減速電機(jī)是一種可以改變轉(zhuǎn)速和輸出扭矩的變速器設(shè)備，可以提供不同尺寸的扭矩和高低轉(zhuǎn)速。減速電機(jī)轉(zhuǎn)速比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù)，若轉(zhuǎn)速比為75，輸出力矩約為輸入力矩的75倍。

大多數(shù)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速比是固定的，但也有可調(diào)的，比如汽車上的可調(diào)減速電機(jī)。減速電機(jī)的輸出功率不會(huì)無(wú)緣無(wú)故地改變。根據(jù)能量守恒定律，它的部分能量變成熱能消耗，減速電機(jī)的工作效率一般在60%-98%之間。

如果用于低速場(chǎng)合，單獨(dú)使用普通低速電機(jī)可以嗎？還是用伺服電機(jī)？單獨(dú)使用普通低速電機(jī)當(dāng)然是不可能的，因?yàn)?1.速度一般減速電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比可以低到3:1甚至更小，也可以高于170:1甚至更大。例如，當(dāng)普通電機(jī)轉(zhuǎn)速為1300轉(zhuǎn)/分時(shí)，減速電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速可以高到450轉(zhuǎn)甚至更大，也可以低到7.5轉(zhuǎn)甚至更小。普通電機(jī)有這么大的變速范圍嗎？即使是多級(jí)變速電機(jī)，轉(zhuǎn)速最快的2級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)速約為2800-2900轉(zhuǎn)/分，轉(zhuǎn)速最低的12級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)速約為450-500轉(zhuǎn)/分。如果只需要十幾轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速，普通電機(jī)就做不到。2.普通電機(jī)的扭矩一般不能滿足：低速工作的負(fù)載設(shè)備一般需要較大的扭矩（如貨梯、卷繞機(jī)等）。即使普通電機(jī)的轉(zhuǎn)速符合要求，扭矩也往往不能滿足要求。

在低速場(chǎng)合，只能使用交流伺服電機(jī)嗎？這個(gè)問(wèn)題必須分為具體情況：使用交流伺服器低速運(yùn)行不是問(wèn)題，但與普通低速電機(jī)相同會(huì)有轉(zhuǎn)速負(fù)荷要求，扭矩不符合要求。如果兩者都能滿足要求，當(dāng)然是首選。如果扭矩不符合要求，則有不同的配置方案：A.大功率交流伺服設(shè)備，B.小功率交流伺服裝置+減速電機(jī)方案的優(yōu)缺點(diǎn):B方案適用于對(duì)位置精度沒(méi)有特殊要求的情況，成本相對(duì)較低，性價(jià)比優(yōu)勢(shì)明顯。A方案適用于高位置精度要求。雖然成本較高，但精度有保證；B方案中小功率交流伺服裝置+減速電機(jī)方案，由于減速電機(jī)獨(dú)特的結(jié)構(gòu)缺陷（機(jī)械齒輪有間隙），不可避免地會(huì)導(dǎo)致一定范圍的精確誤差。兩種方案各有優(yōu)缺點(diǎn)。用戶應(yīng)根據(jù)具體情況、技術(shù)要求、資金量等因素確定最終方案。

一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)如何選擇減速電機(jī)？這個(gè)問(wèn)題很難解釋清楚。我們舉個(gè)例子更容易理解。例如，現(xiàn)在我手里有一臺(tái)功率為800W的電機(jī)。如果你想安裝減速電機(jī)，你應(yīng)該如何選擇？

選擇時(shí)應(yīng)注意：1.首先，我們必須明白，我們的負(fù)載設(shè)備的額定扭矩應(yīng)小于減速電機(jī)的額定輸出扭矩，否則減速電機(jī)將無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)載；2.其次，我們的減速比不能太小。判斷方法是伺服電機(jī)額定功率乘以減速比大于負(fù)載扭矩。3.最后，當(dāng)扭矩滿足設(shè)計(jì)要求時(shí)，精度控制也應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求。

正因?yàn)槿绱?，兩者都是一起使用的。電機(jī)通常與減速電機(jī)一起銷售，但有時(shí)一個(gè)壞了，你必須再次購(gòu)買，要么購(gòu)買與原始相同的，要么根據(jù)原始比率等參數(shù)購(gòu)買。比如R67-23-DRS132-4-M1的組合，就是R67減速電機(jī)23的減速比搭配1324級(jí)M1安裝的電機(jī)，所以有很多搭配組合，看你對(duì)減速電機(jī)和電機(jī)的需求。