)線通信，網(wǎng)絡(luò)接入方式更加靈活。SC171系列應(yīng)用于智能機(jī)器人，可降低通信時(shí)延。

再者，SC171系列支持Wi-Fi6功能，可同時(shí)支持上行與下行雙頻并發(fā)，極大豐富了無(wú)線通信連接方式。SC171系列還搭載Android12操作系統(tǒng)，擁有雙USB、雙PCIE、MIPI、 UART、SPI、 I2C等多種擴(kuò)展接口，是無(wú)線智能產(chǎn)品核心系統(tǒng)的優(yōu)選方案。