Pin針是什么？狹義上指連接器中用來完成電信號導電、傳輸?shù)囊环N金屬物質，亦可指各類電子元器件中用于導電或傳輸電信號的引腳，例如各類SMT元器件、插接式電阻、電容、開關等引腳。

不要小看這一根根“微小”的Pin針，作為連接器能正常使用的關鍵部件，如果沒有完善的加工工藝和嚴格的品質把控，就很可能導致電子連接器在使用的過程中出現(xiàn)傳輸不穩(wěn)定、接觸不良、插裝不到位等問題。

Pin針屬于尺寸小、高反射性的物體，從下圖中密布的針腳就可以看出，在質量檢測時存在一定難度：很難達到高精度掃描和測量，以滿足正位度或高度的幾何公差，一旦有缺陷的Pin針漏檢后組裝，會造成不可挽回的損失。

昂視LP系列3D激光輪廓儀在檢測這類高密度的精密零部件時，有先天優(yōu)勢：

?準確捕捉高速傳送帶上移動Pin針的幾何形狀，可適應不同部分的不同高度；

? 精確測量Pin針高度；

?高效檢測，找出斷針、歪斜；

?可提供掃描、測量、控制，自主算法快速驗證實時結果；

? 降本增效，為企業(yè)高效、高品質生產提供保障。

下面分享3D視覺在連接器針腳高度及缺陷檢測的應用案例。

01

應用需求

1）檢測針腳缺陷；
2）檢測針腳高度。

02

解決方案

通過使用昂視LP系列3D激光輪廓儀，生成每個高反射Pin針的高密度3D掃描圖像，配合內置3DCloud算法可以進行基準面擬合并測量點到面的距離，針對針腳的高度和缺陷進行檢測。

昂視3D激光輪廓儀安裝工位示意圖

03

檢測方法

針腳高度檢測

1.使用昂視LP-3090M激光輪廓儀沿固定方向掃描樣件，得到產品的點云數(shù)據(jù)。

2.如圖所示，藍色區(qū)域表示“區(qū)域檢測工具”抓取的針腳點位，用平面工具提取區(qū)域作基準面，在模具的表面提取均勻的6個點位擬合基準面，利用3DCloud算法計算每個針腳點到擬合基準面的高度，此時得到的高度值即為針腳相對于基準面的真實高度。

良品熱力點云圖

不良品熱力點云圖

針腳缺陷檢測

1.使用昂視LP-3090M激光輪廓儀沿固定方向掃描樣件，得到產品的點云數(shù)據(jù)。

2.如圖所示，綠色區(qū)域表示“區(qū)域檢測工具”抓取的針腳點位，紅色點代表有缺陷的針腳，在針腳的表面提取出點位，每個點位相對于相機的零平面，獲得一個相對的高度；

3.利用3DCloud算法擬合每個點位的高度，獲得一個虛擬的平面，再利用虛擬的平面做基準，設定OK面積的上下限閾值，當點位的數(shù)值低于或高于設定的閾值時，針腳的顏色就會顯示紅色。

良品熱力點云圖

不良品熱力點云圖

04

檢測結果

現(xiàn)場測試速度75mm/s，X軸視野范圍:90mm，Z軸視野范圍:±12mm，高度靜態(tài)重復性精度在0.02mm。

點云位置工具可輸出高度Z值用于檢測高度值，同時點云位置工具可以輸出X、Y值，此測量值根據(jù)需要可以用于位置度檢測。

針腳高度檢測界面

針腳缺陷檢測界面