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自2019年國家衛(wèi)健委印發(fā)了關于醫(yī)院智慧服務分級的評估標準，出臺一系列政策文件，推動和指導智慧醫(yī)療發(fā)展后，我國越來越多的醫(yī)院開始引進智能設備。面向醫(yī)務人員的“智慧醫(yī)療” ，面向患者的“智慧服務”、面向醫(yī)院管理的“智慧管理”三方面都在各自蓬勃發(fā)展中，接下來就跟隨我們一起去智慧醫(yī)院看一看：

進入醫(yī)院大門，未等你站到導診臺旁，導診臺已感應到你的方向與距離，提前為你亮起導診臺屏幕，準備好醫(yī)院信息供你參考，待你確認完畢離開導診臺后，它又默默的息屏休息，節(jié)省電量等待下一位人員的使用。

?原來，導診臺上方安裝了北醒激光雷達TF-Luna，隨時感應人員的靠近，通過測量距離告訴它的“大腦”人的靠近與離開，為人們提供了優(yōu)先、便利的服務，同時又減少接觸、能耗等，可謂細節(jié)之處見真章。

?在去科室的路上又碰到了很多特殊的“員工”——智能消毒機器人，負責醫(yī)院環(huán)境的消毒。尤其在疫情期間，無接觸、高效率、無死角的消殺需求對于醫(yī)院來說極為迫切。相比傳統(tǒng)消毒方式，消毒機器人可以大幅提高工作效率，延長工作時間，減輕人員工作負擔，降低交叉感染風險，為醫(yī)患提供更安全、更安心的就診環(huán)境。消毒機器人具有自主規(guī)劃及避障功能，自定義設置消毒目標位置，多種消毒模式可選擇，可提前探測障礙物，避免消毒液誤噴到人或重要物件上面或者撞到障礙物造成損失。

圖片源自網(wǎng)絡侵刪消殺機器人能夠提前探知障礙物也是得益于激光雷達提前測距進行提醒，此類機器人常用于前方測距，也有一些應用場景會需要左右后等多方測距，實現(xiàn)避障或防跌落功能，可安裝多個TF-Luna、TFmini-S、TFmini Plus等產(chǎn)品進行短距檢測。將激光雷達在機器人前、后、上方各安裝2個，共6臺單點雷達組網(wǎng)應用：2臺朝上雷達檢測上方障礙物高度，保證消毒箱順利通過；前方2臺雷達傾斜向下探測，實現(xiàn)防跌落功能；后方2臺雷達平行探測進行避障。

?在醫(yī)院穿梭期間途經(jīng)一些手術區(qū)和藥房，看到醫(yī)護人員很奇怪的都會沖一個類似攝像頭的機器抬手，或者腳站到一個位置，前方的大門則會自動打開。原來這個也是智慧醫(yī)院中專業(yè)衛(wèi)生無接觸式的又一大設備——人體感應開關。在醫(yī)院中最重要的就是干凈無菌，尤其在藥品配送或殺菌進入手術室時，門把手是細菌最多的地方，能最大程度避免二次污染是對醫(yī)護人員和病患來講都是極其重要的。同時在醫(yī)院中也常有雙手占用無法推門的情況或者需要提前開門緊急通行移動病床等情況，一個能提前感應的“千里眼”是重要且必須的。

上下滾動查看更多將北醒激光雷達TF-Luna或TFmini-S集成于感應器或攝像頭中，人在通過時通過特定的抬手距離或站位距離判斷是否需要開門，感應開關不僅方便快捷又能有效識別正常通行與需要開門通行的區(qū)別，準確控制門的開合，并且設備無需處于一直工作狀態(tài)，一定程度上也降低了設備損耗。

?目光跟隨醫(yī)護人員進入手術室中，在做手術時對環(huán)境、技術等設備配合度要求較高，所以有一個“貼心”的手術燈也是非常重要的。手術燈可根據(jù)與病人之間的距離智能調(diào)整燈光的明暗，能及時的配合醫(yī)生進行手術探照，避免因人員調(diào)整的不及時和手部觸碰沾染細菌影響手術效果。

原先手術燈旁有測距儀器，但測距反應較慢非常影響手術進程，現(xiàn)替換了北醒的TFmini-S或TFmini Plus后，高幀率測距快、反應快、精度高、誤差小，可近距離探測與病人之間的距離，輸出數(shù)據(jù)穩(wěn)定性高，是手術室中的新進得力小幫手。1、手術燈開啟時，通過手柄旋轉來控制手術燈光初始照度。2、確定燈光亮度后，根據(jù)雷達的垂直探測到的距離來調(diào)整手術燈光照強度，確保不同距離下手術燈對于目標物的照度不變，一般10cm一個檔位來調(diào)節(jié)。當移動手術燈變遠，雷達探測距離增加，控制器控制手術燈增加亮度，從而確保照度與初始照度一致。

?進入住院大樓看到一些頂著紅十字標志的“小忙人”，他們帶著藥品或物件穿梭于各個科室中，細細一看與消殺機器人類似，承擔了一部分人員工作，無接觸式配送醫(yī)藥物品，速度快、干凈無污染、節(jié)省人工成本，在一些傳染性或危險區(qū)域也可英勇承擔配送任務，為醫(yī)護人員工作保駕護航做出了卓越貢獻！它們同樣是安裝了TFmini Plus，在快速行進過程中高幀率、高穩(wěn)定性的進行測距為他們探測前方道路，快速精準幫助他們避障與防跌落，使得他們能夠順利到達目的地進行配送。

在醫(yī)院出來的路上看到一位坐輪椅的朋友，他正準備下樓梯，本想跑去扶他一把，沒想到他的輪椅可以自行適應臺階，有履帶輔助進行下樓，完全不需要路人幫忙，敬佩油然而生。

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詢問得知他購買的是智能輪椅，四個方向都垂直朝下安裝了TFmini Plus激光雷達進行測距防跌落，可有效識別臺階，并將測量的距離數(shù)據(jù)傳輸給控制中心做出算法判斷應該如何調(diào)整輪椅位置和速度，防止輪椅跌落。據(jù)他講，因為這個功能加持，這款智能輪椅還可以爬山，雖坐輪椅但已看過千山萬水，可嘆智能化設備不僅造福于普通人，更是對需要幫助的人們伸出了溫暖之手，幫助大家更好的適應生活，對更便捷更智能的明天充滿期待。在我國，智慧醫(yī)療的需求和落地有豐富的土壤，目前基層醫(yī)療能力較薄弱，正是我國智慧醫(yī)療行業(yè)興起的大好時機，我們更應迎風而上，為人類造就更先進的技術設備，創(chuàng)造更美好的智慧生活！

原文標題：工業(yè)智能傳感器助力醫(yī)療智慧化發(fā)展

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