1設(shè)計(jì)思想：

重點(diǎn)解決中小型工廠自身?xiàng)l件所決定的用工越來越難（不愿進(jìn)中小型工廠以及人工成本不斷增高）以及綜合管理效力難以提升（主要是人員管理成本）環(huán)節(jié)中物料周轉(zhuǎn)仍以人力+手推車/叉車方式，而現(xiàn)有AGV產(chǎn)品系列（主要是針對大型工廠）又不適合中小型工廠使用的痛點(diǎn)（價(jià)格高/使用環(huán)境必須規(guī)范/操作使用要求相對復(fù)雜較高/產(chǎn)品規(guī)格偏大型/具體使用偏專業(yè)化，其使用靈活性相對較低）。而中小型工廠其數(shù)量以及整體貢獻(xiàn)度也是國民經(jīng)濟(jì)重要的擔(dān)當(dāng)。

2基本造型

3 主要功能（便捷AGV+物料智能管理系統(tǒng)）

3.1 物料室內(nèi)便捷周轉(zhuǎn)硬件載體

3.1.1外形規(guī)格尺寸設(shè)計(jì)參照現(xiàn)實(shí)際使用手推車承載面積大小；最大載重為150KG（遠(yuǎn)小于現(xiàn)AGV承載重量，卻大于手推車2人裝貨重量）。

3.1.2 工作臺(tái)上進(jìn)行了適應(yīng)不同物料周轉(zhuǎn)的便捷安裝設(shè)計(jì)?？梢允俏锪显邪b箱，也可以是工廠在用的成品或半成品零部件專用工位器具等。可保證中小工廠AGV多用性的需要，減少工廠的實(shí)際投入。

3.1.3 按事先規(guī)劃好的路徑點(diǎn)到點(diǎn)（單點(diǎn)或多點(diǎn)）的自動(dòng)行駛（可自動(dòng)避障）；其運(yùn)行速度可調(diào)，最大可達(dá)1.5M/S ，其效率高達(dá)人力的3倍左右。即提高了功效，又減少了人力投入。

3.1.4 操作便捷 現(xiàn)有員工稍加培訓(xùn)就完全可按照操作維護(hù)作業(yè)指導(dǎo)書熟練使用（手機(jī)端/主控屏/電腦）。

3.1.5 高性價(jià)比（僅有目前AGV最低價(jià)格的三分之一不到，即一個(gè)普工1年的工資不到）。

3.2 便捷AGV運(yùn)行控制+物料周轉(zhuǎn)智能管理系統(tǒng)平臺(tái)

3.2.1 AGV運(yùn)行控制系統(tǒng)（電腦/主控屏與手機(jī)端）

通過激光導(dǎo)航超聲波避障SLAM算法等可按事先掃描定位建好的路徑規(guī)劃，讓8寸雙電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行前進(jìn)轉(zhuǎn)向 停止等動(dòng)作。

3.2.2 物料周轉(zhuǎn)管理系統(tǒng)（電腦/主控屏與手機(jī)端）

3.2.2.1 點(diǎn)擊系統(tǒng)軟件時(shí)，無論是發(fā)料或收料人員，均需身份驗(yàn)證（人臉識(shí)別/手機(jī)/操作員密碼）才能跳出發(fā)料/接收界面。

3.2.2.2 發(fā)料方可根據(jù)系統(tǒng)中已有的發(fā)料指令或工廠授權(quán)人的發(fā)料文件進(jìn)行（一旦發(fā)料員自行錄入新的發(fā)料明細(xì)后，則此信息會(huì)被自動(dòng)保存中）

3.2.2.3 所發(fā)的物料狀態(tài)，發(fā)料人在錄入物料明細(xì)以及將所發(fā)物料放入便捷AGV中后，則需要手機(jī)拍照上傳到軟件系統(tǒng)中，然后操作到指定位置。

3.2.2.4 便捷AGV 已到啟動(dòng)執(zhí)行指令，則所發(fā)物料明細(xì)以及拍照狀態(tài)圖片就顯示到屏的界面上；同時(shí)收料人（手機(jī)或收料方電腦）也會(huì)收到該指令。

3.2.2.5 便捷AGV到達(dá)位置后，會(huì)語音告知”請接受xx物料“，此時(shí)收料方也會(huì)收到到達(dá)信息提醒。

3.2.2.6 物料收發(fā)界面上收料人，先需點(diǎn)擊通過收料數(shù)字碼確認(rèn)身份，通過后才可核對物料清單取下物料 并確認(rèn)返回等（沒有經(jīng)過收料碼驗(yàn)證，點(diǎn)擊確認(rèn)收料是不起作用的）。

3.2.2.7 系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)自動(dòng)生成物料周轉(zhuǎn)明細(xì)表，發(fā)送到權(quán)限人手機(jī)或提供權(quán)限人去查看。

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