各位工程師們，大家周末好呀~

時(shí)間過得很快，轉(zhuǎn)眼就進(jìn)入陽春三月（陰歷），大家近期都有什么學(xué)習(xí)計(jì)劃嗎？

本周繼續(xù)給大家?guī)韮?yōu)秀創(chuàng)作者的精選文章，本次主要以編程原理與電機(jī)控制設(shè)計(jì)為主題，提供相關(guān)電路原理分析、設(shè)計(jì)技巧及項(xiàng)目實(shí)例。

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本期優(yōu)秀專欄創(chuàng)作之星

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專欄作者：fsdzdzy

專欄名稱：碼農(nóng)愛學(xué)習(xí)

擅長領(lǐng)域：單片機(jī)、電機(jī)控制、嵌入式技術(shù)、C/C++

個(gè)人主頁：http://www.brongaenegriffin.com/d/user/1635279

（溫馨提示：已評(píng)選優(yōu)秀專欄創(chuàng)作者，都會(huì)陸續(xù)在公眾號(hào)持續(xù)推送~）

部分精選專欄文章（點(diǎn)擊小標(biāo)題/圖片閱讀）：

1、編碼器計(jì)數(shù)原理與電機(jī)測(cè)速原理——多圖解析

內(nèi)容簡(jiǎn)介：

編碼器，是一種用來測(cè)量機(jī)械旋轉(zhuǎn)或位移的傳感器。它能夠測(cè)量機(jī)械部件在旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移位置或速度等信息，并將其轉(zhuǎn)換成一系列電信號(hào)。

推薦理由：

本文詳細(xì)介紹編碼器兩種分類類型、編碼器參數(shù)如分辨率、精度、最大響應(yīng)頻率、信號(hào)輸出形式等術(shù)語解釋及因素，碼盤測(cè)速原理倍頻，M法/T法/MT法三種測(cè)試速度的方法，內(nèi)容很翔實(shí)干貨值得學(xué)習(xí)。

2、電機(jī)控制基礎(chǔ)知識(shí)1—定時(shí)器基礎(chǔ)知識(shí)與PWM輸出原理

內(nèi)容簡(jiǎn)介：

單片機(jī)開發(fā)中，電機(jī)的控制與定時(shí)器有著密不可分的關(guān)系，無論是直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)還是舵機(jī)，都會(huì)用到定時(shí)器，比如最常用的有刷直流電機(jī)，會(huì)使用定時(shí)器產(chǎn)生PWM波來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，通過定時(shí)器的正交編碼器接口來測(cè)量轉(zhuǎn)速等。

推薦理由：

本篇先介紹定時(shí)器的基礎(chǔ)知識(shí)，然后對(duì)照這些知識(shí)介紹一下定時(shí)器輸出PWM的基本原理，以及編程實(shí)現(xiàn)與代碼分析。

3、電機(jī)控制基礎(chǔ)2——定時(shí)器捕獲單輸入脈沖原理

內(nèi)容簡(jiǎn)介：

在單片機(jī)與嵌入式開發(fā)中，某些場(chǎng)景需要捕獲傳感器的高電平（或低電平）信號(hào)的持續(xù)時(shí)間，如紅外解碼信號(hào)、編碼器輸入信號(hào)等。以單一的一段高電平輸入信號(hào)為例，如何測(cè)量這段高電平的時(shí)間呢？

推薦理由：

通過檢測(cè)信號(hào)源，記錄時(shí)間的方式編程，需要使用到定時(shí)器，本節(jié)主要講解定時(shí)器如何捕獲單輸入脈沖信號(hào)原理，寄存器選擇及設(shè)置，定時(shí)器詳細(xì)編程代碼。

4、電機(jī)控制進(jìn)階1——PID速度控制

內(nèi)容簡(jiǎn)介：

前面幾篇文章（電機(jī)控制基礎(chǔ)篇）介紹了電機(jī)編碼器原理、定時(shí)器輸出PWM、定時(shí)器編碼器模式測(cè)速等相關(guān)知識(shí)，本節(jié)繼續(xù)來學(xué)習(xí)電機(jī)控制通過PID算法，來進(jìn)行電機(jī)的速度控制，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試。

推薦理由：

詳細(xì)講解了PID基礎(chǔ)、算法分類、各項(xiàng)作用，PID參數(shù)整定口訣，電機(jī)PID速度控制程序與算法實(shí)現(xiàn)，通過野火PID調(diào)試助手軟件，實(shí)驗(yàn)演示PID調(diào)試整個(gè)項(xiàng)目過程。軟硬設(shè)計(jì)結(jié)合，通過項(xiàng)目實(shí)例講解，能幫助大家快速上手。

5、電機(jī)控制進(jìn)階2——PID位置控制

內(nèi)容簡(jiǎn)介：

上篇文章講解了電機(jī)的速度環(huán)控制，可以控制電機(jī)快速準(zhǔn)確地到達(dá)指定速度。本篇來介紹電機(jī)的位置環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)快速準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置。

推薦理由：

詳細(xì)說一說電機(jī)控制位置控制與速度控制兩者區(qū)別，電機(jī)與編碼器參數(shù)，編碼器模式配置，PID數(shù)值計(jì)算與控制邏輯等核心程序?qū)崿F(xiàn)。

6、電機(jī)控制進(jìn)階3——PID串級(jí)控制

內(nèi)容簡(jiǎn)介：

本文章介紹如何讓電機(jī)以期望的速度轉(zhuǎn)動(dòng)到期望的位置（啟動(dòng)與停止的加減速過程不考慮），電機(jī)控制原理與電路實(shí)現(xiàn)全過程。

推薦理由：

介紹如何實(shí)現(xiàn)完全自控的電機(jī)實(shí)現(xiàn)過程（精確的位置控制+速度控制），使用PID的串級(jí)控制的具體方法，電路結(jié)構(gòu)原理圖、位置環(huán)+速度環(huán)實(shí)踐、PID參數(shù)定義及完整PID控制代碼，串級(jí)控制代碼。